信號鏈

圖1所示為采用AD9361/AD9364和BBIC的簡化無線視頻傳輸方案。攝像機捕捉到影像，并通過以太網、HDMI?、USB或其他接口將視頻數據發送至基帶處理器。圖像編碼/解碼可通過硬件或FPGA處理。RF前端包括RF開關以及連接到可編程集成式收發器的LNA和PA。

需要傳輸多少數據

表1列出了未壓縮數據速率和壓縮數據速率之間的顯著差異。通過使用高效視頻編碼 (HE VC) 技術，也就是H.265和MPEG-H第2部分，可以降低數據速率并節省帶寬。H.264是目前最常用于錄像、壓縮及視頻內容分布的格式。它體現了視頻壓縮技術的巨大進步，并且在未來有可能接替現已廣泛使用的AVC（H.264和MPEG-4第10部分）技術。

表1總結了不同視頻格式下的未壓縮和已壓縮數據速率。其假設條件是視頻的位深度為24位，幀速率為60 fps。在1080p的例子中，壓縮后的數據速率為14.93 Mbps，這樣的數據率才會更加容易地被基帶處理器和無線物理層進行處理。

通過改變采樣速率、數字濾波器和抽取參數，AD9361/AD9364可支持的通道帶寬范圍為低于200 kHz到56 MHz。AD9361/AD9364為零中頻收發器，具有用來發射復數數據的I通道和Q通道。復數數據含有實部和虛部，分別對應I通道和Q通道，它們位于同一頻帶上，因此其頻譜效率是單通道頻譜效率的兩倍。壓縮視頻數據可以映射到I和Q通道以創建星座點，也就是符號。圖2顯示了一個16QAM的例子，每個星座點符號代表四個二進制比特。

對于單載波系統，I和Q數字波形在進入DAC之前需要通過脈沖整形濾波器，使所傳輸的信號在有限帶寬內成形。脈沖整形可使用FIR濾波器，濾波器響應如圖4所示。為了確保信息逼真度，必須滿足對應于符號速率的最小信號帶寬。符號速率與壓縮視頻數據成正比，如下式所示。對于OFDM系統，應使用IFFT將復數數據調制到各個子載波上，使其在有限帶寬內傳輸信號。

每個符號對應的位數取決于調制階數。

所占用信號帶寬為

其中α表示濾波器的帶寬參數。

根據前面的公式，可以推導出

從而，我們可以計算出RF占用信號帶寬，如表2中的總結所示。

AD9361/AD9364可實現56 MHz信號帶寬，支持表2中所有視頻格式的傳輸，并且支持更高的幀速率。高階調制占用的帶寬更小，每個碼元可表示更多的信息/位，但是解調所需的信噪比 (SNR) 更高。

傳輸距離和發射器功率

在無人飛行器等應用中，最大傳輸距離是一個關鍵參數。但是，保持通信不中止同樣很重要，即使距離較小時也是如此。氧氣、水和其他障礙物（自由空間衰減除外）可能會使信號衰減。

圖6顯示了無線通信通道損耗的模型。

通常將解調或恢復發射器信息所需的最小輸入信號 (Smin) 作為接收器靈敏度。獲得接收器靈敏度后，結合某些假設條件可計算出最大傳輸距離，如下所示：

(S/N)min表示處理信號所需的最小信噪比

NF表示接收器的噪聲系數

k表示玻爾茲曼常數,1.38 × 10–23joule/k

T0表示接收器輸入的絕對溫度（開爾文） = 290 K

B表示接收器帶寬（單位Hz）

參數(S/N)min與調制/解調階數相關。在相同的信噪比下，低階調制可得到更低的誤碼率，而在相同的誤碼率下，高階調制需要更高的信噪比來解調。因此，如果發射器離接收器很遠，則接收到的信號較弱，信噪比不足以支持高階解調。為了使發射器保持在線狀態，并使視頻格式保持同一視頻數據速率，則基帶應使用低階調制，其代價是增加帶寬。這樣有助于確保接收到的圖像清晰不模糊。幸運的是，我們可通過具有數字調制和解調功能的軟件定義無線電來改變調制方式。上述分析基于這樣的假設條件：發射器的RF功率保持恒定。在天線增益相同時，較大的RF發射功率將能達到更遠處具有相同接收靈敏度的接收器，盡管如此，最大發射功率應符合FCC/CE輻射標準。

此外，載波頻率也會對傳輸距離產生影響。當波在空間中傳播時，會發生散射損耗。自由空間損耗可由下式確定

其中R為距離，λ為波長，f為頻率，C為光速。因此，在相等的自由空間距離上，頻率越高，損耗越大。例如，相較于2.4 GHz，載波頻率為5.8 GHz時在相同傳輸距離上的衰減將超過7.66 dB。

RF頻率和頻率切換

AD9361/AD9364輸出覆蓋70 MHz至6 GHz的可編程頻率范圍。這將能滿足大多數NLOS頻率應用，包括不同類型的特許執照和免執照頻段，比如1.4 GHz、2.4 GHz和5.8 GHz。

2.4 GHz頻段已廣泛用于Wi-Fi、Bluetooth?以及物聯網 (IoT) 短程通信，因此變得越來越擁擠。該頻段用于無線視頻傳輸和控制信號將會增大信號干擾的幾率和不穩定性。從而導致無人飛行器陷入不良情況，這些情況往往十分危險。使用頻率切換技術保持干凈的頻率通道，將確保數據和控制連接更可靠。當發射器覺察到擁擠頻率時，它會自動切換到其他頻帶。例如，兩架同時使用相同頻率并且近距離工作的無人飛行器將會相互干擾對方的通信。自動切換LO頻率并重新選擇頻帶將有助于維持穩定的無線鏈路。在上電期間自適應選擇載波頻率或通道是高端無人飛行器的一個杰出特性。

