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基于Cube飛控的垂直起降固定翼Lynx VTOL海平面測試最新進展

JqWP_youuav ? 來源:李倩 ? 2018-11-29 17:58 ? 次閱讀

SRP Aero公司位于美國亞利桑那州的普雷斯科特,該地區平均海平面海拔為5,400英尺(1,600米)。夏季,該地區的密度高度可以超過8,000英尺。航空中,密度高度為飛機性能的指標。基本上飛的越高越熱,飛機的空氣動力學性能就越差,即使是小型無人機也是如此。這對大多數用戶來說意味著更少的飛行時間。

SRP Aero公司的大部分測試都是在普雷斯科特的高海拔環境下進行的。其耐力數據是根據他們的測試環境計算和引用的,但他們總是很好奇,在低海拔地區他們可以獲得比在高海拔地區多多少的數據。而大多數制造商則在完美的一天報出海平面條件下的性能。

SRP Aero使用Lynx手推版在澳大利亞珀斯的海平面進行的一次示范飛行中,額外飛了23分鐘,飛行時間為3小時23分鐘。那增加的23分鐘飛行時間比大多數直升機的最大續航時間長。根據這一經驗,SRP Aero想看看他們基于The Cube飛控的Lynx VTOL垂直起降固定翼可以獲得多少額外續航時間。

在長期合作伙伴MetaVR的幫助下,SRP Aero前往緬因州的Owls Head進行測試。測試地在大西洋附近,海拔10英尺。

大風和大雨困擾著SRP Aero整個行程,但他們設法實現了一些重要飛行。在飛行的第二天,他們開始進行500克虛擬重量的耐力飛行,足以覆蓋大多數測繪和實時視頻有效載荷。

飛機在樹線附近自動抬起,靠近樹頂,開始掙扎著攀爬。這是以前從未體驗過的事情,也是SRP Aero恐慌的原因。如果是性能問題,在高海拔地區就會出現,而不是在海邊。后來開始下雨,安全駕駛員中止飛行并安全降落。

SRP Aero撤回到車上并分析了自動駕駛儀日志。日志顯示四個VTOL電機在爬升過程中已開始飽和,這意味著電機暫時最大限度地試圖爬升并保持姿態。起初將問題歸咎于有效載荷重量,也許飛機太重了?然而,同樣的有效載荷在普雷斯科特的高海拔地區飛行沒有任何問題,因此重量原因被排除在外。

事實證明是大風引起了相當大的下降,因為它吹過樹線。天氣前鋒移動時可能會加劇風力,導致降落后立即降雨。

流過地面障礙物(例如樹木和建筑)的風可能在背風側產生明顯的渦流。在起飛時, Lynx VTOL會自動順風起飛,這有很多種原因,但其實VTOL的起飛與正常起飛沒什么不同,都需要逆風。由于順風起飛,SRP Aero能夠查看空速傳感器數據,以便在起飛期間飛機徘徊時獲得風速。隨著飛機爬升,風速計讀數上升,在海拔39英尺處達到23節(12米/秒)的峰值,與樹線的高度相對應。23節僅略微超過Lynx VTOL 20節的風速限制,需謹記空速傳感器僅測量進氣,而垂直移動的氣流并不會被記錄。

隨著飛機爬升,風速(紅色,以米/秒為單位)上升。海拔高度以米為單位顯示為藍色。在爬升的高峰期,安全飛行員接管并著陸飛機(紫色背景)。

在這里可以看到風速上升的速度。在30秒的爬升過程中,風從地面平靜到12米/秒。

那天下午天氣最終平靜下來,SRP Aero設法進行了94分鐘的飛行,最后由于日落而提前著陸,剩下大約40%的剩余電量。

SRP Aero的最后一次飛行持續了2小時3分鐘,由于大風而不是電池電量不足而提前著陸。當地機場的氣象站報告的風速為31節!SRP Aero對這次起飛的日志進行分析,顯示出最小的電機飽和度,進一步指出湍流空氣是導致起飛中止的原因。兩個飛行都承載相同的有效載荷重量。

最后2小時飛行起飛時四個垂直提升電機的油門輸出。雖然在爬升過程中油門輸出很高(如預期的那樣),但SRP Aero看不到輸出通道的電機飽和或平坦。

雖然還需等待準確的海平面耐力數值,但這些測試仍然是SRP Aero和Lynx VTOL的一個重要里程碑。SRP Aero估計電池剩余的剩余容量可以繼續飛行20分鐘。此外,在進一步優化螺旋槳后,可能還可以解鎖更多的飛行時間。與Lynx手推版一樣,Lynx VTOL準備在電動VTOL無人機的飛行耐力方面處于行業領先地位。

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原文標題:基于Cube飛控的垂直起降固定翼Lynx VTOL海平面測試最新進展

文章出處:【微信號:youuav,微信公眾號:無人機網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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