編者按：此文是根據英國皇家工程院院士、英國帝國理工大學教授楊廣中于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《機器人的挑戰與機遇》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。楊廣中曾被評為“英國科學”最重要的100名科學家之一，在本次報告中為我們講解了未來機器人發展的挑戰與機遇。

在報告中楊廣中說道，將來機器人的挑戰在哪里？它的痛點在哪里？我們要在哪些方面能夠彎道超車？在哪些方面提前布局？從產業轉化和應用方法上能做出哪些好的創舉？這是當今從事機器人工作的人所要認真考慮的問題。

我們要做到人機共融

首先在功能方面，要做到人機共融。人機共融，不僅僅是結構上的，并且還是功能上的，真正達到人機共融。目前，世界人口老齡化，超過90歲，甚至超過100歲的人越來越多，但是人的機體功能卻在退化。怎么樣增強人的機體功能，這是個很大的挑戰，這也是未來的科研人員在這方面要努力做的事情。其實，它牽涉的因素很多，從能量、傳感、信息的處理，其他應用場景都是非常重要的。

如何才能更好地做到人機共融

怎么樣更好的能夠把人機共融。隨著時間的推移，用好各方面的信息才能真正推動智能化。智能化牽涉到兩個因素，不僅是機器向人學習，而且是人如何理解機器，相輔相成。在機器的自學習當中，怎么樣教會機器學習，希望它所學到的東西，并且能夠理解機器所做的一切，這是源于深度學習和其他模式識別所需的研究方法。

比如在生物界，怎么樣能夠學習動物的跳躍能力，這是機器人當中一個比較重要的研究方向。伯克利大學Ron Fearing 團隊研發出了一個基于模仿GALAGO的機器人，它跳的高度能夠達到很高的位置。它在跳的過程當中怎么樣巧妙地運用力量，達到更高的高度，這對機器學習來說就是學習自然，理解自然。再舉個例子，這是美國伊利諾大學香檳分校Seth Hutchinson團隊發表在《科學機器人》雜志上的文章 - 學習蝙蝠怎么飛。機器蝙蝠能夠達到蝙蝠相似的功能嗎？這不是一個純粹的機器人的問題，這是材料在實際上起到非常重要的作用，如怎么把翼變輕、變柔，然后加上傳感，使它有更多的自由度。這是材料加上機器人的構造從而實現功能上的飛躍。