軟件環境：
ISE13.1+System Generator
Matlab2010b
Modelsim SE 10.0
已編譯Xilinx器件的Modlsim仿真庫

現象：在System Generator做了點仿真，驗證成功之后，自動生成了testbench文件，然后在ISE中打開生成的工程，調用Modelsim選擇behavior仿真，在Modelsim打開之后總是沒完沒了的提示 Error: (vsim-19) Failed to access library 'work' at "work".，把我折騰了兩個小時啊；用ISIM仿真沒有問題，但是ISIM沒有analog模擬顯示波形的功能，還是得用Modelsim。

沒辦法，在ISE中觀測工程的仿真屬性，發現ISE在調用仿真軟件時用到了System Generator生成的pn_behavioral.do仿真腳本。用記事本打開pn_behavioral.do，看到如下內容：

-- If you see error messages concerning missing libraries for
-- XilinxCoreLib, unisims, or simprims, you may not have set
-- up your ModelSim environment correctly. See the Xilinx
-- Support Website for instructions telling how to compile
-- these libraries.

vlib work

vlog D:/Xilinx/13.1/ISE_DS/ISE/verilog/src/glbl.v
vlog sdft_paper_sg2.v
vlog sdft_paper_sg2_cw.v
vlog sdft_paper_sg2_tb.v
vsim +nowarnTFMPC -L work -L UNISIMS_VER -L SIMPRIMS_VER -L XILINXCORELIB_VER work.glbl -t ps sdft_paper_sg2_tb
view wave
add wave *
view structure
view signals
run 55000275.000000 ns

第一步執行vlib work的時候就報錯了。于是打開Modelsim，在命令窗口輸入cd命令切換到工程文件夾，然后輸入vlib work，則work建好了；退出Modelsim，在ISE中重新調用Modelsim仿真，又出現了Error: (vsim-19) Failed to access library 'pn_behavioral' at "pn_behavioral".這樣的錯誤。如法炮制，輸入vlib pn_behavioral，退出Modelsim，在ISE中重新調用Modelsim仿真，這回不抱錯了，可是波形窗口什么都沒有。

狠狠心把pn_behavioral.do文件里面剩下的內容全復制到Modelsim命令窗口里面然后回車，總算成功了。也不知道是哪個軟件的bug，看來最近System Generator自動生產工程之后做仿真都得這么搞了。