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詳解奧比中光深度感應(yīng)器工作原理

ss ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-10-07 15:38 ? 次閱讀
紅外線感應(yīng)器
紅外智能節(jié)電開關(guān)是基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品,當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時,專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化,自動接通負(fù)載,人不離開感應(yīng)范圍,將持續(xù)接通;人離開后,延時自動關(guān)閉負(fù)載。人到燈亮,人離燈熄,親切方便,安全節(jié)能,更顯示出人性化關(guān)懷。
紅外線感應(yīng)器是根據(jù)紅外線反射的原理研制的,屬于一種智能節(jié)水、節(jié)能設(shè)備。包括感應(yīng)水龍頭、自動干手器、醫(yī)用洗手器、自動給皂器、感應(yīng)小便斗沖水器、感應(yīng)便器。
這是標(biāo)準(zhǔn)的稱呼,也有稱為熱紅外人體感應(yīng)器。
原理
這種是通過紅外線反射原理,當(dāng)人體的手或身體的某一部分在紅外線區(qū)域內(nèi),紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于人體手或身體摭擋反射到紅外線接收管,通過集成線路內(nèi)的微電腦處理后的信號發(fā)送給脈沖電磁閥,電磁閥接受信號后按指定的指令打開閥芯來控制頭出水;當(dāng)人體的手或身體離開紅外線感應(yīng)范圍,電磁閥沒有接受信號,電磁閥閥芯則通過內(nèi)部的彈簧進(jìn)行復(fù)位來控制的關(guān)水。
紅外線
在光譜中波長自0.76至400微米的一段稱為紅外線,紅外線是不可見光線。所有高于絕對零度(-273.15℃)的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。現(xiàn)代物理學(xué)稱之為熱射線。醫(yī)用紅外線可分為兩類:近紅外線與遠(yuǎn)紅外線。
太陽光譜
紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種,由德國科學(xué)家霍胥爾于1800年發(fā)現(xiàn),又稱為紅外熱輻射,他將太陽光用三棱鏡分解開,在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計,試圖測量各種顏色的光的加熱效應(yīng)。結(jié)果發(fā)現(xiàn),位于紅光外側(cè)的那支溫度計升溫最快。因此得到結(jié)論:太陽光譜中,紅光的外側(cè)必定存在看不見的光線,這就是紅外線。也可以當(dāng)作傳輸之媒介。太陽光譜上紅外線的波長大于可見光線,波長為0.75~1000μm。紅外線可分為三部分,即近紅外線,波長為(0.75-1)~(2.5-3)μm之間;中紅外線,波長為(2.5-3)~(25-40)μm之間;遠(yuǎn)紅外線,波長為(25-40)~l000μm 之間。
真正的紅外線夜視儀是光電倍增管成像,與望遠(yuǎn)鏡原理完全不同,白天不能使用,價格昂貴且需電源才能工作。
近紅外線或稱短波紅外線,波長0.76~1.5微米,穿入人體組織較深,約5~10毫米;遠(yuǎn)紅外線或稱長波紅外線,波長1.5~400微米,多被表層皮膚吸收,穿透組織深度小于2毫米。
發(fā)展過程
自動控制系統(tǒng)能夠按照人的設(shè)計,在人不參與的情況下完成一定的任務(wù)。其關(guān)鍵就在于反饋的引入,反饋實際上是把系統(tǒng)的輸出或者狀態(tài),加到系統(tǒng)的輸入端與系統(tǒng)的輸入共同作用于系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸出狀態(tài)實際上是各種物理量,他們有的是電壓,有的是流量、速度等。這些量往往與系統(tǒng)的輸入量性質(zhì)不同,并且取值的范圍也不一樣。所以不能與輸入直接合并使用,需要測量并轉(zhuǎn)化。感應(yīng)器正是起這個作用,它就像是控制系統(tǒng)的眼睛和皮膚,感知控制系統(tǒng)中的各種變化,配合系統(tǒng)的其他部分共同完成控制任務(wù)。
