用arduino制作雷達(dá)

關(guān)于這個(gè)用Arduino做超聲波雷達(dá)的項(xiàng)目，我在Create Arduino上見(jiàn)過(guò)很多次，這里就自己做出來(lái)試試。

主要原理是利用超聲波測(cè)距，然后使用Processing在屏幕上繪制出雷達(dá)圖，總體比較簡(jiǎn)單。

成品

準(zhǔn)備

硬件

- 舵機(jī)

- 超聲波模塊 HC-SR04

- Arduino

- 杜邦線若干

- 其它材料

軟件

Arduino IDE

Processing（下載地址：Download Processing）

接線和安裝

接線主要分兩大部分：超聲波模塊和舵機(jī)。

超聲波模塊的針腳旁的標(biāo)注很清晰，小心不要把GND和Vcc接反，否則可能會(huì)燒壞模塊。

舵機(jī)有的沒(méi)有標(biāo)注接線方式，一般來(lái)說(shuō)是：橙色-信號(hào)，紅色-正極，棕色-接地。

接線很簡(jiǎn)單，有一點(diǎn)是Arduino上只有一個(gè)5v供電的插腳，可以借助面包板擴(kuò)展。舵機(jī)有可能會(huì)因?yàn)殡妷翰蛔戕D(zhuǎn)動(dòng)比較吃力，可以考慮給Arduino接9v電源貨給舵機(jī)單獨(dú)供電。

最終要實(shí)現(xiàn)掃描功能，所以需要把超聲波模塊固定在舵機(jī)上，具體的實(shí)現(xiàn)就見(jiàn)仁見(jiàn)智了，這是我自己用木條+膠槍做的效果：

安裝軟件

先安裝好前面提到的兩款軟件。

所有代碼已經(jīng)打包到網(wǎng)盤(pán)：百度網(wǎng)盤(pán)（代碼來(lái)自：https://www.instructables.com/id/Arduino-RadarUltrasonic-Detector/）

解壓后分別找到Arduino_Radar.ino和Arduino_Radar_Processing.pde。

在Arduino_Radar.ino里前一部分定義針腳等信息，里面的針腳是和前面的接線圖對(duì)應(yīng)的，如果你連到其它針腳上，需要在這里改一下。

#include《Servo.h》 const int soundTriggerPin = 2; //Trig const int soundEchoPin = 3; //Echo const int motorSignalPin = 12; //舵機(jī)信號(hào)線 const int startingAngle = 15; //初始角度 const int minimumAngle = 15; //最小角度 const int maximumAngle = 165; //最大角度 const int rotationSpeed = 1; //旋轉(zhuǎn)速度 …………

編譯刷寫(xiě)到Arduino中，然后打開(kāi)端口監(jiān)視器，如果看到以下輸出且舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明代碼工作正常：

接下來(lái)打開(kāi)Arduino_Radar_Processing.pde，在Arduino_Radar_Processing.pde里需要修改一下串口的端口號(hào)，修改為Arduino正在使用的串口。

import processing.serial.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.io.IOException; Serial myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup（） { size（1350， 760）; smooth（）; myPort = new Serial（this， “COM5”， 9600）; //修改此處 myPort.clear（）; myPort.bufferUntil（‘ ’）; orcFont = loadFont（“OCRAExtended-30.vlw”）; } void draw（） …………

修改完后點(diǎn)擊左上方的開(kāi)始鍵，啟動(dòng)程序，如果一切沒(méi)有錯(cuò)誤，可以看到：

如果白屏的話，需要切到編輯器，點(diǎn)擊左上角的終止鍵，此時(shí)一般會(huì)在下方的紅條上給出錯(cuò)誤信息，按照錯(cuò)誤信息修改（一般是串口錯(cuò)誤導(dǎo)致）。