PLC高速脈沖輸出功能常用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)進(jìn)行高精度定位控制，本文一起來學(xué)習(xí)一下步進(jìn)系統(tǒng)的調(diào)試方法。首先要了解PLC如何與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接，通常根據(jù)PLC輸出信號(hào)為正還是負(fù)可分共陽接法和共陰接法兩種，如下圖所示：

輸出脈沖和方向信號(hào)為負(fù)信號(hào)則采用共陽接法，如三菱，信捷等品牌；輸出信號(hào)為正信號(hào)則采用共陰接法，如西門子等。

步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)是使能狀態(tài)，當(dāng)接通使能信號(hào)時(shí)，電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)，所以一般情況下使能很少會(huì)使用。

圖中所示為兩相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)出線有四線式，六線式和八線式，如下圖所示：

四線式在電機(jī)內(nèi)部已經(jīng)進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接，在購(gòu)買時(shí)應(yīng)注意選擇，不能自己改變連接方式，使用不夠靈活，通常應(yīng)用于較小的電機(jī)，如42系列步進(jìn)。但是接線簡(jiǎn)單，只需要用萬用表測(cè)量分辨出兩相繞組，沒有萬用表也可任取兩根短接，用手旋轉(zhuǎn) 電機(jī)軸，如果有阻力，則說明是一相，如果沒有切換其它組合再測(cè)試，分辨出兩相后隨意取一組接到A+和A-,另一組接到B+和B-上，如果電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，只需將任意一相中的兩個(gè)對(duì)調(diào)。

八線式判斷方法與四線式類似，需要自己根據(jù)控制需要進(jìn)行組合，組合原則如下：

并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力要求相應(yīng)提高。串聯(lián)接法：繞組的電阻與電感成倍的增大，電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高，但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。

六線式步進(jìn)電機(jī)接線較為靈活，對(duì)使用人員技術(shù)要求較高，先通過萬用表測(cè)量出哪三根為一組，并且需要判斷出中間抽頭，方法是利用電阻檔測(cè)量與另外兩根電阻相近說明其為中間抽頭。判斷出來后根據(jù)使用場(chǎng)合不同使用不同的接線方式，接線方法如下：

此接法實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。

上圖兩種接是是一樣的效果，抽頭與一端連接，另一端空著不接入。這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。

上面兩種是與單極性驅(qū)動(dòng)器的連接。兩種單極性驅(qū)動(dòng)的接法對(duì)電機(jī)來說都是一樣的，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的處理有分別。由于單極性驅(qū)動(dòng)方式的電源利用率相比雙極性驅(qū)動(dòng)方式的要低，很多驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)不支持單極性連接。

了解了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接后，我們就要學(xué)習(xí)如何對(duì)驅(qū)動(dòng)的供電選擇、輸出電流調(diào)節(jié)以及細(xì)分調(diào)節(jié)。下圖中通過絲網(wǎng)印將說明書印刷在驅(qū)動(dòng)表面。

供電選擇：如果說明書上指示出DC，則只可使用直流供電。如果指示為AC，則交流和直流都可使用。電壓盡量選擇接近上限，電壓越高輸出電流越小，步進(jìn)電機(jī)的損耗小效率高，所以扭矩和轉(zhuǎn)速性能都較好。

電流和細(xì)分都是通過撥碼開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)，SW1、SW2、SW3控制電流大小，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)銘牌給的額定電流來設(shè)置。SW4控制全流和半流功能，當(dāng)設(shè)置為半流時(shí)，沒有脈沖輸入電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)減掉一半電流，應(yīng)用于靜止時(shí)不需要太大自鎖力的場(chǎng)合，防止電機(jī)發(fā)熱。但是垂直安裝時(shí)，靜止時(shí)也需要克服重力需要較大自鎖力，則要撥到全流模式。

細(xì)分調(diào)節(jié)：SW5、SW6、SW7、SW8四個(gè)撥碼開個(gè)組合控制細(xì)分，圖中指示出來的數(shù)值為細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù)。有些品牌標(biāo)注的為實(shí)際細(xì)分值，需要根據(jù)步距角運(yùn)算出一圈的脈沖數(shù)。

設(shè)置好這些后，就可以利用所學(xué)的高速脈沖輸出功能發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)運(yùn)行了。你們學(xué)會(huì)了嗎？