本期話題：

簡單來說，嵌入式系統是，不提供通用的計算環境，致力于完成現實世界中的具體功能的計算系統。 嵌入式系統與其他系統是有很多不同之處的，那么嵌入式系統哪些特殊的地方呢？ 今天，我們就來簡單聊一聊這個問題。

聊一聊：

嵌入式系統的有一個子集：實時系統。這是一種在系統中必須滿足實時性約束才能正確運行的系統。這種系統有兩類：

硬實時系統，在規定的時間結束之前，指定的活動必須完成。

軟實時系統，在規定的時間內，盡可能的去完成任務，允許有一些超時。

下邊介紹幾點嵌入式系統開發的一些特殊性。

（1）嵌入式設計約束

與編寫通用計算機軟件不同，嵌入式系統發布時通常集成了系統所需的所有硬件。這個硬件平臺不支持用戶自行擴展。硬件資源對嵌入式系統來說非常關鍵，有時候受硬件的限制，軟件需要做出很多優化。

性能問題也是系統設計的一個關鍵點，例如，吞吐量、快速響應能力等。

其他需要考慮的約束還有，可靠性、健壯性、安全性等等。

（2）開發工具

嵌入式開發，大部分情況是利用交叉編譯工具，在主機上開發編譯，將編譯后的程序在目標機上運行。

這些開發工具包括：編譯器、連接器、程序裝載器、調試器工具集等。

（3）嵌入式中間件

中間件是一種使用某種方法將軟件組件連接的軟件。對于嵌入式系統來說，有些中間件軟件作為嵌入式軟件的一部分進行開發。有些是分離開發的。

當系統中的不同組件由不同的組織開發時，使用標準的中間件可以給開發者提供明顯的好處。

（4）與硬件協同開發

很多嵌入式工程涉及電子和機械硬件與軟件開發同時進行。

軟件開發者需要根據硬件如何工作進行開發軟件，硬件的任何調整都會影響到軟件的開發情況。不到硬件最終發布，是不能開發出正確的軟件。

因此，硬件和軟件需要協同開發，互相進行適配和調整。

（5）調試和測試

編寫軟件不是一件困難的事，而編寫有正確功能的軟件是不容易的。

嵌入式軟件開發，經常忽略的是單元測試，如果可以盡可能的提前進行。這樣可以提前發現軟件的bug。

嵌入式軟件開發適用的一些單元測試：功能測試、性能測試、先決條件測試、邊界測試、壓力測試、回歸測試等等。

在嵌入式平臺上要實現這些測試，有時候是比較困難，可以采取以下策略：

"printf"測試，通過在程序中添加信息打印，輸出在某個設備上查看。

主機上測試，在開發主機上進行驗證測試。

主機模擬，通過模擬軟件模擬目標平臺，對程序進行執行測試。

除了以上這些，當然還有很多其他特殊性，可以補充探討。 　　

審核編輯：湯梓紅

?