01
康復(fù)機器人概述
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醫(yī)療機器人分類
醫(yī)療機器人分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護理機器人、救援機器人和轉(zhuǎn)運機器人。在本文中,我們主要研究康復(fù)機器人。
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康復(fù)機器人定義
康復(fù)機器人是輔助人體完成肢體動作,實現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負重行走、減 輕勞動強度等功能的一種醫(yī)用機器人。康復(fù)機器人可被認為是一種特殊環(huán)境下的 “可穿戴設(shè)備”。
康復(fù)機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支,它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機科學(xué)以及機器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,已經(jīng)成為了國際機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。目前,康復(fù)機器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護理、假肢和康復(fù)治療等方面。
目前,康復(fù)機器人的研究主要集中在康復(fù)機械手、智能輪椅、康復(fù)治療機器人等幾個方面。
康復(fù)機械手:設(shè)計康復(fù)機器人最初的一個目的就是在殘疾人和環(huán)境之間放置一個機械臂,通過這個機械臂來部分或全部的實現(xiàn)操作功能。 按機械臂的安裝位置劃分,康復(fù)機械手可分為3類:基于桌面工作站的機械手、基于輪椅的機械手、基于移動機器人的機械手。
智能輪椅:智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通工具,近年來發(fā)展得非常迅速。
康復(fù)治療機器人:康復(fù)治療機器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)的完美結(jié)合,不再把機器人當作輔助患者的工具,而是把機器人和計算機當作提高臨床康復(fù)效率的新型治療工具。康復(fù)治療機器人在醫(yī)療實踐上主要是用于恢復(fù)患者肢體運動系統(tǒng)的功能。
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康復(fù)機器人分類
按照《上海康復(fù)機器人路線圖研究報告》的分類,康復(fù)機器人按功能康復(fù)方式分類,可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、以及功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型等 4 種類別。
02
市場規(guī)模
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市場規(guī)模
美國市場調(diào)研機構(gòu) WinterGreen Research在2015年3月份發(fā)表報告稱,康復(fù)機器人行業(yè)(這里把康復(fù)機器人和外骨骼機器人區(qū)別劃分)規(guī)模將由2014年的2.03億美元增長到2021年11億美元,預(yù)期年均復(fù)合增長率為 27.3%;而體外骨骼機器人行業(yè)規(guī)模將由 2014年的1650萬美元暴增到2021年21億美元,預(yù)期年均復(fù)合增長率為 99.8%。體外骨骼細分市場增長更快主要自于技術(shù)進步帶來的康復(fù)有效性,相對較為固定的臨床康復(fù)設(shè)備,體外骨骼能直接幫助殘疾人或老年人直立行走,體驗之前幾乎不可能完成的動作,還可以幫助健康人(如士兵) 移動速度更快,負載更多。
如果將康復(fù)機器人和外骨骼機器人統(tǒng)一作為康復(fù)機器人,則廣義的康復(fù)機器人市場規(guī)模則由 2014 年的 2.2 億美元增長到 2021年的32億美元, 預(yù)期年均復(fù)合增長率為 46.6%。
同樣來自 WinterGreen Research 在 2015 年 3 月份發(fā)表報告稱,手術(shù)機器人行業(yè)規(guī)模將由 2014 年的 32 億美元, 增長到 2021 年 200 億美元,預(yù)期年均復(fù)合增長率為 29.9%。
未來我國康復(fù)市場規(guī)模達百億,成長空間巨大。假設(shè)未來我國二級以上綜合醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)完全,預(yù)測未來二級以上醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量近1萬所,這里還不包括社區(qū)等康復(fù)機構(gòu),考慮到康復(fù)設(shè)備單價在數(shù)十萬至數(shù)百萬元之間,即使一所康復(fù)醫(yī)學(xué)科配一臺設(shè)備,市場空間將達到數(shù)百億元,成長空間巨大。
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增長動因
