2016年，Uber下屬子公司OTTO的一款自動(dòng)駕駛卡車（卡車原型是沃爾沃長(zhǎng)頭車），完成了一次運(yùn)輸啤酒的業(yè)務(wù)，跑了120公里賺了470美元運(yùn)費(fèi)。完成這比業(yè)務(wù)后，OTTO還在俄亥俄州介于Dublin和East Liberty的33號(hào)公路路段上，進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試。

2017年，谷歌母公司Alphabet自動(dòng)駕駛汽車部門Waymo宣布公司正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛重型卡車。不到一個(gè)月后，Waymo自動(dòng)駕駛卡車就已經(jīng)開(kāi)始了上路測(cè)試。2018年Waymo自動(dòng)駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)，為其姊妹公司Google的數(shù)據(jù)中心運(yùn)輸貨物。

2017年年底，特斯拉對(duì)外發(fā)布，純電動(dòng)重型卡車Semi將于2019年正式投產(chǎn)，空載0-96km/h加速僅需5秒，負(fù)載36噸時(shí)則為20秒。新車配備增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，車身四周的攝像頭與雷達(dá)可大范圍監(jiān)測(cè)路況與動(dòng)靜，電腦可執(zhí)行自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)車道保持功能以及車道偏離警告等功能。

業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛巨頭在過(guò)去的兩年中，紛紛布局貨運(yùn)智能卡車項(xiàng)目，用意不言自明：貨運(yùn)物流行業(yè)將會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)最先落地的場(chǎng)景之一。

物流自動(dòng)駕駛藍(lán)海

隨著電商的發(fā)展，物流行業(yè)逐漸成為了國(guó)內(nèi)外一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)，它不僅僅是服務(wù)于傳統(tǒng)的貨物運(yùn)輸，同時(shí)也在服務(wù)當(dāng)日達(dá)、次日達(dá)的電商產(chǎn)業(yè)。在整個(gè)物流產(chǎn)業(yè)鏈條中，主要分為智能運(yùn)輸、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能配送。在這個(gè)鏈條中，以阿里、京東為首的國(guó)內(nèi)電商，都在大力發(fā)展智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能配送業(yè)務(wù)。

而少數(shù)的初創(chuàng)公司，則將精力聚集在了智能運(yùn)輸這部分，PlusAI便是其中的一家。PlusAI成立于2016年，在硅谷、北京、上海、西安都設(shè)有分部，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)非常豪華。

CEO劉萬(wàn)千擁有斯坦福大學(xué)電子工程專業(yè)博士學(xué)位，是***，在2012年入選中組部“千人計(jì)劃”，是一個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)并有成功上市經(jīng)驗(yàn)的人；CTO鄭皓曾是Zynga亞洲區(qū)首席技術(shù)官，曾任雅虎北研聯(lián)合創(chuàng)始人、雅虎研究院北京分院院長(zhǎng)；首席架構(gòu)師Tim Daly是全球第三大網(wǎng)絡(luò)搜索引擎的新一代索引架構(gòu)和機(jī)器學(xué)習(xí)排名系統(tǒng)的發(fā)明者；商務(wù)拓展副總裁余熹曾是HERE地圖大中華區(qū)銷售副總裁、微軟嵌入式事業(yè)部中國(guó)區(qū)總監(jiān)、ARM中國(guó)區(qū)商務(wù)拓展總監(jiān)等職務(wù)。首席顧問(wèn)Kincho Law是斯坦福大學(xué)土木與環(huán)境工程系教授，美國(guó)土木工程師學(xué)會(huì)（ASCE）榮譽(yù)成員。

可以說(shuō)，這是一支斯坦福系自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

2017年3月，公司在獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，接著便是完成美國(guó)硅谷Palo Alto城市場(chǎng)景下無(wú)人駕駛出租車（L4級(jí)別）試運(yùn)營(yíng)測(cè)試，在試驗(yàn)乘用車型上實(shí)現(xiàn)符合量產(chǎn)規(guī)格的Autopilot功能，以100公里/小時(shí)的平均時(shí)速完成往返加州灣區(qū)與拉斯維加斯兩千公里自動(dòng)駕駛測(cè)試，最高時(shí)速達(dá)到130公里/小時(shí)。

PlusAI工程副總裁付強(qiáng)表示，公司在傳統(tǒng)乘用車的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但自動(dòng)駕駛落地時(shí)間尚遠(yuǎn)，考慮到要在這個(gè)領(lǐng)域打一個(gè)持久戰(zhàn)，因此就選擇了一個(gè)可能會(huì)優(yōu)先商業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景——物流運(yùn)輸。

PlusAI工程副總裁付強(qiáng)，負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)研發(fā)，以及產(chǎn)品、業(yè)務(wù)的落地實(shí)施。之前，他在騰訊公司廣告平臺(tái)部擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)，管理年創(chuàng)值超150億的團(tuán)隊(duì)，在亞馬遜(西雅圖)、雅虎(北京)和谷歌(悉尼) 負(fù)責(zé)研發(fā)管理和工程開(kāi)發(fā)。付強(qiáng)畢業(yè)于清華大學(xué)并獲得計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)士、碩士學(xué)位。

卡車自動(dòng)駕駛的剛需

在物流運(yùn)輸中，路橋費(fèi)30.7%，燃油費(fèi)28.4%，駕駛員費(fèi)用22.3%，折舊費(fèi)7.7%，間接成本、車隊(duì)管理、維護(hù)費(fèi)占比5%，環(huán)境費(fèi)和水費(fèi)3.9%，輪胎損耗費(fèi)用占比2%。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員費(fèi)用可以降低50%，燃油費(fèi)可降低15%。

