近日,國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地(簡(jiǎn)稱亦莊基地)通過(guò)相關(guān)部門審批,封閉測(cè)試場(chǎng)正式對(duì)外開放運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉,這是北京市首個(gè)面向T1-T5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試和能力評(píng)估的封閉試驗(yàn)場(chǎng),可供測(cè)試車輛在更復(fù)雜的交通場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試評(píng)估,進(jìn)而申請(qǐng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照。
相比其他級(jí)別,T5級(jí)別主要是汽車行駛的模擬交通場(chǎng)景更加復(fù)雜。T1為最基礎(chǔ)的筆直道路,只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設(shè)置;T2為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景,可讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn);T3為常見城市場(chǎng)景,有城市平面立交橋;T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景,有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5為特殊城市場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。
亦莊基地占地面積約650畝,分為城市場(chǎng)景、鄉(xiāng)村場(chǎng)景和高速場(chǎng)景三大區(qū)域。封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號(hào)燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測(cè)試區(qū)域,同時(shí)還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試的測(cè)試區(qū)。這些場(chǎng)景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn),已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場(chǎng)景,搭載網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng),支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測(cè)試,可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。
此外,測(cè)試場(chǎng)內(nèi)建設(shè)有一個(gè)100m長(zhǎng)的隧道,車輛進(jìn)入隧道內(nèi),相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強(qiáng)光、弱光等天氣環(huán)境,從而測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)對(duì)能力。
在有信號(hào)燈路口場(chǎng)景中,為了模擬車輛通過(guò)路口時(shí)的復(fù)雜交通環(huán)境,測(cè)試場(chǎng)設(shè)置了充當(dāng)?shù)谰叩哪M行人、模擬非機(jī)動(dòng)車,以及人為操控的機(jī)動(dòng)車等,營(yíng)造出路口通行場(chǎng)景。為了保證測(cè)試安全,北京市要求每輛自動(dòng)駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員,如遇到測(cè)試車輛無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況,會(huì)由安全員及時(shí)接管車輛進(jìn)行操作,充分保證測(cè)試過(guò)程的安全。
在開放測(cè)試道路里程上,亦莊開發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑北京市。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)區(qū)正推進(jìn)40平方公里、322公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路開放。開放后,開發(fā)區(qū)將成為全市首個(gè)全域開放的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)。
-
智能汽車
+關(guān)注
關(guān)注
30文章
2893瀏覽量
107571 -
自動(dòng)駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
785文章
13932瀏覽量
167016 -
智慧交通
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
716瀏覽量
26996
原文標(biāo)題:北京T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)正式開放
文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
小馬智行在北京開啟自動(dòng)駕駛高快速路無(wú)人化測(cè)試
一文聊聊自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新
![一文聊聊<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新](https://file1.elecfans.com/web3/M00/00/CB/wKgZO2dNqh-AbdvkAAJ8XxHihyU454.png)
l4級(jí)別自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是什么
經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS助力L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地
![經(jīng)緯恒潤(rùn)全冗余R-EPS助力L4<b class='flag-5'>級(jí)</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>落地](https://file.elecfans.com/web2/M00/43/70/pYYBAGJ9-2eAAapGAAAqR-wyG1A368.jpg)
FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?
FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?
卡爾動(dòng)力獲準(zhǔn)在北京開展L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)道路測(cè)試
小馬智行再獲自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)測(cè)試許可
駛向L3級(jí)自動(dòng)駕駛:車路協(xié)同
![駛向L3<b class='flag-5'>級(jí)</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>:車路協(xié)同](https://file1.elecfans.com//web2/M00/E7/22/wKgZomZKwKiAP1y0AACEsJ4EcCE05.webp)
小馬智行首批開啟北京南站自動(dòng)駕駛測(cè)試
![小馬智行首批開啟<b class='flag-5'>北京</b>南站<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>](https://file1.elecfans.com/web2/M00/E7/1B/wKgZomZKqMmAV4zwAABx50NpqB0361.png)
自動(dòng)駕駛已成現(xiàn)實(shí)?賽思時(shí)間同步服務(wù)器賦能北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),為自動(dòng)駕駛提供中國(guó)方案
![<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>已成現(xiàn)實(shí)?賽思時(shí)間同步服務(wù)器賦能<b class='flag-5'>北京</b>市高<b class='flag-5'>級(jí)別</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>示范區(qū),為<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>提供中國(guó)方案](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C6/45/wKgaomX830-AIvG2AAAu0w28QFo812.png)
文遠(yuǎn)知行與聯(lián)想車計(jì)算戰(zhàn)略合作,推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地
文遠(yuǎn)知行與聯(lián)想車計(jì)算共同推出L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案
北京三大文化建筑試行自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景深度解析
![<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>測(cè)試場(chǎng)</b>景深度解析](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C2/07/wKgZomXf6fKAcuZBAAAk0cAYJAs693.png)
評(píng)論