STM32的硬件IIC遠沒有硬件SPI好用，模擬IIC的，因為之前只用過51的準雙向口控制過簡單的IIC器件，所以好好看了下。

　　IIC總線是由數據線SDA和時鐘線SCL兩條線構成的通信線路，既可以發送數據，也可以接收數據。在MCU和被控IC之間，IC和IC之間都可以進行雙向傳輸。

　　這是一個IIC總線系統硬件結構圖，SCL和SDA均需接上拉電阻。

　　在模擬IIC總線通信時，需寫出幾個關鍵部分的函數。

　　#define IIC_SCL PCout（12） //SCL

　　#define IIC_SDA PCout（11） //SDA

　　#define READ_SDA PCin（11）

　　（1）：總線初始化

　　void IIC_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE ）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //將PC12和PC11設置為通用推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

　　IIC_SCL=1;

　　IIC_SDA=1; //將SCL和SDA都拉高以釋放總線

　　}

　　（2）：產生啟動信號：

　　當SCL為高的時候，SDA高電平跳變到低電平

　　void IIC_Start（void）

　　{

　　SDA_OUT（）; //配置SDA為通用推挽輸出模式

　　IIC_SDA=1;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL=0; //鉗住IIC總線，準備發送和接收數據

　　}

　　（2）：產生停止信號：

　　當SCL為高的時候，SDA低電平跳變到高電平

　　void IIC_Stop（void）

　　{

　　SDA_OUT（）; //配置SDA為通用推挽輸出模式

　　IIC_SCL=0;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL=1;

　　IIC_SDA=1;

　　delay_us（4）;

　　}

　　（3）等待應答信號：

　　返回1：接收應答成功，返回0：接受應答失敗

　　#define READ_SDA PCin（11）

　　u8 IIC_Wait_Ack（void）

　　{

　　u8 temp=0;

　　SDA_IN（）; //配置SDA為上拉/下拉輸入模式

　　IIC_SDA=1;delay_us（1）;

　　IIC_SCL=1;delay_us（1）;

　　while（READ_SDA）

　　{

　　ucErrTime++;

　　if（temp》250）

　　{

　　IIC_Stop（）;

　　return 1;

　　}

　　}

　　IIC_SCL=0;

　　return 0;

　　}

　　（3）產生一個應答信號：

　　當SDA為低電平的時候，SCL從高電平跳變到低電平

　　void IIC_Ack（void）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　}

　　（4）產生一個不應答信號：

　　當SDA為高電平的時候，SCL從高電平跳變到低電平

　　void IIC_Ack（void）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SDA=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　}

　　（5）通過IIC向從機發送一個字節

　　void IIC_Send_Byte（u8 txd）

　　{

　　u8 t;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SCL=0; //

　　for（t=0;t《8;t++）

　　{

　　IIC_SDA=（txd&0x80）》》7; //依次取出最高位然后送出

　　txd《《=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　delay_us（2）;

　　}

　　}

　　（5）通過IIC向從機讀取一個字節

　　u8 IIC_Read_Byte（unsigned char ack）

　　{

　　unsigned char i，receive=0;

　　SDA_IN（）;

　　for（i=0;i《8;i++ ）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　receive《《=1;

　　if（READ_SDA）receive++;

　　delay_us（1）;

　　}

　　if （！ack）

　　IIC_NAck（）

　　else

　　IIC_Ack（）;

　　return receive;

　　}

　　IIC器件地址的確定：

　　1.這個跟主機、從機有關，IIC總線上第一個器件都有一個唯一的地址，如果有兩個器件地址相同，將不能正常工作。

　　2.大部分器件的IIC地址的某些位甚至全部7位都是固定的。如AT24CXX的高4位都是1010，低4位根據容量大小而變。有的器件初始地址是固定的或可根據引腳高低電平完全確定7位地址，但內部有寄存器可以修改其IIC從機地址，如ITG3200的地址為0b1101000X，X根據芯片的PIN9的高、低電平確定為1或0，并且其內部有寄存器可保存修改后的從機地址。

　　3.主機在與從機通信時，都要發送一個從機地址+讀/寫信號 的字節到總線上，與這個地址匹配的器件會響應后續命令，其他的則不響應。

　　STM32硬件IIC和模擬llc有什么區別解析

　　1. 硬件IIC用法比較復雜，模擬IIC的流程更清楚一些。

　　2. 硬件IIC速度比模擬快，并且可以用DMA

　　3. 模擬IIC可以在任何管腳上，而硬件只能在固定管腳上。