霍尼韋爾首款應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的高可靠性和高堅(jiān)固性的9軸慣性測(cè)量單元（IMU）精確的運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器對(duì)于機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車和無人機(jī)的成功研發(fā)都至關(guān)重要。這些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)鞲衅饕蠛芨撸葱枰?a target="_blank">高精度、高可靠性，以及長(zhǎng)久的使用壽命，而這些是普通消費(fèi)類傳感器所不具備的。因此，霍尼韋爾（Honeywell）開發(fā)了9軸MEMS慣性傳感器：HG1120CA50，以解決工業(yè)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用需求。

霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50外觀及Datasheet性能指標(biāo)據(jù)麥姆斯咨詢介紹，霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50是一款緊湊型9軸慣性模組，尺寸為44mm x 47mm x 14mm，尤其適用于平臺(tái)控制、導(dǎo)航和機(jī)器人。HG1120CA50集成了MEMS陀螺儀（±500°/sec）、MEMS加速度計(jì)（±16g）和磁力計(jì)（±16 gauss）。慣性MEMS器件采用低成本的MEMS技術(shù)——來源于意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）。

霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50拆解與逆向分析為了實(shí)現(xiàn)具有成本效益的小型模組，霍尼韋爾采用了意法半導(dǎo)體為智能手機(jī)行業(yè)開發(fā)的5個(gè)MEMS組件。這種設(shè)計(jì)使得霍尼韋爾能夠利用意法半導(dǎo)體的低成本產(chǎn)品組合實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比9軸慣性產(chǎn)品。

意法半導(dǎo)體6軸慣性傳感器LSM6DS33拆解分析該報(bào)告對(duì)霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50進(jìn)行詳細(xì)的拆解與逆向分析，包括工藝流程和制造成本分析，此外，還將其與Sensonor STIM210和亞德諾（ADI）半導(dǎo)體ADIS16460進(jìn)行對(duì)比分析。