環境光檢測及恒流源電路原理圖

　　背景光檢測電路原理圖如下圖所示：光敏電阻是利用半導體的光電效應制成的一種電阻值隨入射光的強度變化而改變的電阻器，入射光強時電阻值減小。背景光檢測電路如圖3（左）所示，三極管的集電極輸出電壓輸入到A/D轉換器當中。由于單片機當中已經集成了高精度的12位A/D 數模轉換器，故選用其內部A/D轉換器，其模擬量輸入控制范圍在0~5V，由單片機的存儲及其控制寄存器Sref位確定。

圖環境光檢測及恒流源電路原理圖

　　當背景光強度強時光敏電阻阻值減小，三極管處在非工作狀態，三極管的集電極輸出低電平；當背景光強度較弱的時候光敏電阻阻值增大，三極管處在工作狀態，三極管的集電極輸出高電平。當輸出高于設定值時，物體定位檢測子系統開啟。

　　同時為避免由于其他原因（如雷電、光源等）造成的影響，設置路燈開啟判斷時間為30s，30s后單片機檢測到三極管的集電極輸出確實高于預設值時，單片機發出物體定位檢測開啟信號。

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