對于很多基礎設施、軍事應用以及工業系統, FPGA是實現高質量視頻去隔行功能的理想平臺。系統需求決定了所采用的去隔行算法的復雜度,而Altera Cyclone III 和Stratix III FPGA 以及VIP IP 包可以提供完善的去隔行解決方案來幫助設計人員開始進行設計。
2013-04-02 11:02:24
2411 Altera公司宣佈開始量產出貨28nm FPGA產品系列所有的叁個產品,包括Stratix V、Arria V與Cyclone V元件。Altera 最新推出的是它的低成本、低功率消耗產品系列中容量最大的Cyclone V FPGA,為業界樹
2012-09-06 09:02:15
1535 Altera的SoC FPGA已經發售,將如何繼續追趕并超越賽靈思呢?Altera的SoC開發調試工具有什么不同呢?ARM+FPGA的未來如何?詳見本文分析。
2013-01-05 10:13:47
3128 Altera公司 (Nasdaq: ALTR)今天宣布,向JDSU發售Stratix? V GT FPGA,以支持其下一代光網絡測試儀(ONT)解決方案的量產。
2013-01-29 19:09:40
1574 面對Altera采用英特爾(Intel)14納米三門極電晶體(Tri-gate Transistor)制程,并將于2016年量產14納米FPGA的攻勢,賽靈思于日前發動反擊,將攜手臺積電采用16納米FinFET制程,搶先于2014年推出新一代FPGA。
2013-05-31 09:29:54
1063 電子發燒友網訊: Altera公司 28nm FPGA系列芯片共包括三大系列:Stratix V、Arria V與Cyclone V系列芯片。近日,Altera公司也正式宣布該三大系列芯片已全部開始量產出貨。Altera公司憑借著其
2012-09-19 09:15:27
7735 求大神幫忙解答下,altera soc 的HPS部分的引腳配置如何自動生成,怎么我改動了下qsys里面的HPS配置,怎么無法生成fitter location 來配置hps部分的引腳
2018-03-14 12:02:41
SOC是不是就是ARM+FPGA?未來要做一個FPGA的電機控制器,看了一下ALTERA的網站看的有點暈懇請各位前輩能給一些參考設計。
2017-02-14 10:09:04
我經過一年多的實踐總結出Altera SOC FPGA起動步驟,對大家在以后實踐中會有幫助。 第1步:起動固化在內部的廠家ROM程序,根據起動引腳的配置,選擇從哪里起動(QSPI,SD,NAND
2016-02-04 00:05:19
`最近從駿龍買了塊Macnica Cyclone? V SoC Helio 開發板,里面的資料太少了。所以創建一個altera soc學習交流群加快大家學習的步伐。歡迎大家加入Altera Soc學習交流群314377175`
2013-09-10 21:55:18
`描述此參考設計提供為 Altera Cyclone V SoC FPGA 供電時所需的所有電源軌。此設計使用 LMZ3 系列模塊產生用于為 FPGA 供電的電源軌。`
2015-05-11 16:49:30
描述PMP9353 參考設計是 Altera Cyclone V SoC 器件的完整電源解決方案。此設計使用多個 LMZ3 系列模塊、兩個 LDO 和一個 DDR 終端穩壓器提供為 SoC 芯片供電
2015-05-11 16:45:44
。 其中,全球領先的信息與通信技術(ICT)解決方案供應商華為公司,在最新的400G大容量OTN系統中選用了Altera高端產品系列,率先實現Stratix V FPGA帶來的性能優勢。華為公司在3月
2012-05-14 12:38:53
Altera公司意欲通過更先進的制程工藝和更緊密的產業合作,正逐步強化FPGA協同處理器,大幅提升SoC FPGA的整體性能,為搶攻嵌入式系統市場版圖創造更大的差異化優勢。隨著SoC FPGA在
2019-08-26 07:15:50
奧迪100 2.2E熱車不能啟動的原因故障現象 一輛奧迪100 2.2E轎車(五缸發動機)熱車不能啟動。故障分析及排除 經檢查油路、電路
2010-02-24 16:58:33
奧迪100 2.2E轎車冷車加速“矬”車的原因 故障現象:一輛奧迪100 2.2E轎車冷車加速“矬”車。 &
2010-02-24 16:25:31
