近日，激光雷達初創公司AEye宣布推出針對汽車市場的AE110，建立在固態激光雷達專利組合(有超過1000份專利申請)的基礎上，具有軟件可定義的激光雷達，為感知創新創建了一個開放平臺，讓軟件工程師優化數據收集，以最好地滿足他們的需求。

AE110以iDAR為基礎，這是一種新的數據收集形式，它模擬了視覺皮層是如何預處理和定制發送到大腦的方式。它通過融合1550納米(nm)、固態敏捷MOEMS激光雷達、一款低光高清相機和嵌入式AI來智能捕獲傳感器級別的數據。

iDAR在數據采集點集成了二維相機像素和三維激光雷達體素，創建了“真彩色”動態Vixels——一種新的實時傳感器數據類型，可以更快地向汽車的“大腦”或路徑規劃系統提供更準確、更遠距離和更智能的信息。

今年早些時候，AEye宣布獲得了4000萬美元B輪融資，投資方包括英特爾、空中客車等知名企業。AEye此前聲稱，公司的產品超過了目前傳統的激光雷達測距范圍和掃描速度。

此輪融資，將用于擴大公司的業務規模，以滿足全球市場尤其是在歐洲、北美和亞洲地區對激光雷達的需求。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固態商用LiDAR（激光雷達）-AE100成功地在城市街區完成了現場Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系統采用了一款密集排列150個垂直信道的LiDAR掃描儀，支持興趣點區域自定義掃描，其增強的探測距離最高可達300m。

AEye此前透露，在VSI Labs實驗室的分析測試結果顯示，其固態iDar激光傳感器能夠跟蹤1000米范圍內的車輛，是大多數激光雷達的4倍。

AEye將這種真彩點云數據稱為“dynamic vixels”——圖像像素和三維像素（三維空間中網格圖案上的值，它們是組成激光雷達傳感器深度圖的元素。）的組合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成點云，AEye的AI系統就接管了，評估周圍環境以跟蹤目標并標記感興趣的對象。

在iDar中由激光雷達和照相機收集的數據——除了傳感器和感知層以及路徑規劃軟件中的反饋回路之外——使AEye的技術能夠感知具有最小結構的物體，如自行車、剎車燈或標志，并且區分兩個同顏色的物體。此外，它能夠感知環境中的上下文變化，比如當孩子在走上街頭前轉過頭時。

此外，iDar還提供了環境映射的靈活性。通過軟件API，汽車制造商可以定制傳感器中的數千種嵌入式機器學習算法，以根據傳感器范圍內的對象動態地調整點云的分辨率。例如，它們可以減小天空的分辨率，同時增加行人或騎自行車者的動態vixel計數，或者當汽車接近時鎖定建筑物上的焦點。

AEye宣稱，iDar系統的覆蓋范圍是競爭對手的16倍，幀速率（高達100Hz）是競爭對手的10倍，另外功率效率是競爭對手的8到10倍。同時，它也是模塊化的，雖然iDar使用了定制設計的固態激光雷達系統，但是它的其他部件都是現成的，而且是“為了成本而制造”。

這幫助AEye將價格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷達制造商Velodyne的VLP-16激光雷達起價為4000美元，測距在100米的范圍內。）

此前，AEye宣布將于2019年推出AE200系列被認為是基于iDAR的突破性產品，將大大減少產品體積，并減少75%的功耗，并通過標準和可定制的軟件擴展性能。

可以看到，文章開頭部分提到的AE110可能是一款中間產品，對于像AEye一樣的激光雷達初創公司來說，短期內需要用不同等級的產品來適配不同的市場需求，但最終結果如何，還要等待同行的對標和下游客戶的測試。