技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通訊技術(shù)相結(jié)合可應(yīng)用于物流、制造、公共信息服務(wù)等多個(gè)行業(yè),RFID 在零售業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用,而且進(jìn)展得最快。針對(duì)大型超市的庫(kù)架管理提出了基于RFID 超市智能庫(kù)架管理系統(tǒng)。將射頻卡貼在貨物上,所有貨物信息都被存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)的中央計(jì)算機(jī)里,與該貨物有關(guān)的信息都能在計(jì)算機(jī)里查到。閱讀器和天線放在倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出口,無(wú)線中繼終端按需布置,組成一個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)貨物進(jìn)出庫(kù)架時(shí),放置在進(jìn)出口的閱讀器會(huì)讀出貼在貨物上射頻卡的信息并通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳送至管理中心,這樣管理中心可以實(shí)時(shí)地了解到貨物的進(jìn)出,掌握貨物的銷售情況,適時(shí)地調(diào)整進(jìn)貨的品種和數(shù)量。有助于解決零售業(yè)兩個(gè)最大的難題: 商品脫銷和損耗。同時(shí),消費(fèi)者也可以不必在收銀臺(tái)前排隊(duì),直接推著裝滿商品的小車出門,門口的計(jì)算機(jī)自動(dòng)打印購(gòu)物清單,改善購(gòu)物環(huán)境,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
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射頻識(shí)別技術(shù)( RFID) 簡(jiǎn)介
RFID 技術(shù)是利用無(wú)線電波來(lái)進(jìn)行通訊的一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。射頻識(shí)別系統(tǒng)一般由3 部分構(gòu)成: 應(yīng)答器、閱讀器和后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用軟件。其基本原理是通過(guò)讀頭和粘附在物體上的標(biāo)簽之間的電磁耦合或者電感耦合來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊以達(dá)到對(duì)標(biāo)簽物品的非接觸式自動(dòng)識(shí)別。由閱讀器發(fā)送指令給天線,由天線發(fā)送無(wú)線電波"掃描"射頻標(biāo)簽,射頻標(biāo)簽接到信號(hào)后將數(shù)據(jù)信息返回成無(wú)線電波的形式,再由天線接收后解碼成計(jì)算機(jī)可以使用的數(shù)據(jù)。
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系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)
針對(duì)大型超市的智能庫(kù)架管理的特點(diǎn),系統(tǒng)主要包括:
RFID 識(shí)別系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID 識(shí)別系統(tǒng)與無(wú)線終端的交互。
2. 1 RFID 射頻識(shí)別系統(tǒng)
閱讀器的主要功能是通過(guò)天線對(duì)應(yīng)答器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作,與上位機(jī)進(jìn)行通信,其一般含有射頻模塊、控制單元以及與應(yīng)答器連接的耦合元件。此外,閱讀器還有附加的接口以便將所獲得的數(shù)據(jù)傳輸給另外的系統(tǒng)。
閱讀器硬件系統(tǒng)主要由4 部分構(gòu)成: 接口電路、控制單元、射頻模塊、天線組成,見(jiàn)圖1.上位機(jī)通過(guò)接口電路與閱讀器的控制單元連接,向控制單元發(fā)送讀/寫卡等命令,接收來(lái)自控制模塊的數(shù)據(jù)與操作報(bào)告。控制單元與射頻模塊相連,在控制單元上運(yùn)行的主程序根據(jù)具體情況控制射頻模塊操作。射頻模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制后通過(guò)天線發(fā)送至應(yīng)答器,并對(duì)從天線上接收的應(yīng)答器返回信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。
圖1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成框圖
閱讀器射頻模塊采用復(fù)旦微電子公司的FM1725 非接觸式IC 卡芯片,其完成數(shù)據(jù)調(diào)制、解調(diào)的功能,對(duì)射頻調(diào)制信號(hào)進(jìn)行整流和發(fā)射。FM1725 芯片內(nèi)部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能直接驅(qū)動(dòng)近操作距離的天線,同時(shí)接收器部分提供了一個(gè)可靠的解調(diào)和解碼電路。其數(shù)字處理部分將并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行,支持檢查產(chǎn)生的幀、產(chǎn)生并檢查奇偶和CRC 校驗(yàn)以及位編碼和處理。此外,F(xiàn)M1725 還提供了一個(gè)SPI 兼容接口,其并行接口可以直接與8 位MCU 相連。
閱讀器的控制單元采用ATMEL 公司生產(chǎn)的高性能8 位單片機(jī)AT 89S52, 其主要負(fù)責(zé)運(yùn)行讀寫卡片的程序,提供FM1725 芯片的控制信號(hào),通過(guò)RS232 接口完成與上位機(jī)或網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信。該單片機(jī)片內(nèi)含8K 字節(jié)Flash 只讀程序存儲(chǔ)器,其空間大小足夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)及控制FM1725 射頻芯片的程序?qū)懭耄瑹o(wú)需再外接其他外存儲(chǔ)設(shè)備,簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),提高了電路可靠性。
射頻卡片采用無(wú)源的Mifar e 標(biāo)準(zhǔn)IC 卡MF1 IC S50, 卡片內(nèi)有8K 位EEPROM, 它是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)載體,通過(guò)閱讀器的天線對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫操作。
基本操作流程見(jiàn)圖2.用戶先通過(guò)閱讀器將信息寫入MF1 IC S50 卡片內(nèi),當(dāng)有MF1IC S50 卡片進(jìn)入閱讀器的天線工作范圍內(nèi)時(shí),卡片被激活,閱讀器發(fā)送讀數(shù)據(jù)信號(hào)給卡片,卡片根據(jù)接收到的讀數(shù)據(jù)信號(hào)將存儲(chǔ)單元中指定的數(shù)據(jù)通過(guò)天線發(fā)送至閱讀器,閱讀器再將數(shù)據(jù)通過(guò)RS232 接口發(fā)送至上位機(jī)或網(wǎng)絡(luò)。
圖2 基本操作流程
2. 2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的許多個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成,其目的是協(xié)作地感知、收集和處理傳感器網(wǎng)絡(luò)所覆蓋的地理區(qū)域宗感知對(duì)象的信息,并通過(guò)Ad ho c 方式傳遞給觀察者。
2. 2. 1 傳感器節(jié)點(diǎn)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要完成數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸功能,通常由4 個(gè)單元組成。見(jiàn)圖3.