奧迪100 2.6E急加速就滅車的原因 一輛奧迪1002.6E轎車,能起動著車,但怠速不穩,抖動厲害。能緩慢加速到2000r/min,急
2010-02-24 16:39:29
技能的自動駕駛汽車,可以通過對上海市所有車主的上下班時間收集,通過導航來統籌規劃每輛車合適的出發時間,行駛路徑,從而達到交通效率的最優解。再或者人類駕駛員無法看到的視野盲區,突然有一輛車竄出來,不僅人類
2019-03-19 06:20:10
根據工業和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》,自動駕駛汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,實現車與人、車
2020-08-14 07:08:52
Qt配置Altera SoC FPGA Kit 編譯器: GCC(Altera SoC) /home/terasic
2018-07-03 08:41:02
,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
本帖最后由 峩、那么可笑 于 2014-12-11 16:22 編輯
[Altera]選取合適的SoC FPGA專業指南(中英版)更多精彩內容:http://www.zgszdi.cn/soft/5/2 ... 530.html?1418285557
2014-12-11 16:21:21
\include\soc_cv_av2、指定硬件平臺修改D:\intelFPGA\17.1\embedded\ip\altera\hps\altera_hps\hwlib\include下的hwlib.h文件,在第
2020-02-16 18:38:28
本網早前曾有文章分析特斯拉電池包技術,今天小編分享出奧迪Q5 Quattro混合動力電池包解析,讀者可以將二者的技術進行對比,看各自有何優勢。 在純電動車領域,特斯拉一直是行業的明星,吸引
2018-10-15 07:54:15
用戶友好的部分重新配置功能。 (3)功耗比Stratix IV FPGA低30%。 (4)低風險、低成本移植到HardCopy ASIC,能實現量產。 1.2 Stratix V系列 FPGA
2012-09-21 13:49:05
,該系統特別適合自動駕駛的車輛定位。同時利用自己首創的成熟定位管理云平臺,加以精細的高精度地圖,實現車輛進行自動駕駛、路線導航以及自動泊車等功能。目前精位科技完成與百度阿波龍物流車自動駕駛項目、某商用車
2019-02-20 11:26:43
,FPGA就是“可反復編程的邏輯器件”。如圖1.1所示,這是一顆Altera公司的CycloneV Soc FPGA器件,從外觀上看,貌似和一般的CPU芯片沒有太大差別。圖1.1 Altera公司
2017-09-19 21:52:57
定位技術,是智能駕駛的技術“底座”,定位準確性、靈敏度、可靠性等都影響著車輛智能駕駛功能的實現。上汽名爵全新MG7轎跑車采用華大北斗“芯片級”高性能、高精度導航定位解決方案,有著全面而深入的評估考量
2023-08-30 14:44:41
基于光電導航的無人駕駛智能車下個月學校舉行這個智能車比賽,比在相同路段跑的時間,看到這個題目,沒有任何思路。。望高手指教下,原理圖,設計思路。。都可以!!謝謝~
2013-04-10 10:19:23
使用SoC FPGA,實現汽車雷達的數字化處理本白皮書介紹使用Altera? 低成本Cyclone? V SoC FPGA,實現典型雷達系統數字化處理的可行性。與定制ASIC 相比,這一方法的優勢
2013-11-13 15:56:28
如何構建一輛無人駕駛車呢?
2021-09-30 07:37:34
(GaN)寬帶隙器件,助力開發先進、高能效的下一代電動車(EV)和混合動力電動車(HEV),實現更高的安全性、智能性和每次充電后更遠的續航里程。 此次安森美半導體與奧迪的全新合作將加快開發進程,打造自動駕駛系統和汽車功能電子化的全新性能,推進汽車領域的變革。
2018-10-11 14:33:43
本帖最后由 Linyouyao 于 2020-3-12 17:42 編輯
最近研究了一下如何把一輛普通的電動玩具車,改造成支持手機遠程駕駛和視頻通訊。主要分四個步驟實現:1、改造玩具車電路
2020-03-10 19:44:48
怎么實現智能車磁導航中的信號調理電路設計?智能車控制電路對檢測信號的要求是什么?
