全球最大的汽車制造商之一豐田汽車(Toyota)將于下周在拉斯維加斯的國際消費電子展(CES)上再次推出最新一代自動駕駛汽車。

這款TRI-P4測試車是由豐田汽車位于硅谷的豐田研究院(Toyota Research Institute)設計的，該公司對這款車的第三個版本進行的主要升級，增加了后備箱空間。

從表面上看，這聽起來可能不太令人印象深刻，但那些對自動駕駛汽車設計熟悉的人會認為這是一個重要的步驟。如今，大多數L4級自動駕駛汽車的后備箱里都裝有高性能的車載電腦。

這些計算機運行車輛感知軟件所使用的深度學習算法，以“看”和識別周圍的世界，并捕捉和記錄汽車運動中的每一刻。電腦在工作時變熱，需要用軟管和散熱器進行水冷卻，這樣會消耗占用更多的空間。

豐田表示，此次發布的一大創新是縮小了所有這些設備的體積，釋放了后備箱的空間，這應該會讓這些汽車對潛在客戶或服務運營商更具吸引力。

根據TRI的說法，計算系統盒子“被重新設計”，現在垂直地塞在后座橫梁上，同時可以進行折疊。同時，由于傳感器套件中增加了兩個攝像頭，TRI-P4能看得更清楚，而且與之前的版本相比“更智能”。雷達系統具有較好的視場，尤其適用于車輛周邊的近距離探測。

隨著計算能力的提高，車輛的自動駕駛系統可以“并行運行更多的機器學習算法，從而更快地學習”。它可以更快地處理傳感器輸入，并對周圍環境做出更快的反應。

重新設計的計算系統盒子的電力供應來自車輛的混合動力電池，12V電池現在只作為備份。豐田預計將在春季開始測試這款新車。

目前，豐田正在同時推出兩款自動駕駛汽車產品，Chauffeur和Guardian，是在2017年10月份推出，現在也將重新搭載最新的TRI-P4的系統設計。

TRI自動駕駛部門的高級副總裁瑞安?尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一份聲明中表示:“Chauffeur發展重點是完全自主，在這種情況下，無論是在所有環境中，還是在一個受限制的場景，都可以做到無人駕駛?！?/p>

在CES 2018上，豐田發布了通過Chauffeur自動駕駛進行控制的移動出行服務專用下一代EV“e-Palette Concept”。計劃在2020年東京奧運會上提供搭載了其部分功能的車輛。

另一方面，Guardian的設計初衷是通過人工智能來監控駕駛員，但主要由人來操控車輛，系統一直在后臺運行并監測車輛行進中的外部環境，同時監控駕駛員，為駕駛員提供這些信息或在遇到危險狀況的時候進行干預，防止事故的發生。

根據2017年9月發布的自動駕駛白皮書中的《豐田自動駕駛車開發路徑》所述，豐田目前在自動駕駛技術開發方面處于業界領先水平，但同時也非常慎重，除了“自動駕駛車的性能”，豐田還考慮到了“駕駛員的能力”和“駕駛的困難度”。

為此，豐田在2018年初宣布，和日本愛信精機以及Denso電裝聯合投資28億美元，創辦豐田研究院高級研發公司TRI-AD。TRI-AD將成立于日本東京，員工規模大約為1000人左右。

TRI-AD這家全新的公司將會由豐田美國研究院TRI的首席技術官James Kuffner擔任CEO，同時，與豐田美國研究院TRI協調合作，實現資源互通和成果共享。