國內(nèi)肢體殘疾基數(shù)高及老齡化,康復(fù)機器人供需缺口巨大
肢體殘疾主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成。康復(fù)機器人面向的康復(fù)患者主要為:腦卒中(50%),脊髓損傷(10%),骨折后遺癥(40%)。
脊髓損傷主要是由交通事故造成,輕者使損傷者行走能力減弱,重則癱瘓。
腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見病,其中以腦卒中患者居多。
腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一,85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。據(jù)專家估計每年我國腦血病新發(fā)患者超過 200 萬人。
我國肢體殘疾基數(shù)龐大,且人數(shù)仍在遞增。 肢體殘疾人數(shù)從1987年的755萬上升到2006年的2412萬,占殘疾總?cè)丝诒戎貫?9.07%, 2010年末我國肢體殘疾 2472 萬人,是殘疾的最主要類型。
另外,由于我國殘疾標準較為嚴格,與發(fā)達國家相比,殘疾人比例相對較低,國際社會公認的全球殘疾人比例約為全球總?cè)丝诘?10%, 2006年我國的殘疾人口比例約為 6.34%,因此我國目前的殘疾人數(shù)可能存在一定的低估。
人口老齡化加劇,康復(fù)機器人供需缺口巨大
人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人的數(shù)量,殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔型,年齡越大,比重越高。老年人由于生理機能衰退,腦血管疾病、骨關(guān)節(jié)病、癡呆等發(fā)病率和致殘幾率增高。 我國已步入老齡化進程,老年人口占比不斷攀升。2019年我國 65歲以上老年人口數(shù)達到 1.67 億,所占人口比重不斷攀升,達到11.9%。
我國康復(fù)裝備和康復(fù)臨床需求存在巨大缺口
肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢,使得我國康復(fù)裝備供應(yīng)和康復(fù)臨床的需求存在巨大缺口。
一方面,醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量不足,康復(fù)科室供給和康復(fù)裝備供應(yīng)不足。根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù),截止 2015 年5月底,全國醫(yī)院 2.6 萬個,其中,二級以上的醫(yī)院有 8973個。2011年衛(wèi)生部下發(fā)《綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)與管 理指南》通知,要求所有二級以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科,截止到 2012年底,實際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院 3288 家,與要求相去甚遠。
另一方面,肢體殘疾者接受康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)供給不足,服務(wù)供給和殘疾者需求存在巨大缺口。根據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計,截至2014 年底,全國共有康復(fù)機構(gòu) 6914 個,開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機構(gòu)達2181個,全國共對 36.7 萬肢體殘疾者實施康復(fù)訓(xùn)練,而我國肢體殘疾者有2400多萬人。因此,康復(fù)裝備供應(yīng)與臨床需求存在巨大缺口。
03
政策支持
殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保,康復(fù)器械有望迎來春天
國務(wù)院法制辦 2015年7月20日發(fā)布《殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)條例(草案)(征求意見稿)》,意見稿包含殘疾預(yù)防、殘疾人康復(fù)和保障措施三個方面。意見稿明確規(guī)定,各級政府應(yīng)將殘疾人納入基本醫(yī)療保險的保障范圍支付醫(yī)療費用,不能通過基本醫(yī)療保險支付費用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。
康復(fù)機器人政策頻出,“十三五規(guī)劃”還將迎來利好
北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》,部署智能機器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作,其中要求突破服務(wù)機器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機器人的技術(shù)瓶頸,使相關(guān)技術(shù)達到國際先進水平。
04
國產(chǎn)康復(fù)機器人更符合中國國情