2021-05-12 06:04:02
某車載導航系統的結構如圖1-1所示,由導航處理系統和顯示系統兩部分組成。導航處理系統安裝在某型車的設備區,顯示系統安裝在某型車的前方,便于駕駛員觀看和操作。導航處理系統由主處理機模塊、電子盤模塊
2021-12-22 06:10:04
傳感器和壓力傳感器等進行避障、自動運行和緊急制動等操作,實現自動駕駛功能。系統由主板卡進行信息匯總,并最終完成自動控制。本導航系統的根據無人駕駛汽車環境感知系統收集到的環境信息,規一條從起始點到目標點
2014-11-11 11:21:30
1、智能駕駛域控制器的SoC芯片選型隨著智能駕駛行業的發展,智能駕駛功能日益復雜,領航高速輔助、領航城區輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統對傳感器、算力需求日益旺盛。智能駕駛系統既需要
2022-08-11 15:55:37
智能駕駛實車測試系統-VDAS
2020-12-30 07:35:54
,手動解除即可操作,不影響原車起步、加速、超車,并設置可根據駕駛人員的需求,開啟或關閉裝置. 四,防撞自動導航儀的主要設計指標(1)報警距離:5~30 m,根據用戶的具體需要連續可調;(2)根據用戶
2012-04-25 16:39:57
的可編程特性,汽車制造商可以定制他們的芯片以運行專有的圖像處理算法,例如,實現使其模型與競爭對手區別開來的功能。你想要一個跟蹤駕駛員眼睛和頭部位置的駕駛員監控攝像頭嗎?沒問題。如果您的成像器從4MP變為
2019-01-03 13:26:10
Mobileye,還向Uber的死對頭、同為打車公司的Lyft投資5億美元,用來部署自動駕駛汽車網絡。而他們本次實現量產的電動版自動駕駛Bolt車型正是要聯合之前的50輛第一款Bolt自動駕駛電動車一同
2017-06-14 18:34:08
國內無人駕駛汽車的消息一直處于沉寂狀態,終于有一家打破國內該行業的平靜局面。12月10日,百度正式對外宣布,百度無人駕駛車首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛,測試時最高速度達到100
2015-12-12 16:53:14
輔助系統系統)用到的技術重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優缺點互補目前多數車商在量產車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
10 SoC (片內系統) 開發板。這些開發板由 Altera 進行了測試和驗證,并舉例說明了布局、信號完整性和電源管理方面的最佳設計方法。圖 1:Arria 10 GX FPGA 開發套件板圖 2
2018-10-29 17:01:56
用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(ADAS)的復雜芯片(SoC)的開發和驗證是一片雷區,無論是車內還是無法預知的道路條件,都構成了一個難點。芯片設計人員經常在完成錯綜復雜的汽車芯片設計之后,又意識到他們必須回頭重新編寫,有時甚至需要不停地重復,直到得到滿意的結果。但是稍不注意,就會觸雷。
2019-09-11 11:52:12
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
《Altera FPGA/CPLD設計(高級篇)》結合作者多年工作經驗,深入地討論了Altera FPGA/CPLD的設計、優化技巧。在討論FPGA/CPLD設計指導原則的基礎上,介紹了Altera器件的高級應用;引領讀者
2009-02-12 09:19:12
4799 altera fpga/cpld設計 基礎篇結合作者多年工作經驗,系統地介紹了FPGA/CPLD的基本設計方法。在介紹FPGA/CPLD概念的基礎上,介紹了Altera主流FPGA/CPLD的結構與特點,并通過豐富的實例講解
2009-07-10 17:35:45
57 Altera開始量產發售業界首款集成11.3-Gbps收發器的FPGA
Altera公司宣布,開始量產發售Stratix IV GT EP4S100G2 FPGA,這是業界首款集成了11.3-Gbps收發器的FPGA。Stratix IV GT FPGA是目前
2009-11-05 09:47:42
615 Altera 40-nm Arria II GX FPGA轉入量產
