STM32獨(dú)立看門(mén)狗簡(jiǎn)介

　　單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門(mén)狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。看門(mén)狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過(guò)定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）沒(méi)有接收喂狗信號(hào)（表示MCU已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)）。

　　STM32的獨(dú)立看門(mén)狗由內(nèi)部專(zhuān)門(mén)的40Khz低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘是一個(gè)內(nèi)部RC時(shí)鐘，所以并不是準(zhǔn)確的40Khz，而是在30~60Khz之間的一個(gè)可變化的時(shí)鐘，只是我們?cè)诠浪愕臅r(shí)候，以40Khz的頻率來(lái)計(jì)算，看門(mén)狗對(duì)時(shí)間的要求不是很精確，所以，時(shí)鐘有些偏差，都是可以接受的。

　　涉及的寄存器有：鍵寄存器IWDG_KR、預(yù)分頻器IWDG_PR、重裝載寄存器IWDG_RLR、狀態(tài)寄存器|IWDG_SR。

　　功能描述：

　　在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫(xiě)入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門(mén)狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫(xiě)入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位。

　　IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫(xiě)保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫(xiě)入0x5555。將其他值寫(xiě)入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。重裝載操作（即寫(xiě)入0xAAAA）也會(huì)啟動(dòng)寫(xiě)保護(hù)功能。

　　還有兩個(gè)寄存器，一個(gè)預(yù)分頻寄存器（IWDG_PR），該寄存器用來(lái)設(shè)置看門(mén)狗時(shí)鐘的分頻系數(shù)。另一個(gè)重裝載寄存器。該寄存器用來(lái)保存重裝載到計(jì)數(shù)器中的值。該寄存器也是一個(gè)32位寄存器，但是只有低12位是有效的。

　　配置步驟：

　　1）取消寄存器寫(xiě)保護(hù)（向IWDG_KR寫(xiě)入0X5555）

　　2）設(shè)置獨(dú)立看門(mén)狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值

　　3）重載計(jì)數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫(xiě)入0XAAAA）

　　4）啟動(dòng)看門(mén)狗（向IWDG_KR寫(xiě)入0XCCCC）

STM32獨(dú)立看門(mén)狗程序

　　IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門(mén)狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。

/******************************************************************************* ?

* ? ??

* 軟件功能: ?獨(dú)立看門(mén)狗實(shí)驗(yàn) ?

* ??

*******************************************************************************/ ? ?

#include "stm32f10x.h" ?

#include "delay.h" ? ? ?

/*************************************************?

函數(shù): void RCC_Configuration(void)?

功能: 配置系統(tǒng)時(shí)鐘?

參數(shù): 無(wú)?

返回: 無(wú)?

**************************************************/ ?

void RCC_Configuration(void) ?

{ ?

ErrorStatus HSEStartUpStatus; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//定義外部高速晶體啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量 ?

RCC_DeInit(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值 ?

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //打開(kāi)外部高速晶振 ?

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); ? ? ?//等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好 ?

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) ? ? ? ? ? ? ? ? ?//外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好 ?

{ ?

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后 ?

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//flash操作的延時(shí) ?

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); ? ? ? ? ? ? ? //配置AHB(HCLK)時(shí)鐘等于==SYSCLK ?

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); ? ? ? ? ? ? ? ?//配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時(shí)鐘 ?

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ? ? ? ? ? ? ? ?//配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時(shí)鐘 ?

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); ?//配置PLL時(shí)鐘 == 外部高速晶體時(shí)鐘 * 9 = 72MHz ?

RCC_PLLCmd(ENABLE); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //使能PLL時(shí)鐘 ?

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ? ?//等待PLL時(shí)鐘就緒 ?

{ ?

} ?

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); ? ? ? ? ? ?//配置系統(tǒng)時(shí)鐘 = PLL時(shí)鐘 ?

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) ? ? ? ? ? ? ? ? ?//檢查PLL時(shí)鐘是否作為系統(tǒng)時(shí)鐘 ?

{ ?

} ?

} ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱(chēng)：GPIO_Configuration()?

* 功 ? ?能：配置輸入輸出?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

-----------------------------------------------------------------------?

* 說(shuō)明：使用庫(kù)函數(shù)，配置IO口?

***********************************************************************/ ?

void GPIO_Configuration(void) ?

{ ?

GPIO_InitTypeDef ?GPIO_InitStructure; ?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); ? ?//給GPIOB提供時(shí)鐘 ?

/*設(shè)置PB0為輸出*/ ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin ? = GPIO_Pin_0; ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode ?= GPIO_Mode_Out_PP; ?

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱(chēng)：IWDG_Configuration()?

* 功 ? ?能：看門(mén)狗配置?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

***********************************************************************/ ?

void IWDG_Configuration(void) ?

{ ?

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); ? ? //訪問(wèn)之前要首先使能寄存器寫(xiě) ?

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); ? ? ? ? ? ? //內(nèi)部低速時(shí)鐘16分頻,即頻率為：40K / 64 = ?0.625K，所以一個(gè)周期為：1.6ms ?

IWDG_SetReload(800); ? ? ? ? ? ? ?//800*1.6ms = 1.28S ?

IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。軟件必須以一定的間隔寫(xiě)入0xAAAA，否則，當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)，看門(mén)狗會(huì)產(chǎn)生復(fù)位 ?

IWDG_Enable(); ? ?//使能 ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱(chēng)：main()?

* 功 ? ?能：主函數(shù)?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

***********************************************************************/ ?

int main (void) ??

{ ?

RCC_Configuration(); ?//配置時(shí)鐘 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

GPIO_Configuration(); //配置IO口 ?

IWDG_Configuration(); //配置看門(mén)狗 ?

delay_init(72); ?

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); ?

delay_ms(300); ?

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); ?

while(1) ?

{ ? ??

delay_ms(10);?
//IWDG_ReloadCounter(); ? ?//喂狗程序。軟件必須以一定的間隔寫(xiě)入0xAAAA，否則，當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)，看門(mén)狗會(huì)產(chǎn)生復(fù)位,正常使用時(shí)應(yīng)去除此行注釋??