2018年對(duì)于馭勢(shì)科技CEO吳甘沙而言并不輕松。在糾結(jié)了兩三個(gè)月后，他和團(tuán)隊(duì)最終決定放棄自己造無(wú)人駕駛汽車(chē)，整體“砍”掉了已經(jīng)在市場(chǎng)上備受好評(píng)的原型量產(chǎn)車(chē)方案，轉(zhuǎn)而幫助主機(jī)廠把無(wú)人駕駛的技術(shù)和體驗(yàn)做得更好。2019年1月2日，中國(guó)鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露，復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)將在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能。目前時(shí)速300～350公里高鐵的自動(dòng)駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白，中國(guó)鐵路總公司正在組織攻關(guān)，將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

采用ATO設(shè)備代替司機(jī)駕駛已成現(xiàn)實(shí)

據(jù)悉，目前高鐵列車(chē)都是在中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的防護(hù)下，由司機(jī)駕駛運(yùn)行的。“隨著技術(shù)的發(fā)展，采用ATO（高鐵列車(chē)自動(dòng)駕駛）設(shè)備來(lái)代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。”鐵科院專(zhuān)家透露，中國(guó)鐵路總公司已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時(shí)速200公里城際鐵路開(kāi)通了ATO，這也是全球首次在運(yùn)營(yíng)速度200km/h的鐵路采用ATO。

△350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

司機(jī)按下啟動(dòng)按鈕 即可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能

鐵科院專(zhuān)家表示，采用ATO以后，司機(jī)只要按一個(gè)啟動(dòng)按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)從車(chē)站自動(dòng)發(fā)車(chē)、在站間自動(dòng)運(yùn)行、運(yùn)行時(shí)間按計(jì)劃自動(dòng)調(diào)整、到達(dá)車(chē)站精確停車(chē)、停車(chē)后自動(dòng)開(kāi)門(mén)等功能。

ATO的工作流程是這樣的，“地面調(diào)度中心制定好行車(chē)計(jì)劃后，通過(guò)地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計(jì)劃送到ATO的地面設(shè)備，這個(gè)設(shè)備再通過(guò)鐵路移動(dòng)通信網(wǎng)，把計(jì)劃發(fā)送給動(dòng)車(chē)組上的ATO車(chē)載設(shè)備。”鐵科院專(zhuān)家介紹說(shuō)，ATO車(chē)載設(shè)備收到計(jì)劃以后，根據(jù)動(dòng)車(chē)組當(dāng)前的位置，計(jì)算出控制速度曲線，代替司機(jī)自動(dòng)控制動(dòng)車(chē)組的加速、運(yùn)行、減速、停車(chē)、開(kāi)車(chē)門(mén)等。

△時(shí)速350公里復(fù)興號(hào)自動(dòng)駕駛模擬臺(tái)

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，可以消除司機(jī)水平不同帶來(lái)的差異，準(zhǔn)確地按照運(yùn)行計(jì)劃行車(chē)，有效地提高運(yùn)輸能力。

已通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試 即將投入試運(yùn)營(yíng)

相比時(shí)速80公里和站間距幾公里的地鐵，時(shí)速350公里的高鐵運(yùn)行速度更快、站間距通常也有幾十公里。“因此高鐵列車(chē)的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類(lèi)、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜。”中國(guó)鐵科院專(zhuān)家說(shuō)。

據(jù)悉，鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過(guò)程中，從可用性和智能化兩個(gè)方面進(jìn)行了提升。

△350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

2018年6月至9月，中國(guó)鐵路總公司組織了京沈綜合試驗(yàn)段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗(yàn)。“在94天測(cè)試列車(chē)?yán)塾?jì)行駛里程186397公里的試驗(yàn)中，鐵科院研制的自動(dòng)駕駛設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、控車(chē)精準(zhǔn)，順利通過(guò)了所有測(cè)試項(xiàng)目，即將在高鐵線路中首批投入試運(yùn)營(yíng)。”鐵科院專(zhuān)家透露。

△國(guó)產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)又將大放異彩

陸東福強(qiáng)調(diào)，高速列車(chē)采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志，對(duì)保持我國(guó)高速鐵路列控技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平有重要的意義，復(fù)興號(hào)在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能，成為我國(guó)高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。