Altera公司今天宣布,開始量產發售40-nm Arria® II GX FPGA系列的第一款器件。Arria II GX器件系列專門針對3-Gbps收發器應用,為用戶提供了
2010-02-25 09:21:16
986 Altera公司(Nasdaq: ALTR)今天宣布可以提供FPGA業界的第一個虛擬目標平臺,支持面向Altera最新發布的SoC FPGA器件立即開始器件專用嵌入式軟件的開發。在Synopsys有限公司成熟的虛擬原型開發解
2011-10-13 09:15:28
678 Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天發布FPGA和SoC FPGA的開放計算語言(OpenCL?)標準開發計劃。OpenCL標準是基于C語言的開放標準,適用于并行編程。Altera的OpenCL計劃結合了FPGA的并行能力以及OpenCL標準
2011-11-16 16:12:08
599 本資料是關于Altera FPGA的選型及開發,內容大綱是:Altera的 FPGA體系結構簡介;Altera的 FPGA選型策略;嵌入式邏輯分析工具SignalTAPII的使用;基于CPLD的FPGA配制方法。
2012-08-15 14:48:34
103 Altera公司SoC FPGA產品簡介高級信息摘要(英文資料) 圖 硬件處理系統
2012-09-05 13:57:38
28 本文是關于Altera公司SoC FPGA 的用戶手冊(英文版) 。文中主要介紹了什么是SoC FPGA、SoC FPGA相關知識介紹、為什么要使用SoC FPGA以及SoC FPGA都應用到哪些方面。
2012-09-05 14:03:08
153 電子發燒友網訊: Altera公司 28nm FPGA系列芯片共包括三大系列:Stratix V、Arria V與Cyclone V系列芯片。近日,Altera公司也正式宣布該三大系列芯片已全部開始量產出貨。Altera公司憑借著其
2012-09-19 11:59:23
230 奧迪駕駛輔助系統從具有stopgo功能的自適應巡航控制到限速顯示,奧迪提供豐富的輔助系統讓駕駛更方便、更可控。
2012-10-30 17:25:41
1011 開放計算語言(OpenCL)編程模型與Altera的并行FPGA體系結構相結合,實現了功能強大的系統加速解決方案。面向OpenCL的Altera SDK為您提供了設計環境,工程師很容易在FPGA上實現OpenCL應用。
2012-11-06 14:56:42
1091 電子發燒友網訊:Altera公司2012年11月28號宣布,Altera Cyclone V FPGA 和Altera SoC FPGA虛擬目標開發工具獲得EDN中國 《可編程器件》 和 《開發工具與軟件應用設計》 類的2012最佳產品獎。ED
2012-11-29 16:59:37
1296 電子發燒友網訊:2012年12月13號,北京——Altera公司今天宣布,首次正式發售其28 nm SoC器件。通過寬帶互聯干線鏈接,Altera SoC FPGA緊密集成了雙核ARM? Cortex?-A9 MPCore?處理器、存儲器控
2012-12-13 10:33:17
2037 Altera公司 (NASDAQ: ALTR)今天宣布推出Quartus? II軟件13.0版,這一軟件實現了性能最好的FPGA和SoC,提高了設計人員的效能。28 nm FPGA和SoC用戶的編譯
2013-05-07 14:30:30
3639 ?2系統級芯片(SoC)現場可編程門陣列(FPGA)器件,同時提供支持主流行業接口功能齊全的SmartFusion2開發工具套件。
2013-06-06 11:25:44
1872 Altera于6月11日在北京宣布,全球同步推出10代FPGA和SoC。先行發布的包括高端Stratix10和中端Arria10系列。目標是替代傳統的ASSP和ASIC。
2013-06-13 14:26:14
2150 級Cyclone V SoC達到了925 MHz,汽車級達到了700 MHz,工業級Arria V SoC達到了1.05 GHz,在FPGA業界,這些器件成為性能最高的SoC。Altera SoC為嵌入式開發人員提供了最可靠的體系結構、效能最高的開發工具以及密度最全的系列產品。
2013-09-26 17:48:23
