機載視頻記錄系統(tǒng)用于記錄飛行中人員、裝備的各種信息，在訓練、實戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用。為使飛行員及地面指揮人員能夠更直觀、確切地了解飛行各時刻的狀態(tài)信息及便于判讀，我們?yōu)槠浼友b了標識卡系統(tǒng)。記錄時可根據(jù)需要疊加適當標識，如漢字、圖形、實時時鐘等信息。

　　在實際系統(tǒng)設計中，我們選擇了富士通（FUJITSU）公司生產(chǎn)的專用字符疊加芯片MB90092，采用AT89C51單片機對其控制；考慮到機載系統(tǒng)的特殊性，我們利用RS-232串行接口通過計算機進行標識卡預先標識的寫入、控制設置。整個系統(tǒng)適應性較強，地勤人員可根據(jù)不同的任務很方便的進行預先修改，可以顯示中文及任意圖形。

　　圖1 MB90092的功能框圖

　　圖2 系統(tǒng)原理圖

　　圖3 主程序流程圖

　　圖4 命令幀和數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)

　　MB90092芯片簡介

　　MB90092利用外部字庫，可以為一路視頻（PAL或NTSC）信號疊加文本和圖形標識。它提供兩種屏幕疊加方法，即主屏和副屏，二者可單獨或相互重疊出現(xiàn)在監(jiān)視器上。由三個引腳（CS 、SCLK、SIN）來進行對外通信。圖1為MB90092的功能框圖。

　　本系統(tǒng)中，我們只利用MB90092的主屏顯示功能，MB90092主屏顯示支持的字符顯示點陣為24×32；每個字符可以有不同的顏色，顯示容量為12行，每行24個字符或漢字。字體大小控制方式有：標準（24×32點陣）、雙倍寬、雙倍高、雙倍寬×雙倍高、四倍寬×四倍高。顯示位置控制：可任易設置水平方向和垂直方向的位置，同時可設定行距。有內(nèi)部視頻信號發(fā)生器支持NTSC或PAL制式，可選擇逐行或隔行掃描方式。

　　系統(tǒng)工作原理

　　本系統(tǒng)原理如圖2。整個電路的設計以MB90092芯片為核心。需要更改顯示標識及顯示模式時，由計算機設置好后，通過RS-232接口傳給AT89C51；單片機通過系統(tǒng)總線把字符及控制信息寫入到FLASH存儲器MBM29F040C中。FLASH存儲器掉電后信息可以保持，故只在任務改變時重新設置內(nèi)容；字符寫入及單片機設置完成后，受外部信號觸發(fā)，單片機發(fā)出命令，控制MB90092從存儲器的相應地址讀出標識，疊加到視頻信號上。

　　硬件實現(xiàn)

　　系統(tǒng)設計分為控制設置、字符存儲、字符疊加和實時時鐘接口四個相關聯(lián)的部分。

　　控制設置部分

　　包括計算機、AT89C51單片機，它們通過RS-232接口進行通信。主要完成兩項任務：

　　·飛行前需要修改視頻標志信息時，計算機通過RS-232接口可以把按給定格式組織的顯示命令和修改的字符信息傳輸給AT89C51，由單片機完成閃存的信息寫入。

　　·飛行時由單片機完成系統(tǒng)的控制，包括90092的配置，閃存中控制命令和字符信息的組織，實時時鐘信息的采樣，以及控制面板的響應。

　　字符存儲部分

　　包括FLASH存儲器MBM29F040C，存儲容量512K×8bit。單片機和90092共用數(shù)據(jù)總線和地址總線，單片機在進行閃存讀寫操作時可能干擾90092內(nèi)部寄存器的初始配置，因此在AT89C51與MBM29F040C、MBM29F040C與MB90092總線間加入隔離器，對地址總線和數(shù)據(jù)總線進行隔離，其中包括MBM29F040C片選信號CE、讀信號RE、寫信號WE。單片機控制隔離器使能EN和數(shù)據(jù)流向DIR。

　　字符疊加部分

　　主要為字符疊加芯片MB90092。MB90092支持的字符點陣為24×32，地址線ADR12、ADR13 =00，01，10時分別對應漢字的左、中、右三部分，ADR12ADR13 =“11”時不用；ADR0~ADR4對應每一部分的32個字節(jié)。這些地址在MB90092工作時自動尋找，為此， MB90092的地址線ADR0~ADR4，ADR12~ADR13，ADR5~ ADR11，ADR14~ADR18分別與MBM29F040C的地址線A0~A18相連。單片機控制信號包括MB90092片選信號CS、串行數(shù)據(jù)傳輸時鐘SCLK、串行數(shù)據(jù)輸入SIN、狀態(tài)控制信號TSC。

