R-Car V3M現(xiàn)已嵌入CNN加速器,可使NCAP前置攝像頭應用中的高性能卷積神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)超低功耗
全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社(TSE:6723),推出的R-Car V3M入門套件可以簡化并加速開發(fā)新車評估項目(NCAP,注釋1)的前置攝像頭應用、環(huán)視系統(tǒng)和激光雷達。新入門套件以R-Car V3M圖像識別SoC為基礎,為日益成長的NCAP前置攝像頭市場提供兼顧低功耗和高性能的方案。通過將R-Car V3M入門套件與支持軟件和工具相結合,系統(tǒng)開發(fā)人員可輕松開發(fā)前置攝像頭應用,從而有助于減少開發(fā)工作量、縮短產(chǎn)品上市時間。
瑞薩電子還推出了增強版R-Car V3M,通過集成用于高能效卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN,注釋2)的硬件加速器,使其具有道路檢測或目標分類等功能,在汽車應用領域逐漸嶄露頭角。R-Car V3M創(chuàng)新的硬件加速器使CNN能以在CPU或GPU上運行時無法達到的超低功耗水平下運行。
新R-Car V3M入門套件,R-Car V3M SoC和支持性軟件及工具如瑞薩電子開源e2 studio IDE集成開發(fā)環(huán)境(IDE)等都是開放、創(chuàng)新和可靠的Renesas autonomy Platform的組成部分,該平臺針對高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛應用,提供從云到感知和車輛控制的全面端到端解決方案。
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強度并加速上市時間,滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求。”瑞薩電子副總裁Jean-Francois Chouteau表示。“隨著基于R-Car V3M SoC的入門套件的推出,我們與HELLA Aglaia合作開發(fā)出前置攝像頭應用軟件,本套件為開發(fā)一流的前置攝像頭解決方案提供了重要支持。
R-Car V3M入門套件的主要特性
可為多種計算應用靈活部署開發(fā)板
新入門套件是一款包含了必備接口和工具的可用套件。該套件為ADAS和自動駕駛開發(fā)提供核心組件,如2GB RAM、4GB eMMC(嵌入式多媒體存儲卡,注釋3)板上內存、以太網(wǎng)、顯示輸出以及調試接口等。集成的440管腳擴展端口為系統(tǒng)制造商提供充分的靈活度,開發(fā)出適用于多種計算應用的專用擴展套件,從簡單的高級計算機視覺開發(fā)環(huán)境到如環(huán)視系統(tǒng)等多攝像頭原型產(chǎn)品。這種靈活性大大縮短了硬件開發(fā)所需時間,同時很大程度上保持了軟件的可移植性和重復使用性。
由Linux BSP和多種工具支持的快速入門解決方案
R-Car V3M入門套件已配備Linux BSP,已經(jīng)通過elinux.org發(fā)布。明年將開發(fā)出其它商用操作系統(tǒng)。
Codeplay將于2018年第1季度在本入門套件中加入OpenCL和SYCL模型。更多用于計算機視覺和圖像處理的工具,示例代碼和應用筆記將在2018年推出。
瑞薩電子在R-Car V3M入門套件中集成了多種工具,如Renesas e2Studio工具鏈和調試工具,從而減輕開發(fā)負擔并縮短上市時間。
合作伙伴,包括Cogent Embedded開發(fā)的3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng),將其經(jīng)過現(xiàn)場驗證的軟件解決方案整合進R-Car V3M入門套件中,從而幫助客戶加速開發(fā)進程。
除了R-Car V3M入門套件以外,瑞薩電子還在R-Car V3M SoC上集成了用于圖像識別和圖像分類的高能效CNN網(wǎng)絡。R-Car V3M入門套件在NCAP攝像頭中采用高性能低功耗的CNN網(wǎng)絡,而該硬件加速器無法被傳統(tǒng)的高功耗CPU或GPU架構替代。瑞薩電子完善了IMP-X5(計算機視覺處理子系統(tǒng)),該系統(tǒng)由一個圖像處理器、可編程CV引擎,以及由瑞薩自主開發(fā)、全新的創(chuàng)新型CNN硬件加速器構成,非常適用于超低功耗下部署高性能CNN網(wǎng)絡。憑借此新型IP,瑞薩電子讓系統(tǒng)開發(fā)人員在部署CNN時在IMP-X5和新型硬件加速器之間進行選擇。這種異構方法可讓系統(tǒng)開發(fā)人員依據(jù)所需的編程靈活度、性能和功耗,選擇最有效的架構。
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