linux從內核2.6.16開始引入了高精度定時器，達到ns級別。自此，內核擁有兩套并行計時器，低精度和高精度。如果高精度沒有開啟，即使使用高精度函數，默認使用的仍舊是低精度。

高精度：?

雖然內核已經支持高精度，但是對于不少產品而言，由于內核是裁剪的，配置的時候并沒有加入編譯進去,雖然對應的內核源碼中有相關代碼。如果想支持，那么可以進入內核源碼，執行make menuconfig。去查看當前系統是否支持高精度，（備注：因為里面選項比較多，還可以直接去查看編譯好的.config文件，看里面是否有CONFIG_HIGH_RES_TIMERS，如果有，就通過make menuconfig開啟，沒有的話，就是不支持），是否真正啟用，可以在內核中對相應宏進行打印。

低精度：?

（定時精度和頻率HZ相關,精度為(1000/HZ ) ms）

#include ?

void do_gettimeofday(struct timeval *tv);//獲取精確時間函數?

//內核相關定義

struct timeval {?

time_t tv_sec;? ? ? ?/* seconds */

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */?

};

#define TIMER_TOTAL_NUM? 2? ?//定義定時器總數

struct? timeval? ?tv;

struct? timer_list? funTimer[TIMER_TOTAL_NUM ]; //定義定時器相關結構體數組

short int siTimeInitFlag[TIMER_TOTAL_NUM? ]; //定時器初始化標志

short int siTimeoutFlag[TIMER_TOTAL_NUM? ];//定時器啟動標志

typedef void (*pfTimerFunction)(unsigned long ulData);? //定義定時器處理函數指針，方便處理多個定時器

//定時器初始化

void timer_init(int iIndex, int iMs, pfTimerFunction pTimerFunction)?

{

init_timer(&funTimer[iIndex]);//初始化

funTimer[iIndex].function = pTimerFunction;//處理函數

funTimer[iIndex].data = (unsigned long)iMs;//參數傳遞，在處理函數中可以不使用

funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //定時時長設置為1s

add_timer(&funTimer[iIndex]);//開啟定時器

siTimeInitFlag[iIndex] = 1;//初始標志置為1

siTimeoutFlag[iIndex] = 1;//定時器啟動標志

}

//定時器處理函數

static void timer_function(unsigned long ulData)

{

/*

這里寫自己需要執行的功能.........

.................

//定時是否準確測試

do_gettimeofday(&tv);//獲取時間

printk("time------%d:%d\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);//查看間隔，看定時時間是否精準

*/

//循環定時器實現，如果不實現循環，可執行自己要實現的，再進行定時器刪除，也可以不刪除，到時后自動刪除

if(1 == siTimeoutFlag[0])

{

del_timer_sync(&funTimer[0]);//用del_timer_sync代替了del_timer

}

funTimer[0].function = timer_function;

funTimer[0].expires = jiffies + HZ;//重新設置定時時間

add_timer(&funTimer[0]);//啟動定時器

siTimeoutFlag[0] = 1;

}

//簡單例子調用

int main(void)

{

timer_init(0, 3, timer_function);

return 0;

}

使用注意：?

1、加入初始化標志siTimeInitFlag[iIndex] 是防止定時器在運行時，再次初始化，這樣會導致內核崩潰；?

2、使用循環定時器時， funTimer[0].expires = jiffies + HZ; funTimer的成員expires 必須重新賦值，且要執行 ，?

add_timer(&funTimer[0]);?

3、定時時長funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //宏定義HZ可以查看源碼，或者打印出來，jiffies 為節拍數，系統最高?

精度為（1000/HZ）ms。?

jiffies + HZ————-設置定時時長為1s;?

jiffies + 1—————設置定時時長為（1000/HZ）ms,是系統最高精度?

4、內核添加printk后，由于打印函數耗時，會導致執行時間延長，一個打印延長一般為ms級別

?