　　實時時鐘接口設計

　　實時時鐘選用美國Xicor公司推出的串行時鐘芯片X1203，該芯片體積小、功耗低、使用簡單、接口容易，雙端口時鐘和報警寄存器使時鐘即使在讀寫操作期間也能精確工作。X1203采用I2C總線接口，在與AT89C51的接口中我們用P3.2 ，P3.3虛擬I2C總線接口，實現(xiàn)方法簡潔。

　　軟件實現(xiàn)

　　軟件設計主要包括兩部分：一是對寄存器設置以實現(xiàn)特定的功能；另一個是圖像顯示控制和字庫、寄存器設置命令的實時修改。

　　寄存器設置

　　MB90092通過對內(nèi)部寄存器的設置實現(xiàn)90092復位、字符顯示模式、字符尋址、字符疊加的設定。系統(tǒng)設計為可更改模式，故這部分程序放在外部閃存中，在程序運行中可由單片機進行引導和實時修改。

　　圖象顯示主流程

　　標志卡一個很重要的功能就是控制命令和字符數(shù)據(jù)能實時修改，因此在程序開始就打開串行口，允許接收，程序循環(huán)運行過程中，串口有傳輸請求馬上響應，調(diào)用修改子程序。由于是機載設備，因此抗干擾必須考慮，在子程序中設定了傳輸請求標志和校驗措施。

　　90092驅(qū)動的一個顯著特點是對命令傳輸次序沒有苛刻要求，任一條命令的傳輸都能及時映射到內(nèi)部的VRAM區(qū)域，并在視頻信號的場同步間隔期間完成刷新。因此在主程序流程中掃描功能管腳，調(diào)用閃存中的控制命令可以迅速完成標志信息和顯示模式的更改。

　　由于90092刷新較快，因此在每一個程序循環(huán)中采樣X1023，送到單片機內(nèi)部設定的寄存器，調(diào)用0~9數(shù)字完成實時時鐘的顯示，誤差小于0.1秒。

　　該程序流程（見圖3）需要不停的循環(huán)對外部信號進行響應和及時的顯示，同時完成90092的內(nèi)部刷新請求。

　　修改子程序說明

　　新的寄存器設置命令與字符信息由PC機編制，并按照設定好的協(xié)議格式通過RS-232接口傳輸給單片機，由單片機串行口接收、完成閃存的寫入，RS-232電平到TTL電平的轉(zhuǎn)換由MAX232L實現(xiàn)。寄存器設置命令和字符信息總的字節(jié)數(shù)不是很大，為保證單片機接收信息的準確性，PC機和單片機之間都采用查詢方式進行。其傳輸方式設定如下：

　　波特率：1200波特/秒

　　串口模式：2:1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位

　　握手協(xié)議：（PC）傳輸請求標志，5Ah

　　設定命令幀和數(shù)據(jù)幀（見圖4）結(jié)束標志位，傳輸前標志位都清零，當標志位都為結(jié)束標志時，標志命令幀、數(shù)據(jù)幀傳輸完畢，單片機完成寄存器的新設置和字符信息的修改。PC機的傳輸程序也采用查詢方式，每傳輸一個字節(jié)就等待單片機操作結(jié)束并回傳RRDY標志，直到傳輸結(jié)束。

　　可靠性設計

　　軟硬件看門狗電路設計

　　為防止程序受干擾而跑飛，電路中設定了硬件看門狗電路，一旦進入非正常程序而不能回到正常狀態(tài)，則強制硬件復位。在程序設計中也加入了抗干擾措施，主程序每個功能模塊設定入口標志，程序在每個功能模塊入口處先執(zhí)行寫標志操作，為防止程序失控后破壞相應RAM單元，采用數(shù)據(jù)冗余和糾錯方法，程序復位后首先檢查恢復RAM數(shù)據(jù)，然后根據(jù)入口標志確定重新進入對應的程序模塊。

　　命令錯誤處理

　　主要針對控制命令和字符數(shù)據(jù)的修改過程，PC有修改請求時首先必須通過單片機的權限檢測。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，為保證傳輸有效性，設定單字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸時間上限為3ms，從單片機回傳RRDY標志開始，一旦時間超時則終止等待，重新回傳RRDY標志。PC機在發(fā)送過程中連續(xù)收到兩次RRDY標志，必須轉(zhuǎn)到傳輸錯誤子程序，對傳輸進行校驗。由于控制命令和字符數(shù)據(jù)總的字節(jié)數(shù)都為偶數(shù)，因此傳輸結(jié)束時，單片機對所接收的字節(jié)總數(shù)進行校驗，如有錯誤，則作廢整個命令和數(shù)據(jù)信息。

　　結(jié)語

　　經(jīng)試用，該標志卡工作可靠，疊加字符圖形清晰，時鐘顯示準確，提高了視頻記錄系統(tǒng)判讀效率。同時MB90092有豐富的顯示模式可供選擇，具有很好的應用前景和使用價值。