993 現在,您可以采用 Altera SoC 器件來設計定制器件,這是我們流行的28 nm Cyclone V 和 Arria V 系列中的型號。我們的 SoC 器件將幫助您滿足多變的市場需求和接口標準。
2013-10-10 15:51:34
137 FPGA。貿澤電子供應的 Terasic SoCKit開發套件為Altera Cyclone V片上系統(SoC) FPGA提供了一個強大的硬件設計平臺,此SoC FPGA為一款嵌入了片上ARM? Cortex-A9內核的高性能、低成本、低功耗FPGA。
2013-11-26 11:11:02
1083 Altera的14 nm Stratix 10 FPGA和SoC以及ARM DS-5 Altera版SoC工具包贏得兩項2014設計創意獎
2014-02-10 09:50:15
821 2014年8月5號,北京——Altera公司(Nasdaq: ALTR)今年早些時候宣布了早期客戶基準測試結果獲得成功,在此基礎上,今天發布面向Stratix? 10 FPGA和SoC的早期試用設計軟件,這是業界第一款針對14-nm FPGA的設計軟件。
2014-08-07 13:24:10
807 開創性FPGA軟件供應商Plunify? Pte. Ltd.今日發布其支持Altera 的FPGA和SoC的InTimeTM設計優化軟件。
2014-11-21 10:54:49
1552 2014年,12月16號,北京——Altera公司(Nasdaq: ALTR)今天發布其Quartus? II軟件v14.1,擴展支持Arria? 10 FPGA和SoC——FPGA業界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件,也是業界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。
2014-12-16 13:48:53
1396 Audi奧迪Q7導航電路圖,感興趣的可以下載看看!
2015-10-29 17:20:07
28 Altera全球SoC FPGA開發者論壇活動在深圳成功舉行,Altera合作伙伴、FPGA開發者和工程師匯聚一堂,共同關注使用基于ARM的SoC FPGA中的精細粒度異構計算技術,在滿足下一代嵌入式計算應用需求中,如何解決系統設計的難題。
2015-11-13 17:38:16
1927 altera_soc_ebook_eeworld_20151215
2016-07-15 16:03:09
13 2014年4月23號,北京Altera公司 (Nasdaq: ALTR) 今天宣布在FPGA浮點DSP性能方面實現了變革。Altera是第一家在FPGA中集成硬核IEEE 754兼容浮點運算功能
2018-02-11 13:34:00
6954 Fujisoft公司在Altera SoC合作伙伴研討會上演講的主題:Fujisoft Android SoC FPGA解決方案
2018-06-26 11:57:00
2643 該演示由Altera全球合作伙伴Fujisoft提供。演示在Altera SoC上面的Android應用程序。并且Fujisoft演示了在FPGA邏輯上實現2D加速IP,達到高達54fps的效果。
2018-06-26 08:08:00
3194 Altera現在是Intel公司旗下的可編程解決方案事業部(PSG),今天發布能夠讓Stratix 10 FPGA和SoC支持高達56 Gbps數據速率的收發器技術。Altera今天演示了FPGA
2018-08-19 09:31:00
1194 的功能安全領先供應商YOGITECH聯合開發的鎖步解決方案采用了Altera FPGA、SoC,認證工具流程,以及YOGITECH的知識產權(IP)內核。這一解決方案幫助客戶在Altera FPGA中輕松實現SIL3安全設計,包括低成本Cyclone V FPGA和MAX 10 FPGA系列。
2018-08-31 16:46:00
1329 管理技術,在Enpirion PowerSoC器件中集成高級多模式數字控制(MMDC)電源功能。由數字電源專家組成的設計團隊將重點關注Enpirion PowerSoC的擴展功能、適用性和低功耗特性,進一步提高Altera FPGA和SoC的功效。
2018-08-16 11:26:00
