? 　　目標(biāo)：在xo640上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的Uart，能夠解析串口數(shù)據(jù)，并在寄存器中存儲(chǔ)，用FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞。那么后期可以通過(guò)開(kāi)發(fā)板上的串口經(jīng)CPLD訪問(wèn)各種數(shù)據(jù)。比如PC=CPLD=EEPROM等等，極大方便后期的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。

???????? 測(cè)試平臺(tái)：MACHXO640

　　可編程語(yǔ)言：Verilog

　　隨機(jī)測(cè)試：是

　　波特率：9600

　　誤碼率：<1%oooooo

　　下面介紹一下重點(diǎn)：

　　1、Speed波特率及采樣設(shè)置

　　這里的原理是：根據(jù)實(shí)際的波特率和板卡所使用的晶振頻率，在容許的誤差范圍內(nèi)（串口有一定的容錯(cuò)率）進(jìn)行分頻。這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，做法可以分為以下兩類(lèi)：分頻與不分頻。分頻，就是采用baudrate_clock的整數(shù)倍頻率采樣；不分頻就是直接global_clock/baudrate_clock，取整，以中間采樣點(diǎn)作為串口電平判決點(diǎn)（可以3點(diǎn)采樣）。前者的誤差范圍可能更小，但是軟件分頻受外界影響大。這里直接采用主時(shí)鐘來(lái)采樣，探究UART的FPGA/CPLD實(shí)現(xiàn)。

　　通過(guò)示波器得出以下結(jié)論：

　　1、串口發(fā)送起始位為“0”；

　　2、串口發(fā)送接收位為“1”；

　　3、數(shù)據(jù)從高→低位發(fā)送；

　　2、Tx發(fā)送設(shè)計(jì)

　　下面是接收濾波，同時(shí)可以判斷起始位下降沿：

　　assign neg_rs232_rx = rs232_rx2 & ~rs232_rx1;

　　FIFO數(shù)據(jù)寄存是接收的主要功能：接收到的直接存高位，移位向低位移動(dòng)。

???????

??????? 注：重要的幾個(gè)問(wèn)題需要說(shuō)明一下

　　1、可以結(jié)合自己的時(shí)鐘頻率修改clk，而bps_para=clk/baud。

　　2、另外通過(guò)示波器可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)束電平為1bit，那么num=12必須都改為10，這樣可以解決不能發(fā)送字符串的問(wèn)題！

　　3、發(fā)送結(jié)束位必須是1，就是高電平，1bit。

　　begin

　　if（clk_bps） begin

　　rx_data_shift <= 1'b1;

　　num <= num+1'b1;

　　if（num<=4'd8） rx_temp_data[7] <= rs232_rx;

　　end

　　else if（rx_data_shift） begin

　　rx_data_shift <= 1'b0;

　　if（num<=4'd8） rx_temp_data <= rx_temp_data 》 1'b1;

　　else if（num==4'd10） begin

　　num <= 4'd0;

　　rx_data_r <= rx_temp_data;

　　end

　　end

　　end

　　3、Rx接收設(shè)計(jì)

　　發(fā)送主要考慮到的是接收數(shù)據(jù)的提取和發(fā)送，特別注意的是起始位和結(jié)束位的正確賦值。以下是核心代碼：

　　if（clk_bps）????? begin

　　num <= num+1'b1;

　　case （num）

　　4'd0:?????? rs232_tx_r <= 1'b0;

　　4'd1:?????? rs232_tx_r <= tx_data[0];

　　4'd2:?????? rs232_tx_r <= tx_data[1];

　　4'd3:?????? rs232_tx_r <= tx_data[2];

　　4'd4:?????? rs232_tx_r <= tx_data[3];

　　4'd5:?????? rs232_tx_r <= tx_data[4];

　　4'd6:?????? rs232_tx_r <= tx_data[5];

　　4'd7:?????? rs232_tx_r <= tx_data[6];

　　4'd8:?????? rs232_tx_r <= tx_data[7];

　　4'd9:?????? rs232_tx_r <= 1'b1;

　　default: rs232_tx_r <= 1'b1;

　　endcase