物流行業(yè)市場(chǎng)龐大，存在剛需，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅可以幫助貨運(yùn)公司減少支出，同時(shí)還有助于安全行駛。

而考慮到中國(guó)是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，對(duì)于新技術(shù)的接受度也快，因此PlusAI在北京設(shè)立了分部，專門做卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)落地。

雖然同是物流行業(yè)，但也有不同的場(chǎng)景，比如車隊(duì)編隊(duì)運(yùn)行、港口園區(qū)運(yùn)輸、高速公路運(yùn)輸?shù)取?/p>

付強(qiáng)認(rèn)為，現(xiàn)在的物流都講究時(shí)效性，卡車自動(dòng)駕駛中的編隊(duì)行駛技術(shù)，相對(duì)市場(chǎng)較小，單車的自動(dòng)駕駛更為普遍，因此PlusAI目前主要是在后兩種應(yīng)用場(chǎng)景中，提供解決方案。

卡車的自動(dòng)駕駛方案，相比于乘用車有很大的不同，非業(yè)內(nèi)人士也有不少的認(rèn)識(shí)誤區(qū)。目前大部分卡車自動(dòng)駕駛，都是對(duì)卡車車頭進(jìn)行智能化改裝，而非外界理解的，要對(duì)整個(gè)卡車進(jìn)行改造。

因?yàn)樵趯?shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，卡車車頭和掛車并不是固定的，很多時(shí)候都是分屬于不同的運(yùn)營(yíng)方的。且由于貨運(yùn)行業(yè)中，包含集裝箱等貨物的運(yùn)輸，裝載的貨物經(jīng)常變化，不可能對(duì)其進(jìn)行改裝。

因此卡車的自動(dòng)駕駛改裝，都是對(duì)車頭的改裝。PlusAI的卡車改裝方案是，車頂配置5個(gè)高清攝像頭，兩側(cè)2顆16線激光雷達(dá)。毫米波雷達(dá)并沒(méi)有額外配置，因?yàn)楦难b的卡車一般都會(huì)自帶毫米波雷達(dá)。

攝像頭的外形跟普通的有所區(qū)別,一是因?yàn)榭紤]到了一些防塵防水的因素，二是內(nèi)部有排線以及各處理模塊布局，所以看起來(lái)像個(gè)炮筒，內(nèi)部的攝像頭與其它的并無(wú)二致，外殼是自己定制。

針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，傳感器的安裝位置也會(huì)有不同，比如港口的卡車，由于需要對(duì)地面較低位置覆蓋視野，因此部分?jǐn)z像頭會(huì)安裝在車頭下方。

付強(qiáng)表示，整套卡車自動(dòng)駕駛的方案，價(jià)格會(huì)在8萬(wàn)RMB以內(nèi)，未來(lái)量產(chǎn)還有進(jìn)一步降低成本的空間，相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)可以接受的范圍。

準(zhǔn)前裝落地可期

自動(dòng)駕駛的落地，離不開(kāi)同汽車OEM的合作，PlusAI也先后與一汽解放、上汽、奇瑞等整車企業(yè)就自動(dòng)駕駛開(kāi)展合作，推動(dòng)智能駕駛商用化的進(jìn)程。

付強(qiáng)表示，目前與OEM車廠的合作，雖然有包括共同發(fā)布一汽解放J7等成果，但是整體來(lái)說(shuō)還處在早期，未來(lái)仍有巨大的想象空間。

因?yàn)榭ㄜ囎詣?dòng)駕駛雖然在高速、港口的場(chǎng)景中，可以盡快落地，安全風(fēng)險(xiǎn)較小，但由于是一項(xiàng)新技術(shù)，商用車OEM目前并不一定愿意將此技術(shù)應(yīng)用于前裝市場(chǎng)。

因此同OEM的合作，更多的是基于對(duì)新技術(shù)的可行性驗(yàn)證，后期相應(yīng)的貨運(yùn)公司，或者港口采購(gòu)相應(yīng)的卡車，如果愿意使用自動(dòng)駕駛，那么擁有相應(yīng)匹配方案的自動(dòng)駕駛公司，可以以協(xié)議價(jià)格賣給客戶。

這種合作方式的好處在于，OEM、物流運(yùn)營(yíng)方與自動(dòng)駕駛公司三方共同協(xié)作，職責(zé)明晰，OEM本身并不需要擔(dān)心為自動(dòng)駕駛的安全性負(fù)責(zé)，同時(shí)客戶的特定需求也能得到靈活滿足。

2018年初，PlusAI 在寧波港、青島港，進(jìn)行了一汽解放J7自動(dòng)駕駛的演示，但自動(dòng)駕駛在港口的更深入落地實(shí)施，還有待時(shí)間的進(jìn)一步驗(yàn)證。

另外一方面，同蘇寧等電商屬性的公司合作，可以用卡車在物流園內(nèi)進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，這種場(chǎng)景相對(duì)人員可控，未來(lái)也可能會(huì)成為一個(gè)率先落地的場(chǎng)景。

付強(qiáng)表示，未來(lái)兩年，卡車自動(dòng)駕駛將會(huì)以后裝或者準(zhǔn)前裝的方式逐步進(jìn)入人們的生活。