人類為了從外界獲得信息,必須借助于感覺器官。但是人的感覺器官并不是萬能的,要想獲得更為豐富的信息,進(jìn)一步研究自然現(xiàn)象和制造勞動工具,人的感官顯得很是不夠了。作為一種代替人的感官的工具,感應(yīng)器的歷史比近代科學(xué)的出現(xiàn)還要古老。天平作為測重的工具在古埃及就開始使用了,一直沿用到現(xiàn)代。利用液體膨脹特性的溫度測量在十六世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)。以電學(xué)的基本原理為基礎(chǔ)的感應(yīng)器是在近代電磁學(xué)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,但是隨著真空管和半導(dǎo)體等有源元件的可靠性的提高,這種類型的感應(yīng)器得到了飛速發(fā)展,談到感應(yīng)器大都指有電信號輸出的裝置。
應(yīng)用
紅外智能節(jié)電開關(guān)是一種高科技產(chǎn)品,它的性能穩(wěn)定,真正做到了既節(jié)能又環(huán)保,可以說是聲光控產(chǎn)品的完美替代產(chǎn)品。它是通過人體輻射、能自動快速開啟各種燈具、防盜報警器、自動門等各種設(shè)備。特別適用于中、高級賓館、公寓、企事業(yè)單位、商場、過道、走廊等。觸發(fā)方式為一次觸發(fā)及連續(xù)觸發(fā)。
測到人體紅外光譜的變化,自動接通負(fù)載,人不離開感應(yīng)范圍,將持續(xù)接通;人離開后,延時自動關(guān)閉負(fù)載。人到燈亮,人離燈熄,親切方便,安全節(jié)能,更顯示出人性化關(guān)懷。紅外智能節(jié)電開關(guān)由于觸發(fā)的時候不需要人發(fā)出任何聲音,而是人走過時身體向外界散發(fā)紅外熱量最終控制燈具的開啟,當(dāng)人離開后,經(jīng)過一定時間的延時,自動熄滅。因為不同于聲光控?zé)簦恍枰曇艉?a target="_blank">開關(guān)控制,從而避免了聲控噪音的侵?jǐn)_,同時因為它是感應(yīng)人體熱量控制開關(guān),所以避免了無效電能的損耗,達(dá)到節(jié)能效果。
現(xiàn)在的公共場所照明(比如公共走廊及樓梯間)應(yīng)用最多的還是幾年前出現(xiàn)的聲光控延時燈具和開關(guān)。這種燈具和開關(guān)的出現(xiàn),實現(xiàn)了人來燈亮,人走燈滅,已成為公共場所照明開關(guān)的主流產(chǎn)品。當(dāng)然,這種產(chǎn)品在某種程度上說確實實現(xiàn)了節(jié)能的目的,但同時也給人們的生存環(huán)境造成了一定的破壞。由于產(chǎn)品本身性能的限制,這種聲光控?zé)艟吆烷_關(guān)自動控制的實現(xiàn)需要(超過60分貝)聲音的配合,這就給大眾需要的安靜環(huán)境造成一定的噪聲污染。 隨著社會的發(fā)展和人們對生態(tài)環(huán)境的重視,這種聲光控?zé)艟吆烷_關(guān)已慢慢不能滿足人們的需要,這就要求更加節(jié)能和環(huán)保的自動照明控制產(chǎn)品的出現(xiàn),以滿足人們對高質(zhì)量生活的需求。 紅外智能節(jié)電開關(guān)是以成熟的紅外感應(yīng)技術(shù)為平臺,加入更多的高新技術(shù)元素而形成的一種具有廣闊市場前景的高科技產(chǎn)品,它的出現(xiàn)彌補(bǔ)了聲光控技術(shù)的缺陷,它的自動控制的實現(xiàn)不需要聲音和其他會給環(huán)境造成影響的條件的配合,而是人走過時身體向外界散發(fā)紅外熱量最終實現(xiàn)它的自動控制功能。 同時,由于它融入了更多更先進(jìn)的高科技元素,更節(jié)能,更環(huán)保。

