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利用微型機器人在玻璃體內遞送治療劑

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-23 14:42 ? 次閱讀

近日,哈爾濱工業大學微系統與微結構制造教育部重點實驗室等國內外機構的研究人員在《ScienceAdvances》雜志上發表了一篇研究報告《一群光滑的微型螺旋機器人穿過眼睛的玻璃體》(A swarm ofslippery micropropellers penetrates the vitreous body of the eye),主要介紹了利用微型機器人在玻璃體內遞送治療劑的方法,有望治療一些眼科疾病。

當前眼科疾病的治療,如青光眼或糖尿病性黃斑水腫是通過直接注射或滴眼液遞送。這些方法雖然有效但不精確,通常會使整個眼睛都在接受用藥。因此,科學家們使用納米級3D打印來制作螺旋形機器人,這些機器人足夠小,可以通過眼球的主要構成玻璃體透明膠狀物。研究人員在機器人中添加了光滑的涂層和磁性材料,這樣帶有磁力的螺旋狀機器人可以“游過”眼球到達視網膜 。

科學家從屠宰場收集到豬眼睛,向每只眼睛注射含有約10000個機器人的溶液,將它們放置在磁場中,把機器人推向眼睛后部的視網膜。在這份報告中,成像顯示這些微型螺旋狀機器人在不到30分鐘內成功到達視網膜,比相似大小的顆粒通過眼睛的速度快10倍。

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原文標題:微型螺旋狀機器人問世

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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