基于C8051F040單片機的CAN總線通信 硬件部分

　　硬件部分電路結(jié)構(gòu)如下：

　　CAN收發(fā)模塊原本采用的是ATA6660高速CAN收發(fā)芯片，電路連接如下：
　　

　　設計電路為：當單片機發(fā)送數(shù)據(jù)時，D18閃爍，并將數(shù)據(jù)傳送給ATA6660芯片；當ATA6660芯片接受到總線上的數(shù)據(jù)時，D17閃爍，并將數(shù)據(jù)傳送給單片機。
　　實際調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)C8051F040單片機既沒辦法發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，也沒辦法從總線上接收到數(shù)據(jù)。
　　用示波器對電路檢測發(fā)現(xiàn)，當單片機需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，ATA6660芯片的TXD引腳上能檢測到數(shù)據(jù)，且D18閃爍。示波器檢測總線上的電壓，沒有變化。PC端顯示總線上的數(shù)據(jù)為FE。當PC端給總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線上能檢測到電壓的變化，而ATA6660芯片的RXD引腳電壓為0。故懷疑為CAN收發(fā)部分硬件存在問題。
　　因此，將CAN收發(fā)模塊換為直接購買的TJA1050CAN收發(fā)模塊，電路如下圖所示。通過測試，CAN模塊工作正常。而單片機能夠成功發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)失敗。

　　對比前后兩個電路可以發(fā)現(xiàn)，區(qū)別在于CAN收發(fā)芯片的RS引腳。ATA6660芯片的RS引腳懸空，而TJA1050芯片的RS引腳接地。
　　查閱ATA6660芯片數(shù)據(jù)手冊，發(fā)現(xiàn)RS引腳的功能為Switch Standby Mode/Normal Mode。而Standy Mode的解釋為：
　　

　　故使用ATA6660模塊時無法正常收發(fā)數(shù)據(jù)。而正確的電路應為：

軟件部分

　　程序參考自童長飛編著的《C8051F系列單片機開發(fā)與C語言編程》例程12-1。

1.基本設置

int n; //看門狗禁止 WDTCN = 0x07; WDTCN = 0xDE; WDTCN = 0xAD; SFRPAGE = 0x0F; //交叉開關(guān)使能，但沒有進行外圍設備配置 XBR0 = 0x00; XBR1 = 0x00; XBR2 = 0x40; XBR3 = 0x00; //管腳輸出配置，P0口為開漏輸出，其中P0.6接上拉電阻，P0為數(shù)字輸入口 SFRPAGE = 0x0F; P0MDOUT = 0x00; P1MDIN = 0xFF; //晶振配置 OSCXCN = 0x77;//選擇外部晶振22.1MHz。 //系統(tǒng)時鐘為外部時鐘二分頻：22.1 MHz / 2 = 11.05 MHz for (n = 0; n < 255; n++); while ((OSCXCN & 0x80) == 0); CLKSEL |= 0x01;

2.CAN消息對象清零

void clear_msg_objects (void) //將所有消息清零 { uchar i; SFRPAGE = CAN0_PAGE; CAN0ADR = IF1CMDMSK; CAN0DATL = 0xFF; for (i=1;i<33;i++) { CAN0ADR = IF1CMDRQST; CAN0DATL = i; } }

3.CAN發(fā)送初始化

void init_msg_object_TX (char MsgNum,uint id) { uint temp; SFRPAGE = CAN0_PAGE; CAN0ADR = IF1CMDMSK; //指向IF1 Command Mask Registers CAN0DAT = 0x00b3; /* IF1 Command Mask Registers =0x00b3 WR/RD=1,Mask=0,Arb=1,Control=1,ClrIntPnd=0,TxRqst=0,DataA=1,DataB=1,一次發(fā)送8字節(jié)數(shù)據(jù)*/ CAN0ADR = IF1ARB1; CAN0DAT = 0x0000; /*IF1 Arbitration Registers1 =0x0000，即ID15-0=0*/ temp=id<<2;//標準id為ID28-ID18,所以要左移2位 temp&=0x1fff; temp|=0xa000; CAN0DAT = temp; //地址自增，指向IF1 Arbitration Registers2 /*IF1 Arbitration Registers2=101(id)00b MsgVal=1,Xtd=0,為標準模式，擴展ID無效，Dir=1，為發(fā)送*/ CAN0DAT = 0x0088; /*IF1 Message Control Registers=0x0088 NewDat=0,MsgLst=0,IntPnd=0,UMask=0,TxIE=0,RxIE=0,RmtEn=0,TxRqst=0 EoB=1,DLC3-0=1000,即數(shù)據(jù)長度為8*/ CAN0ADR = IF1CMDRQST; CAN0DAT = MsgNum; /*IF1 Command Request Registers=MsgNum,將以上配置寫入MsgNum號消息*/ }