前面講過PLC控制變頻器應用模式之一：端子運行指令通道+端子模擬量通道。該模式典型的應用就是在恒壓供水中，利用遠傳壓力表檢測檢測管道壓力，轉換成0-10V電壓或4-20MA電流模擬量反饋到PLC中，經過PLC進行PID運算，再將運算結果變成模擬量輸出，通過變頻器的端子模擬量輸入通道控制變頻器頻率從而調節(jié)水泵轉速，這樣形成閉環(huán)調節(jié)實現恒壓供水控制，如下圖：

我們以西門子V20變頻器為例，來講解變頻器與PLC之間如何進行配合控制。由于PLC標配不帶模擬量輸入輸出功能，所以選用一個模擬量輸入輸出模塊EMAM06進行擴展，接線圖如下：

0+，0-為模擬量輸入接口，1M, 1為模擬量輸出接口，DI1為V20數字輸入端子，連接PLC的輸出點Q0.0用于控制變頻器啟停，DIC為數字輸入的公共端，圖中連接24V電源的負極。

連接宏方法如下：

選擇連接了對應的宏，如果個別參數不符合控制要求，再通過手動方式修改一下即可。

接下來編寫控制程序，先對硬件系統塊進行組態(tài)設置，方法如下：

再進行PID向導組態(tài)，方法如下：

編寫好程序后可以通過向導數據塊找到P回路增益，I積分時間，D微分時間的地址，通過修改值來進行調節(jié)，PID參數需設置成斷電保持類型。如下圖所示：

還可以通過軟件提供的PID面板來進行調節(jié)，使調節(jié)更直觀，如下圖所示：