零延時(shí)RS485接口電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

根據(jù)在研制節(jié)能燈壽命檢測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)際檢測(cè)環(huán)境傳輸數(shù)據(jù)量大,實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),對(duì)物理總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通信協(xié)議提出要求。采用零延時(shí)RS一485接口電路,邏輯上采用主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),物理結(jié)構(gòu)上采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)出一種支持主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的485HUB,經(jīng)過通信協(xié)議的幀校驗(yàn)和幀超時(shí)的設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高軟件抗干擾的能力。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng)。
關(guān)鍵詞:零延時(shí) RS485節(jié)能燈壽命檢測(cè)

1 概述
??? RS一485接口是一種基于平衡發(fā)送和差分接收的串行總線,具有很強(qiáng)的抗共模干擾能力,在適當(dāng)?shù)牟ㄌ芈氏聜鬏斁嚯x遠(yuǎn);同時(shí)易于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展,被廣泛的應(yīng)用在很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

??? 節(jié)能燈壽命檢測(cè)環(huán)境中,主要干擾來自開關(guān)和壽命檢測(cè)的強(qiáng)電干擾、開關(guān)產(chǎn)生的電磁干擾、空氣循環(huán)設(shè)備的干擾等等;同時(shí)由于壽命檢測(cè)環(huán)境溫度高,強(qiáng)電系統(tǒng)復(fù)雜,也給系統(tǒng)的運(yùn)行提出更高的要求。壽命檢測(cè)系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)報(bào)告每一盞節(jié)能燈的運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境溫度、電壓等,并在壽終計(jì)算出節(jié)能燈壽命、光通等參數(shù)。可見系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)量大,實(shí)時(shí)性強(qiáng),因此物理總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通信協(xié)議尤為關(guān)鍵。

2 接口設(shè)計(jì)
??? 良好的接口設(shè)計(jì),應(yīng)該在硬件上保證系統(tǒng)有良好的抗干擾性、穩(wěn)定性和易擴(kuò)展性。本系統(tǒng)選用了性價(jià)比很高的半雙工接口芯片SN65HVD3082。它具有以下特點(diǎn)[1]：
??? ①滿足或超出TIA/EIA-485A標(biāo)準(zhǔn)的要求;
??? ②低靜態(tài)電流消耗——有效模式為小于0.3 mA,關(guān)閉模式為l nA;
??? ③優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào),傳輸率達(dá)200kbps時(shí)保持低EMI;
??? ④1/8單元負(fù)載——1條總線上多達(dá)256個(gè)節(jié)點(diǎn);
??? ⑤總線引腳ESD保護(hù)超過16 kv;
??? ⑥工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SN75176覆蓋范圍;
??? ⑦失效保護(hù)功能。
??? 基于SN65HVD3082的RS-485接口電路,通常有三種方案。

(1)直接控制收發(fā)的RS-485接口電路
??? 此方法使用控制器切換發(fā)送使能和接收使能端,控制接口電路數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。由于采用直接收發(fā),因此需要發(fā)送和接收時(shí)的轉(zhuǎn)換,只能加入額外的控制器來控制發(fā)送和接收的轉(zhuǎn)換;同時(shí),需要用控制器存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)所有的傳輸數(shù)據(jù),這樣,每傳輸1幀數(shù)據(jù),至少損失1個(gè)單位的接收時(shí)間(儲(chǔ)存轉(zhuǎn)發(fā)1幀數(shù)據(jù)的時(shí)間)。此方案不利于數(shù)據(jù)量大的實(shí)時(shí)通信,而且在發(fā)送和接收的切換過程中,在VA和VB(VA和VB分別是Rs485總線的A、B端的電壓)有階躍電壓的產(chǎn)生。這個(gè)階躍電壓對(duì)接收器的接收有干擾產(chǎn)生。

(2)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換的RS-485接口電路
??? 圖l所示的虛線框中為接口電路,通過對(duì)真值表進(jìn)行分析,其發(fā)送和接收過程為：
??? 當(dāng)發(fā)送端DI=O時(shí),DE/RE=1發(fā)送O電平,接收端RO=O;當(dāng)發(fā)送端DI=1時(shí),DE/RE=0,VA=VB=2.5V,接收端由于上拉電阻的作用RO=1。

