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機器人的電子皮膚可以提高探測并感知周圍環境的能力

MEMS ? 來源:xx ? 2019-07-21 09:06 ? 次閱讀

受人類神經系統啟發的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度,賦予仿生假肢更復雜的觸覺感知。

神奇的人類

我們的人體就是一個巨大且復雜的感知機器,我們要感謝體內大約72公里長的神經,連接我們的皮膚、大腦和肌肉。據麥姆斯咨詢報道,來自新加坡大學(University of Singapore)的一支研究團隊利用人體的神經系統作為靈感,為機器人打造了一種新的“電子皮膚”,可以提高它們探測并感知周圍環境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究團隊近日在Science Robotics上發表了這項研究成果。他們在一片硅片上布置了240個傳感器,可以感知接觸、壓力、溫度和濕度。這些傳感器能夠同時將所有感知數據傳輸到單個解碼器,并且,即使擴展到10000個傳感器時,該系統仍然可以正常工作。

新在哪里?

柔性機器人“電子皮膚”早有報道,但是,據Benjamin Tee表示,該系統是第一個能夠將大量傳感器反饋到單個接收器,使其能夠作為整體而不是一堆獨立電極來運行的系統。至關重要的是,即使其中單個傳感器受損,系統仍然可以繼續工作,使其比之前的設計適應能力更強。

它能夠干什么?

利物浦大學機器人學助理教授Shan Luo表示,從根本上說,這會給機器人帶來更接近人類的觸覺。配備這種電子皮膚的機器人,能夠更靈活地操縱倉庫中的工具,并且,可以更安全地與人類互動。該團隊正在與工程師和神經科學家合作,幫助殘障人士利用假肢恢復觸覺。

更多可能

機器人的靈巧度被評選為今年麻省理工學院Tech Review的10項突破性技術之一,這是因為人們需要不斷改進機器人駕馭物理世界的能力,特別是如果我們要與機器人一起工作,或者讓它們為人類提供家務等各種服務。

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原文標題:布滿傳感器的“電子皮膚”可以為仿生機器提供更好的觸感

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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