肢體殘疾的主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成,而且隨著 年齡的增長,老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大,因此,康復(fù)機器人的主要目標群體定位于肢體殘疾和老年人。
但由于肢體殘疾和老年人的收入水平與消費能力較低,對于高性價比的康復(fù)機器人具有更強需求。
殘疾人家庭收入低于普通家庭。根據(jù)中國殘聯(lián)《2013 年度殘疾人狀況及小康進程檢測報告》的調(diào)查,我國城鎮(zhèn)殘疾人家庭年人均可支配收入為 1.6 萬元,相當于城鎮(zhèn)普通居民人均可支配收入的 58.8%,而農(nóng)村殘疾人家庭人均可支配收入 為 7830 元,相當于農(nóng)村普通居民人均可支配收入的 88.0%。這說明殘疾人家庭,由于缺乏工作能力,使得家庭收入要低于普通家庭。
殘疾人家庭醫(yī)療保健支出遠高于普通家庭。城鎮(zhèn)和農(nóng)村殘疾人家庭醫(yī)療保健人均消費性年支出分別為 1789 元、1033 元,占總消費支出的比重分別為 18.5%、 17.8%;而城鎮(zhèn)和農(nóng)村普通家庭醫(yī)療保健人均消費年支出分別為 1118 元、 614 元,占總消費支出的比重分別為 6.20%、9.27%。
這表明殘疾人家庭 負擔(dān)的醫(yī)療保健費用要高于普通家庭,而且占消費總支出比例也高出幾乎 10%。
殘疾人家庭在醫(yī)療康復(fù)上面臨著更為嚴重的經(jīng)濟約束,收入限制了殘疾人或老年人對醫(yī)療康復(fù)的需求,這也可以表明,結(jié)合我國目前殘疾人家庭收入和消費結(jié)構(gòu)情況,高性價比的康復(fù)機器人更適合當前國情。
05
國外主要的康復(fù)機器人公司
ReWalk Robotics:深耕民用領(lǐng)域的外骨骼機器人龍頭
以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk 系列機器人是目前全球最成功的外骨骼康復(fù)機器人之一。公司于2014年9月在納斯達克上市,目前市值僅為1700萬美元。
ReWalk 致力于設(shè)計和制造可穿戴外骨骼動力設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力。 ReWalk 于2012年獲得歐盟認證,進入歐洲市場,2014年6月 ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局(FDA)的審批,是首款也是唯一一款獲得 FDA 批準的外骨骼產(chǎn)品。
ReWalk Robotics 旗下共有兩款產(chǎn)品,分別是 ReWalk Personal 和 ReWalk Rehabilitation,前者主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用,通過傳感 器和監(jiān)控器,使患者站立、行走和爬樓。后者則是用于臨床修復(fù),為癱 瘓患者提供物理治療方式,包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、 幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等。
ReWalk 的售價在 6.95 萬美元到 8.5 萬美元之間,產(chǎn)品售價一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍。
ReWalk 系列機器人主要由3個部分組成:軟件控制系統(tǒng);機械支撐和動力系統(tǒng);傳感器系統(tǒng)。ReWalk 系列機器人采用了體感芯片,捕捉患者的肢體動作,幫助行走。通過電池驅(qū)動關(guān)節(jié)部位的電機,組成電動腿部結(jié)構(gòu),在行走過程中可以感應(yīng)患者重心的變化,模仿自然行走的步態(tài),并能根據(jù)實際情況控制步行速度。患者還能自行完成安裝和拆卸。
軟件控制系統(tǒng):軟件控制系統(tǒng)包括電腦、軟件和電池。其是信息處理中樞,通過對檢測的數(shù)據(jù)進行分析做出下一步行走的操作指令。
機械支撐和動力系統(tǒng):其組成機器人的主體部分,通過電機的驅(qū)動,帶動整個機械結(jié)構(gòu)的運動,從而實現(xiàn)帶動使用者行走的功能。此機構(gòu)模擬了人體下肢的形態(tài)結(jié)構(gòu)。
傳感器系統(tǒng):主要是傳感器對于人體重心微小變化的檢測,傳遞數(shù)據(jù)給軟件控制系統(tǒng),從而判斷使用者的運動狀態(tài)。
2017年公司營收7.75百萬美元,同比增長32%;凈利潤為 -24.7百萬美元,虧損同比擴大 24%。
Ekso Bionics:軍工與民用齊飛的外骨骼機器人
Ekso Bionics前身是Berkeley Bionics,涉足增進人類機能的外骨骼設(shè)計和制造領(lǐng)域,與軍方合作十多年。在 2012 年,公司開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso 的康復(fù)用仿生機器外骨骼針對腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設(shè)備售價超過10萬美元。
Ekso目前在納斯達克上市,市值為1.1億美金。2017年年報營業(yè)收入7.35百萬美元,同比下滑48.3%,凈利潤為-29.12百萬美元,同比減少24%。
