以下是SKYLAB小編整理的關(guān)于GPS授時模塊和北斗授時模塊的基礎(chǔ)知識，包括UTC時間，GMT，GPS時，北斗時，北京時間及其關(guān)系，希望給廣大工程師應(yīng)用開發(fā)提供一些幫助！

（1）UTC時間

SKYLAB定位模塊輸出的時間為UTC時間。Universal Time Coordinated，即協(xié)調(diào)世界時，又稱統(tǒng)一世界時，是國際上最通用的時間標(biāo)準(zhǔn)，是國際無線電咨詢委員會制定和推薦的，UTC相當(dāng)于本初子午線(即經(jīng)度0度)上的平均太陽時。協(xié)調(diào)世界時是以國際原子時秒長為基礎(chǔ)，在時刻上盡量接近于世界時的一種時間計量系統(tǒng)。

（2）GMT時間

GMT時間，即格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時間,格林威治平均時間。一般認(rèn)為GMT時間等于UTC時間，即0時區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)時間。

（3）GPS時

GPS時，其時間的計量也是以原子時秒長為基礎(chǔ)，由GPS星載原子鐘和地面監(jiān)控站原子鐘組成的一種原子時基準(zhǔn)，并在GPS標(biāo)準(zhǔn)歷元1980年1月6日零時與UTC對齊。由于UTC時會不定期“增加（目前沒有出現(xiàn)減少的情況）”跳秒（或者說閏秒，leap second）以適應(yīng)地球自轉(zhuǎn)速度變化導(dǎo)致UTC時與天文測量的世界時產(chǎn)生的偏差，因此GPS時與UTC時會相差n個整秒，截至目前（2018年2月），該偏差已經(jīng)達(dá)到18，即GPS時=UTC時+18（GPS時要往后撥慢18秒，其時間的顯示才和UTC時一樣）。

（4）北斗時

北斗時，和GPS時類似，其時間的計量也是以原子時秒長為基礎(chǔ)，在2006年1月1日0點0分0秒與UTC時對齊。目前（2018年2月）北斗時與UTC時相差4，即北斗時=UTC時+4。

（5）北京時間

北京時間，即中國國內(nèi)使用的時間，采用國際時區(qū)東八時區(qū)的區(qū)時作為標(biāo)準(zhǔn)時間。可以簡單認(rèn)為北京時間=UTC+8。不過這里需要注意的是，在UTC的基礎(chǔ)上加八需要考慮多種情況，包括但不限于超過24的情況，閏年閏二月的情況。例如，UTC時間16時30分00秒，換算成北京時間時直接加八已經(jīng)超過24時，因此需要換算成第二天的0時30分0秒，而第二天的日期還要考慮閏二月的情況等。

注意事項：

需要注意的是，SKYLAB定位模塊定位后輸出的時間是UTC時間，但是定位模塊獲取的時間實際上是GPS時或者北斗時，此時需要從GPS時或者北斗時換算成UTC時再輸出，因此定位模塊需要知道GPS時或者北斗時和UTC的差——我司通常稱這個差值為閏秒修正值或者跳秒數(shù)。

定位模塊初始定位后一般不能立即從衛(wèi)星獲取閏秒修正值，需要等待一段時間，因此定位模塊剛定位后，輸出的時間有可能和UTC時間有偏差，可能不是正確的UTC時間——是否有偏差取決于定位模塊內(nèi)部保存的閏秒修正值，SKYLAB定位模塊在每次從衛(wèi)星更新到閏秒修正值后，保存在芯片內(nèi)部，下次定位時會使用這一修正值直至被更新的修正值替代（該特性僅限A/AT、D/DT系列）。

如果定位模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)或者保存的閏秒修正值與當(dāng)前的閏秒修正值不一樣，此時輸出的時間不是UTC時間，此時從不正確的時間調(diào)整為UTC時間的過程，會出現(xiàn)定位模塊輸出的定位信息中，某個時間出現(xiàn)了兩次的情況，如出現(xiàn)了兩個時間一樣的RMC語句。SKYLAB的AT、DT系列授時模塊可以提供閏秒修正值是否更新的信息。

物聯(lián)網(wǎng)的興起，包括NB-IOT及LoRa基站的逐漸減量，對于授時和同步的需求漸漸增加，SKYLAB的GPS授時模塊和北斗授時模塊可以提供精準(zhǔn)授時服務(wù)，授時精度最高可達(dá)10ns，且支持GPS+北斗雙模授時模式。

更多關(guān)于GPS授時模塊和北斗授時模塊的信息可訪問天工測控官網(wǎng)。