ADAS以及自動駕駛車輛的運動特性就是在你開啟自動駕駛或ADAS某項功能時候時候車輛給你的舒適，感官自然安逸，不會產生恐懼以及驚恐等感受。

當大家談及自動駕駛以及ADAS的時候更多的談論到的是你ADAS有哪些功能，你的自動駕駛是Level 幾級別的。但鮮有人會談及ADAS以及自動駕駛的車輛運動特性。那這個車輛運動特性到底指的是什么？

相信之前吉利的舒服哥說過一句很有名的話“車子就是四個輪子加沙發”，這句話沒錯，當然我們都很明白奔馳寶馬也是一樣的四個輪子加沙發。但他們的舒適性和駕乘感受可就完全不同。同理ADAS以及自動駕駛車輛的運動特性就是在你開啟自動駕駛或ADAS某項功能時候時候車輛給你的舒適，感官自然安逸，不會產生恐懼以及驚恐等感受。

ADAS以及自動駕駛運動特性一般在公共實際應用中有三種要求：

第一，安全要求，車輛在公共道路中運動需要防止和減緩碰撞。

第二，交通法規要求，車輛在公共道路上運動時候需要滿足交通規則，例如限速，超車車道限制等等。

第三，就是駕駛運動特性要求，他需要迅速，平穩的實現乘客的行駛意圖。

主要影響因子

對于車輛的運動狀態其實描述他的就是動態學里面的概念，主要是兩方面縱向Longtitudinal 以及橫向Lateral。其中vertical當前很少屬于ADAS運動的受控制的因子。

其中對于ADAS以及自動駕駛特殊受控因子是，兩個方向的加減速度m/s2，以及Jerkm/s3. 這兩個值決定乘客的感知,驚恐以及刺激.

主要應用場景：

直線行駛-停止到行駛，行駛到停止；駕駛中加減速

駕駛中的轉向-轉向yaw 偏航，以及路徑規劃

車輛交互以及駕駛環境交互-匯入車輛，駛離車流。跟車以及車輛插入，變道等等。

自動以及輔助泊車

上坡以及下坡-車速控制（曾經測試過一臺國產車，上坡速度變小，下坡速度超過設定速度）。

基于以上應用場景,對車輛運動學的描述和定義是當前ADAS以及自動駕駛客戶感知的研究方向。為顧客提供舒適和安定有信息的輔助以及自動駕駛。