??? 在此接口電路的TXo端加入1kHz的TTL方波對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試。未加入120Ω端電阻時(shí),接口芯片的485-A和485-B腳都有約50μs的電壓變化過程,如圖2所示。接收端Ro波形的上升沿有明顯的延遲約30～40μs(和數(shù)據(jù)發(fā)送端DI比較),造成很大的傳輸誤差;加入120Ω端電阻時(shí),延遲明顯縮小,約3μs。

??? 此電路在發(fā)送高電平時(shí),發(fā)送器處于高阻狀態(tài),總線上所有接口處于接收狀態(tài),總線是空閑的,允許其他接口發(fā)送數(shù)據(jù),因此容易引入總線沖突。特別是連續(xù)發(fā)送商電平比特時(shí),發(fā)送器處于高阻狀態(tài)的時(shí)間越長(zhǎng),引入總線沖突的幾率就越大。

(3)零延時(shí)的RS-485接口電路
??? 零延時(shí)RS-4185接口電路主要采用74HCl4和電路中的電阻、電容等元件構(gòu)成一個(gè)延時(shí)很短的電路,其主要作用是：
??? ①發(fā)送器在發(fā)送高電平的時(shí)候,在短延時(shí)內(nèi)不再是處于高阻狀態(tài),仍有驅(qū)動(dòng)電流存在,這樣在一定程度上可以增加接口的抗干擾能力。
??? ②從真值表可以看出．對(duì)于接收器,當(dāng)VID=VA-VR≥一O.01 V時(shí),RO=1;在發(fā)送端,當(dāng)DE/RE=0,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器的VA和VB都是高阻態(tài),此時(shí)VA=VB=2.5V,因此,這時(shí)對(duì)于接收端RO=1;而在短延時(shí)的時(shí)間內(nèi),由千DI=1且DE/RE=1．所以RO=1．可見在短延時(shí)和DE/RE=0的時(shí)間內(nèi)接收端RO=l,這樣就完成了對(duì)高電平的發(fā)送和接收,而且在接收端的上升沿不會(huì)有延遲,即零延時(shí),如圖3所示。

??? 把圖l中自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換的RS-485接口電路換成零延時(shí)的RS-485接口電路,如圖4所示。同樣在TX0端加入1 kHz的方波對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果是接收端RO的上升沿不會(huì)有延遲。這和是否接入120Ω的端電阻沒有關(guān)系,證實(shí)了以上的分析。

??? 圖2、3中虛線箭頭指向處的電壓為2.5 V。

??? 圖4中,根據(jù)系統(tǒng)所確定的傳輸速度來選擇R3和C0參數(shù),以達(dá)到零延時(shí)。傳輸速度越高,延時(shí)越小。這里選擇R3=22 kΩ,C0=1000 pF。

??? 自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換的RS-4t85接口電路和零延時(shí)的RS-485接口電路都有不足之處,即在發(fā)送端發(fā)送連續(xù)的高電平時(shí),邏輯上發(fā)送端是處于發(fā)送狀態(tài),接收端處于接收狀態(tài);但實(shí)際上,此時(shí)所有SN75HVl53082接口的DE/RE=0,所以,所有的發(fā)送端和接收端都處于接收狀態(tài)。這在對(duì)等的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中是不能忽視的,因?yàn)樵谶@段時(shí)間內(nèi),總線是空閑的,是允許節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的。

??? 這里采用的是主從式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),因此這個(gè)問題不會(huì)影響系統(tǒng)工作。