跳頻

廣泛應用于電子對抗 (ECM) 的快速跳頻技術也有助于避免干擾。通常情況下，如果我們想要跳頻，PLL需在程序執行后重新鎖定。該過程包括寫頻率寄存器，然后經過VCO校準時間和PLL鎖定時間，因此跳頻間隔約為幾百微秒。圖7顯示了跳頻發射器的LO頻率從816.69 MHz跳變至802.03 MHz的例子。AD9361用于正常頻率變化模式，發射器RF輸出頻率從814.69 MHz跳變至800.03 MHz，參考頻率為10 MHz。跳頻時間通過E5052B測得，如圖7所示。根據圖7b，VCO校準和PLL鎖定時間約為500 μs。信號源分析儀E5052B可用來捕捉PLL的瞬態響應。圖7a顯示了瞬態測量的寬帶模式，而圖7b和7d以顯著高分辨率顯示了跳頻時的頻率和相位瞬態測量值。6圖7c則顯示了輸出功率響應。

500 μs對于跳頻應用來說是一段很長的時間間隔。不過，AD9361/AD9364支持一種快速鎖定模式，通過將合成器編程信息集（稱為配置文件）存入器件寄存器或基帶處理器的存儲空間，可使該過程比正常頻率變化更快。圖8顯示了通過快速鎖定模式使頻率從882 MHz跳變至802 MHz的測試結果。根據圖8d的相位響應，該時間可縮短至20 μs以下。相位曲線參照802 MHz的相位繪制。由于頻率信息和校準結果均已保存在配置文件中，因此省去了SPI寫入時間和VCO校準時間。我們可以看到，圖8b顯示了AD9361/AD9364的快速跳頻性能。

物理層的實現—OFDM

正交頻分多路復用 (OFDM) 是一種信號調制技術，可將高數據速率調制流劃分到多個緩慢調制的窄帶密集的子載波上。因此，信號不易受到選擇性頻率衰減的影響。其缺點是峰均功率比較高，并且對載波偏移和漂移比較敏感。OFDM廣泛應用于寬帶無線電通信物理層。OFDM的關鍵技術包括IFFT/FFT、頻率同步、采樣時間同步、碼元/幀同步。IFFT/FFT可通過FPGA以最快方式實現。子載波間隔的選擇也十分重要。該間隔不應太小，應足以對抗運動通信中的多普勒頻移；但也不應太大，以便在有限的頻率帶寬內攜帶更多碼元符號，從而提高頻譜效率。COFDM是指編碼技術和OFDM調制的結合。COFDM對信號衰減的承受能力較強，并且具有前向糾錯 (FEC) 功能，因此可以從任何移動對象發送視頻信號。其編碼技術將會增大信號帶寬，但此代價通常是值得的。

通過將MathWorks基于模型的設計和自動生成代碼工具與強大的Xilinx? Zynq SoC以及ADI公司的集成式射頻 (RF) 收發器相結合，SDR系統的設計、驗證、測試和實現可以比以前更高效，進而提高無線電系統的性能并縮短上市時間。

相較于Wi-Fi具有哪些優勢?

配備Wi-Fi的無人飛行器可以很容易地連接到手機、筆記本電腦和其他移動設備，因此使用起來非常方便。但是，對于無人飛行器應用中的無線視頻傳輸，FPGA和AD9361解決方案具有很多勝過Wi-Fi的優點。首先，AD9361/AD9364在物理層可通過捷變頻率切換和快速跳頻避免干擾。而大多數集成Wi-Fi芯片仍工作于擁擠的2.4 GHz頻帶，沒有頻帶選擇機制來確保更穩定地無線連接。

其次，若采用FPGA和AD9361解決方案，可由設計工程師靈活定義和開發傳輸協議。而Wi-Fi協議為標準協議，基于每個數據包的雙向握手機制。在使用Wi-Fi時，每個數據包必須確認該包已收到并且包中512字節數據在收到時完整無缺。如果丟失一個字節，則整個512字節數據包必須重新發送。8雖然該協議能夠確保數據的可靠性，但重新建立無線數據鏈路的過程非常復雜且費時。TCP/IP協議帶來的高延遲將會造成非實時視頻和控制，從而可能導致無人飛行器墜落。而SDR解決方案（FPGA加AD9361）使用一個單向數據流，也就是說，空中的無人飛行器可像電視廣播一樣傳輸視頻信號。當目標是獲取實時視頻時，就沒有重新發送數據包的時間。

再者，對于很多應用，Wi-F i不能保證適當的安全等級。FPG A加AD9361/AD9364解決方案利用加密算法和自定義協議，因此不易受到安全威脅的影響。

與此同時，單向廣播數據流可實現的傳輸距離是Wi-Fi傳輸距離的兩至三倍。8軟件定義無線電的靈活性使得數字調制/解調可以根據距離需求而調整，并且適應復雜空間輻射環境中變化的SNR。

結論

本文闡述了使用FPGA和AD9361/AD9364解決方案實現高清無線視頻傳輸的關鍵參數。憑借捷變頻段切換和快速跳頻技術，可建立一個更穩定、可靠的無線鏈路，以對抗空間中日益復雜的輻射環境并減小墜落幾率。在協議層，該解決方案使用單向傳輸以縮減無線鏈路的建立時間并實現低延遲連接，因此更靈活。在農業生產、電力線檢查及監督等工商業應用中，穩定、安全和可靠的傳輸是成功的關鍵。