Rex Bionics :不需要拐杖的外骨骼機器人
Union MedTech Plc是開發(fā)、制造和商業(yè)化推廣REX產(chǎn)品的公司,于 2014年5月收購 Rex Bionics Ltd 的全部股權(quán),同時募集1000萬英鎊。
Rex Bionics 提供兩種主要產(chǎn)品, 即REX Rehab 和 Rex P(Personal),二者的目標市場分別在專業(yè)康復(fù)診所和個人家庭護理市場。二者的主要區(qū)別在于 REX Rehab 整合了調(diào)整機制,可以使 REX 在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應(yīng)患者不同的尺寸大小。對于康復(fù)診療中心而言,調(diào)整機制非常重要,因為它可以使得眾多不同的患者在任意一天都能夠接受治療。而個人護理體外骨骼Rex P則被設(shè)定成患者的特定尺寸,不能被調(diào)整,但具有康復(fù)診所中不需要的附加功能。
在英國一個獨立的REX機器人的零售價在 9 萬英鎊左右。
Cyberdyne:炫酷的HAL外骨骼產(chǎn)品,有望盈虧平衡
Cyberdyne 由日本筑波大學(xué)教授三階吉行于2004年6月成立,是一家旨在開發(fā)外骨骼機器人的公司,于 2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板 上市,是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人的公司上市。
Cyberdyne開發(fā)的 HAL (Hybrid Assistive Limb)可以讓殘疾人和老年人的日常行動更加便捷安全,在大腦打算移動肢體時,人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會發(fā)出微弱電信號,外骨骼上的傳感器會持續(xù)監(jiān)測電信號,并作出相應(yīng)動作。公司 2013年接收到診所使用的EC 認證,后通過美國 FDA 認證。
HAL 產(chǎn)品在日本已售出 400 多套,在歐洲也售出了約50套,價格大約 在 15 萬美元。其中,HAL 3 僅提供腿部功能,而 HAL 5 能夠提供手臂、 腿和軀干等全方位外骨骼功能。
06
國內(nèi)主要的康復(fù)機器人公司
璟和技創(chuàng):Flexbot 已經(jīng)開始批量臨床應(yīng)用
璟和技創(chuàng)推出的多體位智能康復(fù)機器人系統(tǒng)(型號:Flexbot)針對腦卒中、 顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。Flexbot 為患者提供了一個下肢康復(fù)訓(xùn)練的工作站,能準確模擬正常人步態(tài),有效地應(yīng)用于下肢康復(fù)臨床訓(xùn)練,提高下肢步行功能訓(xùn)練的康復(fù)效果,目前公司產(chǎn)品已銷售到各地醫(yī)院。
璟和技創(chuàng)最早由錢璟集團和章和電氣合資成立,后被錢璟集團全資收購。錢璟集團是國內(nèi)最大的康復(fù)器材生產(chǎn)廠商,產(chǎn)品銷往超過 2000 家醫(yī)院,是國內(nèi)康復(fù)器械研發(fā)、生產(chǎn)和銷售領(lǐng)軍企業(yè),曾提交過IPO申請,后因競爭對手舉報侵權(quán)而撤回申報材料。
廣州一康
廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司成立于 2000 年,目前主要從事于醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。一康自主研發(fā)多個產(chǎn)品已申請了國家發(fā)明、實用新型、外觀等十幾項專利。
公司主要設(shè)備包括:全自動溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、自動溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、 溫?zé)釥恳到y(tǒng)、全自動起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負重訓(xùn)練系統(tǒng)等。
當前研發(fā)的“智能康復(fù)機器人”已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)和銷售。
安陽神方:上肢康復(fù)機器人研發(fā)、制造先行者
安陽神方康復(fù)機器人有限公司的上肢康復(fù)機器人主要由計算機、底座、座椅、升降柱、機械臂、電氣控制系統(tǒng)和應(yīng)用管理軟件組成,是國內(nèi)康復(fù)機器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊證的二類醫(yī)療器械產(chǎn)品。
神方上肢康復(fù)機器人主要針對上肢運動功能障礙的患者,通過機器人的機械本體和控制系統(tǒng),幫助患者進行科學(xué)有效的康復(fù)治療,有效促進神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生,有效延緩肌肉萎縮和關(guān)節(jié)攣縮,同時提高患者的上肢運動能力,改善患者的生活質(zhì)量。它同時也解放了康復(fù)治療師的部分體力,優(yōu)化了醫(yī)護資源,讓治療師更加專注于病人,能夠更好地利用他們的臨床技能來為病人提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)護。