3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
??? 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是根據(jù)壽命檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際需要提出的,設(shè)計(jì)目標(biāo)是：滿足lO個(gè)壽命架,每個(gè)壽命架64個(gè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)要求,在硬件和軟件上做到容易擴(kuò)展,走線合理。因此邏輯上采用主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),物理結(jié)構(gòu)上采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖5所示。這個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有兩級(jí)總線,主要由以下設(shè)備組成：
??? ①RS-232轉(zhuǎn)RS-485。實(shí)現(xiàn)RS-232到RS-485電氣信號(hào)的轉(zhuǎn)換,這是第一級(jí)RS-485總線。
??? ②10口的485HIJB(集線器)。如圖6所示,485HUB是由1個(gè)主機(jī)和10個(gè)從機(jī)的零延時(shí)的RS-485接口組成,這是在邏輯上實(shí)現(xiàn)主從式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。當(dāng)主機(jī)端下行發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),連接在10個(gè)從機(jī)接口上的所有接口都可以接收到數(shù)據(jù);而當(dāng)某個(gè)從機(jī)接口上掛接的節(jié)點(diǎn)上行發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),只有主機(jī)節(jié)點(diǎn)(PS 端)和掛接在同一個(gè)從機(jī)接口上的其他節(jié)點(diǎn)可以接收到數(shù)據(jù)。這是第二級(jí)RS-485總線。
??? ③單片機(jī)節(jié)點(diǎn)。有4種節(jié)點(diǎn),即節(jié)能燈狀態(tài)采集節(jié)點(diǎn)、溫度采集節(jié)點(diǎn)、供電電壓采集節(jié)點(diǎn)和模式控制節(jié)點(diǎn)。每個(gè)單片機(jī)節(jié)點(diǎn)的通信接口都采用零延時(shí)的RS-485接口電路,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的地址,用于PC端尋址。

??? 理論上,SN75HVD3082的一條總線可以連接多達(dá)256個(gè)節(jié)點(diǎn),因此在每個(gè)從機(jī)接口上可以擴(kuò)展更多的節(jié)點(diǎn);同時(shí)在RS-232轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器的總線上也可以連接更多的485HUB。這樣就可以實(shí)現(xiàn)硬件上的擴(kuò)展。

4 通信協(xié)議
??? 采用9600 bps的波特率,固定長(zhǎng)度幀結(jié)構(gòu),幀長(zhǎng)度10字節(jié)。幀信息定義如下：幀頭(0x55 0xAA)、命令(1字節(jié))、數(shù)據(jù)(4字節(jié))、從機(jī)地址(2字節(jié))、校驗(yàn)(1字節(jié))。

??? 在通信協(xié)議中采用幀校驗(yàn)和幀超時(shí),以達(dá)到軟件抗干擾的目的。
??? ①幀校驗(yàn)：采用累加和校驗(yàn)。在發(fā)送時(shí),把幀頭、命令、數(shù)據(jù)、從機(jī)地址幾個(gè)域相加并取最低字節(jié)填充到校驗(yàn)域。如果節(jié)點(diǎn)不處于接收狀態(tài),則啟動(dòng)發(fā)送,否則等待;如果在未超時(shí),并完整地接收到10字節(jié)時(shí),把幀頭、命令、數(shù)據(jù)、從機(jī)地址幾個(gè)域相加,并與校驗(yàn)域比較,相同表示成功接收到1幀數(shù)據(jù)。
??? ②幀超時(shí)：幀超時(shí)定義是,在接收到第一個(gè)字節(jié)時(shí),進(jìn)入接收狀態(tài),并設(shè)置8ms定時(shí),以后每接收到一個(gè)字節(jié),重置8ms定時(shí)。正常情況下,接收一個(gè)字節(jié)約1 ms時(shí)間。如果超過8ms,則退出接收狀態(tài),丟棄當(dāng)前接收幀,回到空閑狀態(tài),等待下一幀的接收。

??? 在程序設(shè)計(jì)中,幀超時(shí)的定義與程序的架構(gòu)和波特率有關(guān),原則上只要大于1個(gè)字節(jié)的接收時(shí)間就可以了。這里選擇8ms與程序的架構(gòu)有關(guān)。

5 測(cè)試結(jié)論和應(yīng)用前景
??? 在設(shè)置了所有節(jié)點(diǎn)的地址后,即可在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方案是,在PC機(jī)端運(yùn)行測(cè)試軟件,約每隔50ms發(fā)送一次測(cè)試命令輪詢所有的節(jié)點(diǎn)。每一次發(fā)送都要求有數(shù)據(jù)返回,否則視為通信錯(cuò)誤。軟件連續(xù)運(yùn)行7天,沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,說明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

??? 目前設(shè)計(jì)的節(jié)能燈壽命檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)成功投入使用,運(yùn)行效果良好。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想對(duì)于設(shè)計(jì)具有大量節(jié)點(diǎn)、大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)智能檢測(cè)系統(tǒng)起到借鑒作用,在自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域中將有較為廣泛的應(yīng)用價(jià)值。