圖3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中,微控制單元使用的是TI 公司的MSP430F19 型號(hào)單片機(jī),無(wú)線傳輸單元使用的是I nteg rationAssociat es 公司的IA4420 芯片。
1) 微控制單元。T I 公司的MSP430 系列是一個(gè)16 位的、具有精簡(jiǎn)指令集的、超底功耗的混合型單片機(jī)。在無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)中。
2) 無(wú)線傳輸單元。無(wú)線傳輸單元采用的核心芯片是IA4420.它是Integ rat ion Asso ciates 公司推出的可編程、低功耗、多通道頻移鍵控( FSK) 的全雙工射頻收發(fā)一體芯片。
IA4420 可以工作在ISM( 工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)) 頻段,分別是315、433、8 68 和915MH z.芯片的工作電壓為2. 2~ 5. 4V, 采用低功耗模式,待機(jī)電流為0. 3uA, 采用FSK 調(diào)制模式,發(fā)射功率為5~ 8dBm 可調(diào),在室外開(kāi)闊地實(shí)測(cè)傳輸距離達(dá)200m 以上。
2. 2. 2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
媒體訪問(wèn)控制協(xié)議簡(jiǎn)稱MAC 協(xié)議,處于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的底層部分,以解決無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)以怎樣的規(guī)則共享媒體才能保證滿意的網(wǎng)絡(luò)性能問(wèn)題。
MAC 協(xié)議對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能有很大的影響,是保證無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)高效通信的關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之一,傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能如吞吐量、延遲性能等完全取決于所采用的M AC 協(xié)議。蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、Ad- H o c 是當(dāng)前主流的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),但它們各自的MAC 協(xié)議都不適合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。GSM 和CDM A 中的媒體訪問(wèn)控制主要關(guān)心的是如何滿足用戶的Qo S要求和節(jié)省帶寬資源,功耗是第二位的。Ad- H oc 網(wǎng)絡(luò)考慮的則是如何在節(jié)點(diǎn)具有高度移動(dòng)性的環(huán)境中建立彼此間的鏈接,同時(shí)兼顧一定的Qo S 要求,功耗也不是其首要關(guān)心的問(wèn)題。而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC 協(xié)議首要考慮的因素就是節(jié)省能量。這意味著傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的MAC 協(xié)議不適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),需要提出新的適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC 協(xié)議。
針對(duì)IA4420 芯片在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,Integration 公司提出了新的MAC 層協(xié)議- EZMac 協(xié)議的協(xié)議框架。
EZMac 是基于C 語(yǔ)言的M AC 層協(xié)議,為無(wú)線收發(fā)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)提供節(jié)點(diǎn)間的物理層簡(jiǎn)單接口,管理信號(hào)的傳輸和從發(fā)送端到輸出端的相關(guān)數(shù)據(jù)包的傳送。
EZMac 的數(shù)據(jù)包較小,并支持使用收發(fā)器芯片內(nèi)部波特率發(fā)生器的數(shù)據(jù)傳送。EZMac 的狀態(tài)機(jī)動(dòng)作由一組存放于不同的寄存器中參數(shù)決定。MAC 引擎支持4 種基本模式: 休眠、空閑、傳輸和接收,其中休眠模式所消耗的能量最少,空閑模式次之,傳輸模式消耗的能量最多。這4 種模式可通過(guò)9 個(gè)基本狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn),這9 種狀態(tài)是: 休眠、喚醒、空閑、檢測(cè)DQD( 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)) 、接收信息包、信息包有效、偵聽(tīng)、傳輸信息包、傳輸信息錯(cuò)誤。EZMac 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖見(jiàn)圖4.
圖4 EZMac 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖
2. 3 無(wú)線終端與RFID 系統(tǒng)的交互
主要是RFID 系統(tǒng)中的閱讀器讀取信息后發(fā)送給無(wú)線終端,無(wú)線終端通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳送給中央計(jì)算機(jī)。
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結(jié)語(yǔ)
本文根據(jù)RFID 的技術(shù)特點(diǎn),將RFID 應(yīng)用于超市的智能庫(kù)架管理; 并將RFID 技術(shù)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相接合。RFID系統(tǒng)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),加上其他的傳感器節(jié)點(diǎn),如防火防盜傳感器,可以組成一個(gè)綜合性的智能超市監(jiān)控系統(tǒng)。從而為超市的庫(kù)架管理盡可能的進(jìn)一步的降低商品附加成本提供了可能性,增加了超市在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。在實(shí)際中,該RFID 應(yīng)用系統(tǒng)具有一定的參考價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
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原文標(biāo)題:基于RFID技術(shù)與無(wú)線傳感器的智能庫(kù)架管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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