一、前言

今天給大家上點硬貨，關于Linux的進程管理和調度是學習和理解Linux的必學知識。為協調多個進程 "同時" 運行，現代操作系統通常使用進程優先級這一基本手段。每個進程都有一個與之相關的優先級，如果有多個可執行的進程等待CPU資源，那么具有更高優先級的進程將優先被調度執行。今天就給大家講解一下Linux內核中的進程管理和調度，文章內容較長，大家記得先贊后看。

二、進程管理和多進程調度

2.1 進程標識符和控制塊

進程標識符是一個唯一的數字，表示每個運行的進程。在Linux中，進程ID（PID）通常從1開始自增。在系統中，內核會為每個進程維護一個數據結構，叫做進程控制塊（PCB），也稱作進程描述符。PCB存儲了所有與進程有關的信息，包括進程的狀態、PID、進程優先級、頁表和資源使用情況的統計數據等等。

2.2 進程狀態和轉換

在Linux中，每個進程都有一個狀態機，它可以處于就緒態、運行態、阻塞態或者僵死態。其中:

就緒態：指一個進程已經準備好被分配CPU并開始執行了。

運行態：指正在占用CPU資源的當前進程。

阻塞態：指因為某些原因而被掛起、無法占用CPU資源的進程。

僵尸態：指此進程已結束，但是其父進程還未回收該進程的資源。

進程狀態之間經常會發生改變。例如一個從阻塞狀態變為就緒狀態的進程，需要一個事件去釋放阻塞，在這個時候進程的狀態就會隨之改變。

2.3 進程間通信

不同進程間需要進行信息交換和數據共享，因此Linux中提供了多種進程間通信機制，如管道（pipe）、消息隊列、信號量、共享內存等。這些機制可以讓進程安全地交換數據，并通過各種同步方式來協調不同進程的行為。

在Linux系統中，通過管道實現進程間通信時，發送者進程將數據放入管道緩沖區，接收者進程從該緩沖區讀取數據。消息隊列是一個消息賴容器，發送進程可以將數據放入容器中，并設置一個特定的類型，接收者進程則根據類型從容器中獲取數據。共享內存允許不同的進程訪問同一塊物理內存，從而方便進程間共享數據。

三、單處理器下的Linux進程調度

3.1 Linux進程調度器

在Linux內核中，進程調度器（Scheduling Class）是負責選擇下一個要被執行的進程的模塊。Linux 2.6 內核中提供了 CFS（Completely Fair Scheduler）作為默認的進程調度算法。該算法將CPU公平地分配給所有“可運行”或者“準備運行”的進程。這意味著即使有一個長時間運行的進程，其他進程仍然可以獲得足夠的機會使用CPU。

3.2 時間片輪轉調度算法

時間片輪轉調度算法（Round Robin Scheduling）又稱為循環賽制調度算法，是一種基于時間片的調度方法。在該算法中，操作系統將每個待執行的進程排列成一個隊列，每個進程被分配一個固定大小的時間片，在時間片用完后，就將該進程放到隊列的末尾，等待下一次調度。

輪轉調度算法的特點是簡單易實現，能夠保證所有進程都有機會被調度執行。但是由于現代計算機的速度越來越快，時間片可能變得過小，導致過多的進程切換，影響CPU性能。

3.3 最短剩余時間優先調度算法

在最短剩余時間優先調度算法（Shortest Remaining Time First）中，調度器會根據每個進程所需要的CPU運行時間來決定下一個調度哪個進程。如果當前正在運行的進程所需的時間比另一個就緒進程所需的時間更長，則搶占當前進程并將執行權轉交給新進程。

這種方法可以確保每個進程都獲得它所需的運行時間，但當有很多短進程時，長時間運行的進程可能會被明顯忽略。即使使用這樣的調度算法，也無法消除“饑餓”現象。具體而言，某些進程可能永遠不會獲得足夠的CPU時間，在最壞情況下甚至可能對系統性能造成嚴重影響。

3.4 其他調度算法的不足

時間片輪轉調度算法 和 最短剩余時間優先調度算法的問題在于，它們都無法保證公平性，因此可能導致某些進程處于饑餓或拖延狀態。此外，這些算法通常都是為單處理器設計的，無法充分利用現代計算機系統中的多核和多線程特性。看起來這兩個算法的優缺點都比較明顯，并且相互補充。因此，Linux進程管理和多進程調度需要其他更具有適應性的算法，比如可以基于線程數量或者負載平衡調度策略等。

