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MIT的低成本傳感器手套有望使機(jī)械手通過觸摸識(shí)別物體

BFv1_robovideo ? 來源:fqj ? 2019-06-04 16:52 ? 次閱讀

01、MIT的低成本傳感器手套有望使機(jī)械手通過觸摸識(shí)別物體

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT-CSAIL)的研究人員近日開發(fā)了一種低成本的傳感器手套,旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識(shí)別物體。它被稱為可伸縮的TActile手套(STAG),使用550個(gè)微小的壓力傳感器來生成可用于創(chuàng)建改進(jìn)的機(jī)械手的模式。

人類非常善于通過觸摸來弄清楚物體是什么(例如在黑暗中摸索眼鏡或手機(jī))。工程師希望機(jī)器人也能效仿這種能力。這樣做的一種方法是收集盡可能多的關(guān)于人類實(shí)際上如何通過觸摸識(shí)別的信息。原因在于,如果有足夠大的數(shù)據(jù)庫,那么機(jī)器學(xué)習(xí)可以用來進(jìn)行分析,不僅可以推斷人手如何識(shí)別某物,還可以估計(jì)其重量 - 機(jī)器人和假肢難以做到這點(diǎn)。

麻省理工學(xué)院正在通過配備550個(gè)壓力傳感器的低成本針織手套收集這些數(shù)據(jù)。手套連接到計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù),壓力測量結(jié)果被轉(zhuǎn)換為視頻“觸覺地圖”并被輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。該網(wǎng)絡(luò)能對(duì)圖像進(jìn)行分類,找出特定的壓力模式并將其與特定的物體相匹配。

該團(tuán)隊(duì)從26個(gè)常見物體(如飲料罐、剪刀、網(wǎng)球、勺子、鋼筆和馬克杯)中收集了135,000個(gè)視頻幀。然后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將半隨機(jī)幀與特定的夾點(diǎn)相匹配,直到建立了一個(gè)物體的完整圖片 - 這與人們通過在手中滾動(dòng)物體來識(shí)別物體的方式非常相似。通過使用半隨機(jī)圖像,可以給網(wǎng)絡(luò)提供相關(guān)的圖像集群,因此不會(huì)在無關(guān)數(shù)據(jù)上浪費(fèi)時(shí)間。

02、T-Mobile悄然在紐約市開測5G早期網(wǎng)絡(luò)

盡管 AT&T、Verizon 和 Sprint 都已經(jīng)推出或宣布了自家的 5G 網(wǎng)絡(luò)部署時(shí)間表,但身為全美運(yùn)營商四巨頭之一的 T-Mobile,其“Un-carrier”5G 發(fā)布計(jì)劃似乎有些過于安靜了。當(dāng)然,這并不意味著該公司沒有在背后發(fā)力。近日有消息稱,這家運(yùn)營商已經(jīng)悄然邁出了在紐約地區(qū)部署 5G 服務(wù)的第一步。

近日,Ookla 雇員 Milan Milanovi? 在 Twitter 上曬出了一張 Speedtest.net 測速截圖(使用設(shè)備為 V 版無鎖三星 Galaxy S10 5G 機(jī)型)。

他表示,盡管 T-Mobile 沒有正式宣布,但這家運(yùn)營商確實(shí)已經(jīng)開始了在部分地區(qū)的 5G 建設(shè)工作。

從實(shí)測結(jié)果來看,T-Mobile 5G 網(wǎng)絡(luò)給我們留下了深刻的印象,下行速率已接近 500Mbps 。

盡管不如 Cnet 小編 Jessica Dolcourt 今年 5 月初在芝加哥體驗(yàn)過的 Verizon 5G 網(wǎng)絡(luò)那么驚艷(超過 1Gbps),但相信給足時(shí)間的話,T-Mobile 仍有一定的優(yōu)化余地。

外媒 Cnet 就此事聯(lián)系了 T-Mobile,但是這家運(yùn)營商重申了先前的力場,即只有在 5G 手機(jī)準(zhǔn)備就緒的時(shí)候,它才會(huì)正式啟用自家的 5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

該公司發(fā)言人稱,T-Mobile 計(jì)劃在 2020 年向全美客戶提供 5G 服務(wù)。如果監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)了它與 Sprint 的合并,那 T-Mobile 將帶來一個(gè)比當(dāng)前網(wǎng)速快得多的 5G 優(yōu)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)。

03、可穿戴設(shè)備Triton 2使用AI來追蹤游泳指標(biāo) 對(duì)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)進(jìn)行分析

目前已有一些用于游泳跟蹤的可穿戴設(shè)備,如用于追蹤基本數(shù)據(jù)的智能手表等。總部位于多倫多的TritonWear正在采取進(jìn)一步措施,其剛剛宣布推出Triton 2 - 該設(shè)備同時(shí)追蹤13個(gè)游泳指標(biāo),實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)以進(jìn)行表現(xiàn)分析。

防水Triton 2設(shè)備本身隱藏在佩戴者游泳帽的背后,并與教練的智能手機(jī)或平板電腦配套使用。一旦佩戴者開始游泳,該設(shè)備的慣性測量單元(加速度計(jì)/陀螺儀組合)繼續(xù)追蹤諸如劃水類型、平均速度,劃水次數(shù)/劃頻,劃距,水下時(shí)間和換氣次數(shù)等數(shù)據(jù)。

所有這些數(shù)據(jù)都無線傳輸?shù)浇叹氁苿?dòng)設(shè)備上的iOS / Android應(yīng)用程序。這些應(yīng)用不僅記錄和顯示數(shù)據(jù),而且還由基于AI的算法處理,這些算法是在精英級(jí)教練的幫助下開發(fā)的。因此,該應(yīng)用程序能夠提供有關(guān)游泳運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的反饋 - 這包括他們?nèi)绾胃倪M(jìn)的建議,以及他們應(yīng)該做些什么以避免傷害。

此外,如果教練使用他們的移動(dòng)設(shè)備拍攝游泳者的視頻,那么該視頻將在回放時(shí)與錄制的表現(xiàn)分析同步。這意味著游泳運(yùn)動(dòng)員將能夠真正看到他們的不足之處。該系統(tǒng)還可以離線使用,一旦聯(lián)網(wǎng),就可以將應(yīng)用程序記錄的數(shù)據(jù)同步至服務(wù)器。

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原文標(biāo)題:[機(jī)器人頻道|大事記]MIT的低成本傳感器手套有望使機(jī)械手通過觸摸識(shí)別物體;T-Mobile悄然在紐約市開測5G早期網(wǎng)絡(luò)

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