749 地縮短了編譯時間,提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性,延續了Altera Quartus II軟件的領先優勢,令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭。現在,客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現,極大地縮短了設計時間,解決了下一代設計面臨的挑戰。
2018-08-25 09:18:00
750 Altera公司與Mentor Graphics合作為嵌入式軟件開發人員提供同類最佳的Vista虛擬平臺,它支持Altera全系列SoC FPGA,包括具有64位四核ARM Cortex-A53
2018-08-30 16:41:00
909 Altera公司今天發布JNEye鏈路分析工具,提供驗證和電路板級全套設計工具。JNEye支持設計人員迅速方便的評估高速Altera FPGA和SoC中的高速串行鏈路性能。該工具結合了統計
2018-09-14 15:10:00
1276 許多新式 FPGA 設計采用了一些用于控制的嵌入式處理器。一種典型解決方案需要使用諸如 NIOS 等嵌入式軟處理器。另一種解決方案則使用包含一個內置硬處理器的 SoC 器件。圖 1 示出了一個典型的 Altera FPGA 系統,該系統包含處理器和一系列通過 Avalon 內存映射 (MM) 總線連接的外設。
2018-09-27 08:54:00
3452 據官方消息,2019款奧迪A8將會在今年秋季推出,這款奧迪就是傳說中的搭載了L3級自動駕駛功能的車型。
2018-10-24 09:44:48
4278 奧迪在半自動駕駛技術應用研發領域一直處于行業前列,目前已經發布了全球首款達到L3級自動駕駛量產車——奧迪A8。日前,奧迪自動駕駛自動駕駛子公司AID宣布與開發激光雷達的Luminar公司展開合作
2018-12-23 16:03:19
1230 在所有豪華汽車品牌中,奧迪在將半自動化技術應用于量產汽車方面最為積極。(A8轎車,全球首款L3級自動駕駛量產車,但由于部分自動化功能,該型號轎車仍無法在美國及多個國家銷售。)
2018-12-27 10:43:49
4452 特斯拉的自動輔助導航駕駛功能已經對傳統車企的L2級別自動駕駛實現了超越。
2019-06-11 11:44:01
5524 本文檔的主要內容詳細介紹的是ALTERA公司的DE1 SoC FPGA開發板的培訓教程免費下載包括了:第1章 DE1-SOC 快速入門,第2章 DE1-SOC 硬件實驗,第3章 DE1-SOC 軟件
2019-07-08 08:00:00
27 ? PowerSoC器件中。數字電源專家設計團隊將專注于擴展Enpirion PowerSoC的控制,適應性和省電功能,以進一步提高Altera FPGA和SoC的功效。
2019-08-12 09:53:30
1533 1月9日消息,今日搜狗地圖上線了手機地圖AR實景駕駛導航功能,以視覺感知和計算能力為基礎、AR為表現形式實現了高精度導航。
2020-01-10 09:18:04
6689 Altera FPGA CPLD學習筆記(肇慶理士電源技術有限)-Altera FPGA CPLD學習筆記? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-09-18 10:54:41
79 為以下幾個問題提供了寶貴的見解: 開一輛 3 級車需要什么? A8 傳感器套件包括什么? 3 級汽車需要多少處理能力? 它是驅動奧迪中央駕駛輔助控制器 zFAS 的 GPU、SoC、CPU 還是 FPGA? zFAS 的成本是多少? 奧迪如何使用市場上已經在其他應用中嘗試和測試的芯片實現 3 級功
2022-07-27 11:08:53
2421 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/56/32/pYYBAGLeOoWAPnZpAABSD2t9B9Q200.jpg)
功能的本質意思是把“導航”和“輔助駕駛”結合。在原來L2輔助駕駛的基礎上(如車道線保持、自動跟車),加上車機的導航信息(如地圖軟件)進行自動變道,實現從A點到B點的自動駕駛。
2023-05-05 11:27:02
6365 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/82/79/wKgZomRUd_eAYVqKAAAp8KjDqa8819.png)
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