四、多處理器下的Linux進程調度

4.1 對稱多處理架構下的負載均衡

在對稱多處理架構（Symmetric Multi-Processor, SMP）中，所有處理器都是相等的，每個處理器都可以訪問共享內存。在這種架構下，Linux內核通常使用負載均衡算法來平衡多個處理器的工作量，以提高系統效率。例如，在CFS算法中，Linux內核使用紅黑樹來維護等待執行的進程隊列，并通過最小化整個系統的最小負載差異來保持負載均衡。

4.2 非對稱多處理架構下的優化

在非對稱多處理架構（Asymmetric Multi-Processor, AMP）中，處理器通常被分配到不同的任務上，因此無法直接訪問共享內存。在這種情況下，為了發揮系統的最大性能，需要考慮在多個處理器之間更好地分配任務。

一種通用的方法是使用“領導者”或“主節點”來協調各個處理器的任務。主節點將任務分配給每個處理器，并監視它們的運行情況。如果某個處理器出現故障或變得過于繁忙，則主節點會重新分配任務，從而保持系統處于最佳狀態。

4.3 多隊列調度算法

多隊列調度算法是一種可用于多處理器系統的調度算法。它通過將每個處理器分配給一個獨立的運行隊列，實現最大化利用多處理器系統資源。在多隊列調度算法中，調度器把任務動態地分發到這些運行隊列中，并執行所需操作。這種算法能夠減少不同進程共享處理器核心導致出現的競爭情況，在滿足負載均衡的同時，還能夠保持高效性和公平性。

需要指出的是，由于現代計算機通常都有多個CPU核心，因此多處理器下的Linux進程調度和管理仍然是一個廣泛和活躍的領域，研究人員一直在探索不同的技術和算法，以解決新問題并提升系統性能。

五、CFS完全公平調度

5.1 CFS設計思路和原理

CFS（Completely Fair Scheduler）是Linux內核默認的進程調度算法，它的設計目標是實現“完全公平”的調度。CFS達成該目標的方式是為每個進程分配一個虛擬運行時間，然后根據進程所請求的cpu的份額對其進行調度。如果某個進程正在占用的CPU時鐘比其他進程少，則CFS會將其優先級提高以確保其能及時獲得更多的CPU時間。相反，如果進程正在使用的CPU時鐘超過其所請求的份額，則其優先級將降低，從而騰出CPU并讓其他等待調度的進程有機會獲得CPU執行權。

在CFS中，進程排成一個紅黑樹并且被稱作“基于各自累計運行時間”排隊。一個較短累積運行時間的進程在隊列中的優先級高于一個累積運行時間較長的低優先級進程。計算紅黑樹中每個節點的長度需要經過復雜的樹重新統計。

5.2 CFS特性和表現優劣

CFS具有以下主要特征：

完全公平：CFS試圖讓所有進程都能夠獲得盡可能相等的CPU時間。

延遲敏感型：CFS通過控制時間分配來保證數據結構的實時性，從而延遲敏感的應用程序可以獲得穩定的響應時間。

可擴展性好：CFS易于擴展到多核處理器和大規模系統中。

不會產生饑餓：CFS為每個進程預先計算了所需的時間片，以確保所有進程都獲得合適的執行時間。

然而，CFS也有一些局限性。由于CFS采用基于紅黑樹的動態公平調度策略，因此每次遍歷紅黑樹時都需要進行耗時的計算，這可能會降低系統性能和響應能力。另外，CFS不能完全消除CPU資源控制不當或CPU使用過高等問題。

5.3 CFS結合調試分析工具的使用技巧

在實際使用CFS時，還需要結合相關調試分析工具來優化性能并解決問題。例如，通過top命令可以檢查當前系統中的進程數量、CPU占用率以及內存使用情況，如下圖所示：

另一種有用的調試工具是schedstat，它會顯示CFS調度器的統計值。通過這些顯示項，可以了解每個進程在系統中消耗的時間和資源情況。最后需要注意的是，CFS雖然是Linux內核默認的進程調度算法之一，但只適用于 Linux 2.6 及更高版本，其他操作系統或版本可能不支持該算法。