1. Atmega16單片機(jī)簡(jiǎn)介

今天我們的主題是單片機(jī)，說(shuō)道單片機(jī)你可能最先想到的是51單片機(jī)，然后通過(guò)外接的數(shù)字電路和模擬電路來(lái)控制外圍的硬件，比如PWM，ADC，I2C等等。那么今天我們所說(shuō)的是什么那？其實(shí)你把Atmega16單片機(jī)當(dāng)成51單片機(jī)來(lái)使用即可，只不過(guò)是Atmega16單片機(jī)的外圍接口更豐富，那么它都有什么外設(shè)資源那？

ATmega16是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 位CMOS微控制器，由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz。ATmega16常用片上資源有定時(shí)器、PWM、外部中斷、SPI總線、兩線串行接口TWI、EEPROM、USART、模擬比較器、ADC轉(zhuǎn)換、IEEE（JTAG）邊界掃描等。如何去學(xué)習(xí)Atmega16單片機(jī)那？我們從硬件和軟件兩方面分析。

2. Atmega16單片機(jī)硬件原理圖（最小系統(tǒng)）

從上述的最小系統(tǒng)板子上們可以看到它分為如下幾個(gè)部分：

電源電路：5V電源

復(fù)位電路：上電復(fù)位（電容），手動(dòng)按鍵復(fù)位。

晶振電路：Atmega16單片機(jī)內(nèi)部自帶RC震蕩電路，但是自帶的震蕩電路不夠精確，所以這里就外接了一個(gè)8MHZ的晶振。

下載程序接口ISP:ISP串行的下載程序的接口

Atmega16單片機(jī)：8位avr單片機(jī)。

1. Atmega16單片機(jī)編程

AVR單片機(jī)的編譯軟件有GCC AVR和ICC AVR等，通常使用較多的是ICC AVR，也比較好用，本書(shū)以ICC AVR6.31版本為例介紹編譯軟件的使用。啟動(dòng)ICC AVR，界面如下圖所示。如何使用avr單片機(jī)控制最小系統(tǒng)上的led燈那？代碼如下：

AVR ATmega16 流水燈C程序

/**************************************************************************/

#include //包含單片機(jī)型號(hào)頭文件

#include //包含“位”操作頭文件

void delay（void） //自定義延時(shí)函數(shù)

{

unsigned char i，j;

for（i=0;i《255;i++）

for（j=0;j《10;j++）

;

}

void cpu_init（void） //單片機(jī)初始化函數(shù)

{

PORTA = 0x00; //PA口輸出值都定義為0

DDRA = 0x00; //PA口輸出允許關(guān)

PORTB = 0x00; //PB口輸出值都定義為0

DDRB = 0x00; //PB口輸出允許關(guān)

PORTC = 0x00; //PC口輸出值都定義為0

DDRC = 0x00; //PC口輸出允許關(guān)

PORTD = 0x00; //PD口輸出值都定義為0

DDRD = 0x00; //PD口輸出允許關(guān)

}

void main（void）

{

cpu_init（）; //初始化單片機(jī)

while（1）

{

PORTA=0X00; /*點(diǎn)亮led燈，由最小系統(tǒng)的外部電路決定單片機(jī)輸出

低電平時(shí)流水燈點(diǎn)亮*/

DDRA=0XFF; /*允許輸出，此時(shí)PORTA的賦值才有效，這事AVR比51高級(jí)的地方*/

//由于其他端口沒(méi)有接外圍設(shè)備先不用定義

delay（）;

DDRA=0X00; //關(guān)閉led燈

delay（）;

}

}