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用Jetson Nano打造您的專屬機(jī)器人

NVIDIA英偉達(dá) ? 來源:lp ? 2019-04-03 15:41 ? 次閱讀

在充斥著各種先進(jìn)的行走、駕駛、飛行和滑行機(jī)器人的GTC大會(huì)上,這款售價(jià)250美元的JetBot機(jī)器人格外吸人眼球。

基于最新推出的小巧卻性能強(qiáng)大的人工智能電腦Jetson Nano所打造的JetBot吸引了數(shù)百人參加講座,它的創(chuàng)建者在講座上解釋了如何構(gòu)建自己的JetBot。

想知道制造它的全部材料清單嗎? 包括Jetson Nano在內(nèi),一共只需要250美元。其中還包括一個(gè)攝像頭、一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,甚至還有一個(gè)微型PiOLED顯示屏。

不過,別小瞧它的功能。Jetson Nano支持高分辨率傳感器,可以并行處理多個(gè)傳感器,甚至可以在每個(gè)傳感器流上運(yùn)行現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——這賦予了JetBot一些驚人的性能。

“使用JetBot,您不僅可以學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和部署,還可以學(xué)習(xí)如何收集數(shù)據(jù)集,”JetBot的聯(lián)合創(chuàng)始人Chitoko Yato說。“我們通過給用機(jī)載攝像頭拍攝的圖像貼上標(biāo)簽,來教授機(jī)器人如何避免碰撞,完成整個(gè)流程。”

用Jetson Nano打造您的專屬機(jī)器人

Jetson Nano帶有對(duì)完整桌面Linux的開箱即用支持,并與許多流行的外圍設(shè)備和配件兼容。 其即用型項(xiàng)目和教程可幫助制造商快速開始使用AI。 體積小但功能強(qiáng)大的CUDA-X AI計(jì)算機(jī)可提供472 GFLOPS的計(jì)算性能,功率高,耗電量卻僅為5瓦。

使用Jetson Nano構(gòu)建機(jī)器人的所有指令都在GitHub上共享,因此很容易上手。您將能夠享受一系列教程,從基本的運(yùn)動(dòng),到基于人工智能的躲避障礙。您還可以從瀏覽器上實(shí)現(xiàn)交互式控制。

在GTC, JetBot的聯(lián)合創(chuàng)始人John Welsh向數(shù)百名觀眾展示了這款機(jī)器人,它蜿蜒地穿過了一座微型樂高城市。

“所有這些硬件和軟件都是開源的,” Welsh說。 “然后您就可以通過所學(xué)到的東西和組件來創(chuàng)造出一些新的東西。”

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:基于Jetson Nano的自主機(jī)器人JetBot閃耀GTC

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA_China,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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