可以說樹莓派已經發展成為開源硬件領域最有影響力、最具價值的開源平臺,蓋因為其生態系統日趨完善,雖然樹莓派底層的硬件開放程度比較低,但也有不少經典的硬件外設(稱之為HAT)為樹莓派的硬件玩家展示了樹莓派在軟、硬結合方面的魅力。愛板網(www.eeboard.com)的評測工程師在這篇文章里詳細介紹了針對樹莓派設計的Sense HAT。我們小腳丫FPGA為了能夠充分利用樹莓派的外設生態系統,專門做了一個支持樹莓派的轉接板見下圖:
通過這個轉接板,為樹莓派設計的所有的HAT外設都可以用我們的小腳丫FPGA進行訪問,不信你可以將本文介紹的Sense HAT接上,用FPGA來操作一下。我們小腳丫團隊的工程師計劃基于這個Sense HAT作出一套完整的Verilog代碼,分享在www.stepfpga.com/doc的Wiki系統中。其實購買這些HAT對于中國的工程師來講沒有那么方便,因此我們專門借鑒這個Sense HAT的功能開發了類似的模塊,比如下圖的Sensor Board。
它有16*8 ~ 128個單色LED,0603的封裝,當初也是為了讓學員練習焊接用的,如果能夠將全部的128個LED等點亮,焊接的水平也就基本過關了。另外板上還有如下的一些外設:
環境光傳感器BH1750FVI-TR
溫度傳感器DS18B20Z
Flash閃存W25Q64FVSFIG
陀螺儀MPU-6050
這個板子的介紹以及相應的Verilog源代碼鏈接:http://www.stepfpga.com/doc/ext_sensor
下面來看看愛板網對這個樹莓派Sense HAT的評測:
對于樹莓派,相信大多數人都不陌生,而且據可靠消息,近期樹莓派又將迎來迭代更新,會是樹莓派4嗎?很是值得期待。樹莓派可以說這是目前性價比最高的單板計算機,但相比樹莓派本身來說,樹莓派的配件可真沒法說性價比,尤其是官方認證的一些樹莓派配件,售價基本上都要追平或高于樹莓派,所以呢,比較遺憾的是,雖然我從1代開始就接觸樹莓派,但至今為止買過的樹莓派配件可以說是屈指可數。
因此,首先非常感謝RS,前幾天拿到了他們提供的樹莓派的多功能傳感器擴展板Sense Hat,我也有機會親自體驗一番。實物的話就是下面這塊板子,另外它也附帶了一些配件,主要用于與樹莓派主板連接、固定,包括了40pin的排針插座以及一些固定柱跟螺帽。
板子的功能基本上無愧于它的名字Sense Hat,板載的主要功能除了一個8*8的 RGB LED矩陣,其次就是多個傳感器功能。雖然板子上僅僅搭載了3個傳感器器件,但是集成的不同功能確是很多,包括:陀螺儀、磁力計、溫度/濕度、氣壓計。
Sense Hat與樹莓派(這里使用的是樹莓派3b+)的安裝非常簡單,只是有些疑問的是,我拿到的40pin排針座少一個針腳(3.3V針腳),不知道都是這樣子的還是我這拿到的有有些問題,但是不影響基本使用。
下面是組合后的實物圖。
可以看下Sense HAT跟樹莓派3b+的結合,結構尺寸設計得非常棒,嚴絲合縫,整體觀感非常好,不像我之前買的一個亞力克散熱器,結構尺寸偏差的我都不想吐槽。
上電使用
這里樹莓派3b+是安裝的官方最新版本的Raspbian系統,這個省事的地方就是不用額外去安裝Sense Hat的軟件包,像很早很早很早的樹莓派系統,可能需要通過命令sudo apt-get install sense-hat手動安裝Sense Hat軟件包。Anyway,進入樹莓派系統后可以通過Python或者Python3的命令進入到相應版本的Python運行環境,而后就可以實現各種有趣的應用。
小結
樹莓派Sense HAT是一個相當友好的樹莓派傳感器擴展板,其完美的生態讓玩家可以無上手難度的對接樹莓派無縫使用。當然,如果你真的很在意價格又想體驗的話其實還是有辦法的,目前最新版的樹莓派Raspbian系統集成了Sense HAT的模擬器,你只需在系統中找到這個軟件即可以使用,非常方便,如此厚道的做法加上本身成熟的生態體驗,要想不愛都難。
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原文標題:如何通過小腳丫FPGA體驗樹莓派上的Sense HAT?
文章出處:【微信號:xiaojiaoyafpga,微信公眾號:電子森林】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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