Astra設(shè)備中3D深度感應(yīng)模塊所使用的技術(shù)稱為光編碼技術(shù)(Light Coding),這是一種 光學(xué)式技術(shù)。其本質(zhì)就是產(chǎn)生一張紅外激光編碼圖(IR Light Coding Image),透過紅外線投影機(jī)打到空間中,也就是用紅外線發(fā)出發(fā)射前經(jīng)過編碼后,肉眼不可見的紅外線斑,打到空間中,使得空間中被加上標(biāo)記,由于散斑具有高度的隨機(jī)性,因此空間中任何兩處的散斑都會是不同的圖案。接收器在截取空間中的紅外線影像后,把影像交給orbbec芯片進(jìn)行計算,算出深度圖。

把這個技術(shù)放到客廳這樣的場景中,簡單來說就是Astra設(shè)備通過紅外激光源(IR Light Source)發(fā)出有編碼的紅外激光,這串激光打到中的場景內(nèi)的物體上之后,也就是所說的場景被這種不可見的已編碼的紅外激光給標(biāo)記過了,而后接收器(一個標(biāo)準(zhǔn)的CMOS感應(yīng)器)接收到返回來的紅外激光,并把接收到的信息交給Orbbec芯片進(jìn)行處理,最后把結(jié)果返回給應(yīng)用程序前臺,也就形成了我們所看到的場景深度圖像(Scene Depth Image)

在Astra設(shè)備中,Orbbec芯片計算場景中不同處的距離所采用的方法涉及一種 散斑的概念,所謂散班就是當(dāng)相干光從粗糙表面反射或從含有散射物的介質(zhì)內(nèi)部后向散射或透特射時會形成不規(guī)則的強(qiáng)度分布,出現(xiàn)隨機(jī)分布的斑點,這些隨機(jī)分布的斑點就稱為散斑(LaserSpeckles)。 粗糙表面和介質(zhì)中散射子可以看做是由不規(guī)則分布的大量面元構(gòu)成,相干光照射時,不同的面元對入射相干光的反射或散射會引起不同的光程差,反射或者散射的光波動在空間相遇時會發(fā)生干涉現(xiàn)象,當(dāng)數(shù)目很多的面元不規(guī)則分布時,可以觀察到隨機(jī)分布的顆粒狀結(jié)構(gòu)的圖案。(下圖為散斑圖效果)

散斑這種光學(xué)效果還有一個最重要的特點,就是具有高度的隨機(jī)性,而隨著距離的不同會出現(xiàn)不同的圖案,也就是說,在同一空間中任何兩個地方的散斑圖案都不相同。只要在空間中打開出這樣的光并加以記憶,就等于是在整個空間中做了標(biāo)記,然后把一個物體放入這個空間中根據(jù)物體散斑的變化就可以知道物體的位置。 Astra設(shè)備中所使用的光源標(biāo)定方法也是根據(jù)這樣的原理設(shè)計的,每隔一段距離取一個參考平面,把參考平面上的散斑圖案記錄下來,根據(jù)比對接收器接收到的散斑圖案,來判斷該散斑點的具體位置。 根據(jù)Astra設(shè)備中深度感應(yīng)器的一些設(shè)備原理,再結(jié)合實際場景來分析一下Astra設(shè)備的工具情形。

以抓取客廳中的人物為例,通過Astra設(shè)備上的IR Light Source向客廳空間發(fā)射出已經(jīng)編碼的紅外線激光,這些紅外線激光 打到人的身上,并形成散斑,也就是對人物 的位置進(jìn)行了標(biāo)定,這些光線經(jīng)過散射之后被Astra設(shè)備上的感應(yīng)設(shè)備感知到,也就是一個標(biāo)準(zhǔn)的CMOS感應(yīng)器。感應(yīng)器將感應(yīng)到的數(shù)據(jù),交給Astra設(shè)備中的Orbbec芯片,芯片內(nèi)部根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出場景中的人物圖像位置,并標(biāo)定人物 深度位置,生成一張立體的深度圖像,通過USB傳送給PC設(shè)備。


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