隨著科學技術的發展和人民生活水平的提高。液晶顯示器" target="_blank">液晶顯示器（LCD）以其具有功耗低、體積小、重最輕、超薄等許多其他顯示器無法比擬的優點，近幾年來被廣泛用于智能儀器、儀表和低功耗電子產品中。本文介紹一種基于NIOSⅡ的LCD的控制方法。利用SoPC技術，在NIOSⅡ系統中添加相應的I／O端口實現對液晶顯示器的控制。

NIOSⅡ嵌入式處理器以其設計靈活在嵌入式領域中得到廣泛應用。著重介紹嵌入式系統中的液晶顯示屏模塊。比較NIOSⅡ與ARM嵌入式處理器的特點，以SED1520為例，闡述一種基于NIOSⅡ的液晶顯示屏的軟硬件控制方法，給出硬件原理圖與部分軟件代碼。該方案能夠有效地實現LCD的顯示。對于嵌入式系統其他模塊的開發具有借鑒意義。

1 NIOSⅡ嵌入式軟核處理器

隨著微電子技術的發展 和半導體制造工藝的提高，工業生產、家用電器中的監測控制、信號處理等集成電路設計已經進入了片上系統（System On Chip）時代。在傳統的集成電路設計中，需要考慮大量的外圍電路 ，而且由于 PCB板中的IC芯片之間的連線延時，以及本身的體積和重量等因素的限制，整機系統的性能受到了很大的制約。FPGA可以把整個數字系統集成在一個芯片上，功能密度高、體積小、功耗低 、可靠性高，因此獲得了廣泛的應用。而且同 ASIC相比，FPGA成本低廉，設計靈活 ，成為了集成電路設計的發展趨勢。

但是對于復雜的系統 ，比如有很多種狀態機，或者有很多外設的系統，純粹用基于硬件的 FPGA來實現還是 比較困難的，因此通常是把一個微處理器嵌入到FPGA芯片中，用來控制各種狀態的切換、協調各個外設之間的同步以及實現對任務的調度。

Nios是 Altera公司推出的嵌入在其 FPGA內部的軟核處理器，它的可配置程度很高，可以將外部存儲器（包括 ROM，RAM），液晶顯示屏，以太網控制器，CDR驅動器 ，USB接口甚至紅外適配器 等外部設備連接在一起 ，協調它們之間的多機協同和數據共享 ，必要的時候還可以在Nios核中加入實時操作系統 ，來實現對多任務的調度。而且 Nios價格便宜 ，設計靈活 ，因此正在獲得越來越廣泛的使用，目前已經在藍牙一以太網接入，遠程信號采集等方面得到了應用。

NIOSⅡ是Altera公司在NIOS的基礎上，于2004年發布的嵌入式軟核處理器。所謂軟核，是指用HDL文本形式提交給用戶，他經過RTL級設計優化和功能驗證，但其中不含任何具體的物理信息。NIOSⅡ是采用流水線技術和哈佛結構的通用RISC（Refined Instruction Set Computer，精簡指令集計算機）。一個NIOSⅡ處理器系統由NIOSⅡCPU和一系列的外設組成。NIOSⅡ系統包括NIOSⅡCPU、片內外設、片內存儲器和片外外設，他們的接口都在Altera公司的芯片上實現。相當于在單片機實現1臺計算機或1個微控制器。所有的NIOSⅡ處理器系統使用統一的指令集和編程方式。NIOSⅡ的處理器實例如圖1所示。

ARM是常用的嵌入式處理器之一。在設計SoC時，常把ARM作為硬核植入到FPGA中。硬核具有成本低、速度快等優點。但是將IP硬核直接植入FPGA的解決力案存在以下不足：由于硬核是預先植入的，設計者無法相據實際需要改變處理器的結構；無法根據實際設計需要在同一FPGA中集成多個處理器；無法根據需要裁減處理器硬件資源以降低FPGA成本等。

2 液晶屏控制器的選擇

SED1520系列是日本Seiko Epson公司出品的將行、列驅動器和控制器集成在一起的控制器。在小規模圖形液晶顯示模塊上使用SED1520液晶顯示驅動控制器，組成顯示驅動和控制系統是低成本、低功耗、高集成的最佳選擇。

SED1520的基本特點有：快速8位MCU接口，可適配Intel8080系列或M6800系列時序；豐富的指令集；共80個驅動器輸出；低功耗：外部時鐘2 kHz時為30μW；占空比可設置為1／16或1／32；低功耗CMOS工藝；可以級聯使用，以擴展行、列驅動力；電源范圍廣：LCD電壓VDD-VSS=-2.4～-7.0 V；SED1520系列共有6種型號：SED1520FOA，SED1520FAA，SED1521FOA，SED1521FAA，SED1520D，SED1521D。其中SED1520FOA應用最為廣泛，SED1520的指令集見表1。

3 LCD的硬件設計

一般來說，對于不太復雜的系統，把外部設備看作普通PIO是比較簡單的方法。首先在QUARTUSⅡ軟件中的SoPC BUILDER中添加1個8位的lcd_data[70]，4個1位的lcd_cd，led_ce，lcd_rd，lcd_wr。再設置lcd_data的屬性為雙向三態“Tri_state”，其他4個信號的屬性設為“Output only”。lcd_data[70]為數據位，傳輸數據；lcd_cd為命令、數據使能信號，當lcd_cd為高電平時數據線上傳輸命令，當lcd_cd為低電平時數據線上傳輸數據；lcd_ce為片選信號，低電平有效；lcd_rd為讀使能，低電平有效；lcd_wr為寫使能，低電平有效。NIOSⅡ和LCD模塊的接口電路如圖2所示。圖2中LCD硬件原理備注：讀狀態字的代碼中，D7對應BUSY，D7=1為忙，D7=0為準備好；D6對應ADC，D6=1為反向方式，D6=0為正常方式；D5對應當前顯示狀態，D5=1為關顯示，D5=0為開顯示；D4對應復位信號，D4=1為執行復位，D4=0為正常操作。

4 LCD的軟件設計

由于所有在LCD屏幕上顯示的數據，不論是文本方式，還是圖形方式，都存放在外部的顯示存儲器中所以在軟件設計時，NIOSⅡ處理器只要將指令直接送至LCD的外部顯示存儲區，控制器就可以控制液晶屏顯示用戶所需要的數據及其顯示方式。下面以寫單參數命令子程序和寫數據子程序為例，介紹軟件設計過程：

5 結語

本文闡述基于NIOSⅡ嵌入式處理器控制液晶顯示器的硬件設計方案和軟件設計方法。通過該設計，充分體現出NIOSⅡ嵌入式處理器在設計中的靈活性，更好地節約了成本。