深圳邁康信:全球首創(chuàng)醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)機器人
深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司,成立于 2014 年,是一家致力于I類、II類及III類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的民營科技企業(yè),下設(shè)院士專家工作站。由中國工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機器人研究所副所長杜志江博導(dǎo)、人體生命體征監(jiān)測專家汪欣教授、哈工大應(yīng)用技術(shù)研究所副所長李北光研究員、藺勝照博士后、張鳳民博導(dǎo)、周廣剛主任醫(yī)師、張學(xué)海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團隊。
公司的康復(fù)機器人,是全球首創(chuàng)的醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)機器人,主要針對殘疾人、老年人等行動不便的人群,希望能為他們提供安全可靠的代步工具,目前核心技術(shù)均由公司團隊研發(fā),已獲 5 項實用國際新型專利。
07
康復(fù)機器人投融資狀況
格物資本曾經(jīng)幫助一家康復(fù)機器人公司進行了融資,并統(tǒng)計梳理了國內(nèi)主要的康復(fù)機器人相關(guān)公司及其融資狀況。
統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),絕大多數(shù)國內(nèi)康復(fù)機器人并沒有風(fēng)險投資機構(gòu)的投資,發(fā)生的主要融資集中在A輪和PRE-A輪狀態(tài)。融資最多的泰億格完成了B輪融資,主要是從事言語、聽覺等殘疾康復(fù)用品及提供教學(xué)設(shè)備,屬于康復(fù)產(chǎn)業(yè)行業(yè),在康復(fù)機器人領(lǐng)域涉及不多;其次是睿瀚醫(yī)療完成了青銳投資、西安高新投、眾合投資的A輪融資;大艾機器人、尖叫科技、邦邦機器人完成了PRE-A輪融資;羅伯醫(yī)療和司弈智能完成了天使輪融資。
我們認為,目前國內(nèi)康復(fù)機器人行業(yè)處于資本化嚴重不足的狀態(tài),這種狀態(tài)的原因在于:
康復(fù)機器人屬于行業(yè)早期,前期研發(fā)投入大,研發(fā)時間長,后期產(chǎn)品售價高,商業(yè)化有一定難度。從國外幾家領(lǐng)先的康復(fù)機器人財報可以看到,如ReWalk等公司的財務(wù)表現(xiàn)并不佳。這些因素某種程度上阻礙了投資機構(gòu)對該領(lǐng)域的投資。
康復(fù)機器人行業(yè)的企業(yè)相對缺乏資本意識。相當一部分康復(fù)機器人企業(yè)是從康復(fù)器材轉(zhuǎn)型過來,其依托康復(fù)器材的收入,能實現(xiàn)自我供血,不太需要資本支持,另一方面,其過往經(jīng)營過程中,與資本打交道太少,缺乏資本意識。
資本對該行業(yè)的潛在價值認識不足。大多數(shù)投資機構(gòu)對于康復(fù)機器人細分領(lǐng)域缺乏研究和了解,可能認為康復(fù)行業(yè)過于傳統(tǒng),市場太小,康復(fù)機器人研發(fā)周期太長,時間點未到等原因,使得其對該行業(yè)關(guān)注不足。
格物資本通過對康復(fù)機器人行業(yè)的研究及幫助行業(yè)內(nèi)公司融資后,我們切身的體會是:
1,康復(fù)行業(yè)是一個巨大的、被低估的、尚未被滿足的產(chǎn)業(yè),且資本化嚴重不足的產(chǎn)業(yè)。即使是行業(yè)擬IPO公司錢璟康復(fù)這樣的公司,都沒有投資機構(gòu)投資過。據(jù)我們所了解,康復(fù)行業(yè)有一部分公司過得非常好。
2,康復(fù)機器人行業(yè)雖然還處于早期階段,但未來的應(yīng)用空間巨大,市場需求巨大。
3,國產(chǎn)化、低成本化后,康復(fù)機器人有望能走進普通消費家庭,和進入各大醫(yī)院,降低使用的門檻;多樣化的收費方式和合作模式,將進一步降低康復(fù)機器人行業(yè)的使用門檻,使得更多殘障人士能利用康復(fù)機器人,提高康復(fù)消化率和效果。
4,部分公司在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究已經(jīng)達到了領(lǐng)先水平,且擁有了實際的應(yīng)用案例,處于業(yè)績爆發(fā)的前期,值得關(guān)注和投資。
附:康復(fù)機器人行業(yè)主要公司
本文為格物資本關(guān)于康復(fù)機器人行業(yè)的初步研究部分內(nèi)容,歡迎業(yè)內(nèi)人士共同探討該行業(yè)。
格物資本致力于成為AIOT領(lǐng)域領(lǐng)先的精品投行,通過深入的研究和精準的投資對接服務(wù),為行業(yè)領(lǐng)先公司提供咨詢式投行服務(wù)。
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原文標題:康復(fù)機器人行業(yè)初步研究
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