通過淺析工業機器人發展歷史，我們發現德國與日本工業機器人行業發展成功離不開三要素，缺一不可。1）勞動力短缺是工業機器人產業發展的核心原動力。2）強勁的下游需求是工業機器人發展的推進劑。3）政府政策的支持與引導是工業機器人發展的強力后盾。

我國現狀與日德兩國工業機器人發展初期極其相似。1）人口老齡化加劇，勞動力供給下降而成本攀升，我國勞動力成本已與工業機器人成本相當。2）隨著我國人口結構發生變化，下游行業亟需升級，包括汽車、3C、金屬加工、家電、食品等行業產線自動化改造和升級需求巨大。3）我國提出制造2025 頂層設計及配套文件支持工業機器人發展和產業轉型升級。“天時、地利、人和”，我國工業機器人產業將進入高速發展期。

1、通過對工業機器人產業鏈梳理和分析，我們預測，我國工業機器人應用密度到2020 年將超過200 臺每萬人，未來三年需求量增速將維持在30%以上2018-2020 年將分別達到19.2 萬臺、25.3 萬臺、32.9 萬臺，本體市場規模將超過253 億元、321 億元、400 億元。2、控制器：我國工業機器人專用控制器與國外品牌的差距主要體現在軟件部分，特別是核心的運動控制算法以及定制工藝軟件能力還有較大差距。受益于我國的工業機器人市場強勁需求，工業機器人控制器需求量也呈現同步增長。以CODESYS 和KW 為代表的開發平臺為我國機器人專用控制器迅速實現半自主化提供了終南捷徑。我們預計2018-2020 年工業機器人用控制器需求量將分別達到18 萬臺、25 萬臺、32 萬臺，市場規模分別為15億元、20 億元、26 億元。

2、減速器：短期內國產RV 減速器仍無法完全實現進口替代，但應充分認識到，中短期內我國工業機器人增長的巨大潛力并不在高端市場，而是更為龐大的是替代簡單勞動力的中低端應用場景，終端客戶對工業機器人應用更大的痛點是進口品牌的長成本回收期。而國產機器人及零部件供應商從技術提升、批量應用、問題暴露、技術改進的閉環中，補短板揚優勢的速度必將加快。因此，不管從短期還是中長期看，國產減速器市場份額將會得到持續提升。我們預計，2018-2020年我國工業機器人減速器需求量將分別達到71 萬臺、95 萬臺、125 萬臺，市場規模接近50億元、62 億元、75 億元。3、伺服電機：我國伺服驅動系統短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進口，并短期內難以改變。但通過關鍵軟件算法改進迭代，電機和驅動器適配性提升，發揮靈活根據細分市場特點定制優勢，目前已能滿足80%以上的應用場景需求，而價格和服務更貼近我國市場需求，因此國產品牌伺服的市場份額提升是大事所趨，并且不可逆轉。我們預計2018-2020 年工業機器人專用伺服電機需求量將達到84 萬臺、114 萬臺、150 萬臺，市場規模接近24億元、31億元、39 億元。從下游需求

3、我國汽車工業已邁過高速增長期，并且汽車行業的工業機器人應用已處于高密度狀態；3C 和金屬加工行業為代表的其他工業將是未來我國工業機器人應用領域的主要增長點。3C 和金屬加工行業對工業機器人需求集中在低負載小功率的多關節機器人和SCARA，國產品牌的高性價比優勢得以體現，國產品牌有望在3C 和金屬加工行業實現彎道超車。3C 行業的工業機器人集成并沒有汽車行業的產線應用復雜，國內工業機器人本體制造商在開拓3C 行業客戶可以越過系統集成商，直接為3C 終端客戶服務，更接近歐洲模式。3C 行業對工業機器人應用需求各異且對柔性化要求較高，工業機器人制造商參與系統集成可以及時了解3C 廠商的需求，定制最適用的工業機器人和工藝流程；靈活的本地廠商擁有快速反應能力，匹配3C行業產品迭代速度。

4、隨著勞動力成本提高而工業機器人成本下降，3C 行業正迎來自動化升級的高峰期，應用于3C 行業的工業機器人數量與系統集成規模將迅速增加。從最新發布的2017 年數據看，我國工業機器人按類型銷量結構看，SCARA 機器人銷量增速同比增速超過100%也印證了我們關于3C 行業正迎來自動化升級高峰的判斷。3、我國制造升級趨勢已力，我國工業機器人行業將進入高速增長期。3C 和金屬加工行業為代表的非汽車制造業將迎來自動化升級改造高峰，這些領域對工業機器人本體與集成的市場空間巨大。核心零部件（特別是減速器和伺服系統）與工業機器人本體進口將加速，國產品牌市場占有率將穩步上升。