最近在調試傳感器的那塊程序，這里總結一下自己的心得。

調試程序的方法

方法1：led顯示法，在程序中調用這一句函數led = 0；可以知道程序運行到哪里，為什么會出錯，到什么地方陷入了死循環。

方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關于串口怎么樣使用，我覺得等一下我需要總結一下最近編程的問題。

現在這里要好好總結一下串口調試法，天祥哥在他的書上總結了串口調試的方法，開始的時候雖然開了一下，了解了他是什么情況，會用串口之外，其他的什么都不懂，到現在才真正明白串口中斷的真正含義是什么，串口中斷可以打斷單片機的執行，讓單片機在執行主函數的時候去執行別的函數。

// BH1750FVI IIC測試程序

// 使用單片機STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 顯示：LCD1602

// 編譯環境 Keil uVision2

//****************************************

#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義

sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義

#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址，根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改

//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF［8］; //接收數據緩存區

uchar table［5］; //顯示變量

int dis_data; //變量

void delay_nms（unsigned int k）;

void Init_BH1750（void）;

void conversion（uint temp_data）;

void Single_Write_BH1750（uchar REG_Address）; //單個寫入數據

uchar Single_Read_BH1750（uchar REG_Address）; //單個讀取內部寄存器數據

void Multiple_Read_BH1750（）; //連續的讀取內部寄存器數據

//------------------------------------

void Delay5us（）;

void Delay5ms（）;

void BH1750_Start（）; //起始信號

void BH1750_Stop（）; //停止信號

void BH1750_SendACK（bit ack）; //應答ACK

bit BH1750_RecvACK（）; //讀ack

void BH1750_SendByte（BYTE dat）; //IIC單個字節寫

BYTE BH1750_RecvByte（）; //IIC單個字節讀

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion（uint temp_data） // 數據轉換出 個，十，百，千，萬

{

table［0］=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余運算

table［1］=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余運算

table［2］=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運算

table［3］=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運算

table［4］=temp_data+0x30;

}

//毫秒延時**************************

void delay_nms（unsigned int k）

{

unsigned int i，j;

for（i=0;i

{

for（j=0;j《121;j++）

{;}}

}

/**************************************

延時5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作環境，需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改

當改用1T的MCU時，請調整此延時函數

**************************************/

void Delay5us（）

{

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

}

/**************************************

延時5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作環境，需要調整此函數

當改用1T的MCU時，請調整此延時函數

**************************************/

void Delay5ms（）

{

WORD n = 560;

while （n--）;

}

/**************************************

起始信號

**************************************/

void BH1750_Start（）

{

SDA = 1; //拉高數據線

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

SDA = 0; //產生下降沿

Delay5us（）; //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

}

/**************************************

停止信號

**************************************/

void BH1750_Stop（）

{

SDA = 0; //拉低數據線

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

SDA = 1; //產生上升沿

Delay5us（）; //延時

}

/**************************************

發送應答信號

入口參數：ack （0:ACK 1:NAK）

**************************************/

void BH1750_SendACK（bit ack）

{

SDA = ack; //寫應答信號

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us（）; //延時

}

/**************************************

接收應答信號

**************************************/

bit BH1750_RecvACK（）

{

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

CY = SDA; //讀應答信號

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us（）; //延時

return CY;

}

/**************************************

向IIC總線發送一個字節數據

**************************************/

void BH1750_SendByte（BYTE dat）

{

BYTE i;

for （i=0; i《8; i++） //8位計數器

{

dat 《《= 1; //移出數據的最高位

SDA = CY; //送數據口

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

Delay5us（）; //延時

}

BH1750_RecvACK（）;

}

/**************************************

從IIC總線接收一個字節數據

**************************************/

BYTE BH1750_RecvByte（）

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能內部上拉，準備讀取數據，

for （i=0; i《8; i++） //8位計數器

{

dat 《《= 1;

SCL = 1; //拉高時鐘線

Delay5us（）; //延時

dat |= SDA; //讀數據

SCL = 0; //拉低時鐘線
來源；21ic