場(chǎng)景描述：從最初簡(jiǎn)單的服務(wù)機(jī)器人，到復(fù)雜度更高的工業(yè)機(jī)器人，如今，機(jī)器人又出現(xiàn)在藝術(shù)界，機(jī)器人能夠完成的事情越來(lái)越多，應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多。

今天，一支樂(lè)隊(duì)火了，組成樂(lè)隊(duì)的三位樂(lè)師，都是機(jī)器人。

2019 年 4 月 27日，正值清華大學(xué) 108 周年校慶之際，一支獨(dú)具特色的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，在清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院，上演了一出現(xiàn)代與古典并存的音樂(lè)舞臺(tái)劇《墨甲幻音》。

演出現(xiàn)場(chǎng)

這場(chǎng)演出的主角是三位各具特色的機(jī)器人樂(lè)手。它們分別是竹笛機(jī)器人「玉衡」，箜篌機(jī)器人「瑤光」和排鼓機(jī)器人「開(kāi)陽(yáng)」，這些名字來(lái)源于北斗七星中的三顆星。

國(guó)內(nèi)第一支

這三位機(jī)器人樂(lè)手組成的「墨甲」機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，是國(guó)內(nèi)第一支具有中國(guó)文化特色的機(jī)器人表演團(tuán)體。

三位機(jī)器人樂(lè)手演奏的樂(lè)器是中國(guó)歷史悠久的傳統(tǒng)樂(lè)器——竹笛，箜篌和排鼓。機(jī)器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機(jī)器人演奏的樂(lè)曲全部是原創(chuàng)音樂(lè)，也都是由作曲家根據(jù)機(jī)器人演奏的特點(diǎn)為樂(lè)隊(duì)量身打造的。

竹笛機(jī)器人玉衡

箜篌機(jī)器人瑤光（前）

排鼓機(jī)器人開(kāi)陽(yáng)

機(jī)器人藝術(shù)是近些年在國(guó)外逐漸興起的全新藝術(shù)形態(tài)。不同于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人藝術(shù)更注重探究機(jī)器人和人、和社會(huì)與文化之間的關(guān)系問(wèn)題。

中國(guó)的機(jī)器人藝術(shù)尚處于起步階段，《墨甲幻音》這一機(jī)器人舞臺(tái)劇首次將機(jī)器人演奏、中國(guó)民族器樂(lè)、多媒體舞臺(tái)戲劇等技術(shù)與文化元素結(jié)合在一起，是對(duì)具有中國(guó)特色的機(jī)器人藝術(shù)的全新嘗試。

演出現(xiàn)場(chǎng)

樂(lè)隊(duì)誕生的背后

舞臺(tái)上的墨甲機(jī)器人樂(lè)師衣袂飄飄，姿態(tài)優(yōu)雅。這支樂(lè)隊(duì)的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院信息藝術(shù)設(shè)計(jì)系和雕塑系。

團(tuán)隊(duì)中有機(jī)器人控制與交互領(lǐng)域?qū)＜?，雕塑藝術(shù)家，新媒體藝術(shù)家以及音樂(lè)家等，是一個(gè)橫跨多個(gè)不同學(xué)科的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

讓我們看看主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)陣容：

米海鵬

總負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目首席科學(xué)家，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授，機(jī)器人交互領(lǐng)域?qū)W者。畢業(yè)于清華大學(xué)和東京大學(xué)，擁有物理學(xué)與電子工程學(xué)學(xué)位，具有在設(shè)計(jì)和工程領(lǐng)域跨學(xué)科研究的豐富經(jīng)驗(yàn)。曾于2013年在日本參與世界第一支機(jī)器人搖滾樂(lè)隊(duì)的研發(fā)工作。

胡天健

機(jī)器人控制領(lǐng)域?qū)＜摇．厴I(yè)于清華大學(xué)，曾獲清華大學(xué)特等獎(jiǎng)學(xué)金。

張升化

機(jī)器人造型與結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院雕塑系博士研究生，青年雕塑家，擅長(zhǎng)木構(gòu)雕塑與動(dòng)態(tài)雕塑。是國(guó)內(nèi)將機(jī)器人造型設(shè)計(jì)與雕塑藝術(shù)相結(jié)合的先行者。

胡驍陽(yáng)

音樂(lè)編創(chuàng)負(fù)責(zé)人，青年作曲家與制作人。畢業(yè)于中國(guó)音樂(lè)學(xué)院。為機(jī)器人量身打造了一系列原創(chuàng)音樂(lè)。

李佳音

執(zhí)行導(dǎo)演，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院信息藝術(shù)設(shè)計(jì)交叉學(xué)科碩士研究生。

僅在短短半年時(shí)間內(nèi)，主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就完成了從一張白紙，到一臺(tái)精美的機(jī)器人舞臺(tái)音樂(lè)劇的藝術(shù)創(chuàng)作和技術(shù)研發(fā)工作。他們?cè)?a target="_blank">人工智能、機(jī)器人、音樂(lè)科技、造型藝術(shù)方面都取得了突破性進(jìn)展。

「機(jī)器人有很多可能性，能夠完成很多以前我們難以想象的事情?！鬼?xiàng)目總負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬說(shuō)道。

談及這個(gè)項(xiàng)目中最大的困難，米海鵬表示，是為機(jī)器人演奏賦予人的「韻味」。就拿笛子吹奏來(lái)說(shuō)，這需要口、舌、氣息的配合，包含很多聲音技巧，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)便很難。

為此，團(tuán)隊(duì)對(duì)樂(lè)師「玉衡」做了大量調(diào)試，每次更換笛膜又會(huì)重新校準(zhǔn)，調(diào)整每個(gè)音準(zhǔn)下需要的氣流。

演出現(xiàn)場(chǎng)

此外，為了造型的美觀，團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)雕塑家來(lái)設(shè)計(jì)，在機(jī)器人有多個(gè)電機(jī)、電線的情況下，要保證機(jī)器人外形、結(jié)構(gòu)、走線、運(yùn)行等各方面配合，工藝著實(shí)復(fù)雜。

擁有文化與情感，科技不再冰冷

凱文·凱利在《科技想要什么》中寫(xiě)道：「（科技）不再顯得那么冷酷。我們開(kāi)始看透科技的物質(zhì)偽裝，認(rèn)為它首先是一種行為。雖然有外殼，但它的核心是柔軟的?！?/p>

墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的誕生，是技術(shù)和人性彼此靠近的一次積極嘗試，也是通過(guò)技術(shù)傳遞中國(guó)傳統(tǒng)文化，彰顯「文化自信」的一次有益探索。

這個(gè)時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)會(huì)畫(huà)畫(huà)，會(huì)雕刻，還會(huì)作曲，如今又添了演奏樂(lè)器的新技能。未來(lái)，藝術(shù)界會(huì)充滿機(jī)器人的身影嗎？