看一下Linux下USB驅動的架構（一）

前言

接下來我們看一下Linux下USB驅動的架構，因為內容較多，會分成多篇來介紹！

USB整體框架

USB驅動分為主機側和設備側，主機側和設備側的USB控制器分別稱為主機控制器(Host Controller)和USB設備控制器(UDC)。USB核心層向上下提供編程接口，維護整個系統的USB信息，完成熱插拔控制，數據傳輸控制。

主機側

從上圖看，我們需要實現兩個驅動，USB主機控制器驅動和USB設備驅動。

USB主機控制器驅動：控制插入的USB設備

USB設備驅動：控制具體USB設備和主機如何通信

設備側

設備側也需要實現兩部分驅動，UDC驅動和Gadget Function驅動。

UDC驅動：控制USB設備和主機的通信

Gadget Function驅動：控制USB設備功能的實現

* 為什么叫“Gadget驅動”，是為了不和USB設備驅動混淆，所以改為“器件驅動”

重要結構體

之前在基礎知識中，我們介紹過設備，配置，接口，端點等概念，它在Linux中有4個對應的結構體來表示。同時也有對應的結構體來描述USB設備。

內核版本：4.20.12

usb_device_descriptor -- 設備描述符

usb_config_descriptor -- 配置描述符

usb_interface_descriptor -- 接口描述符

usb_endpoint_descriptor -- 端點描述符

bmAttributes : Bit1-0：00控制，01同步，02批量，03中斷。

usb_string_descriptor -- 字符串描述符

字符描述符是可選的，如果一個設備不支持字符串描述符，設備描述符、配置描述符和接口描述符中對字符串描述符的引用必須設置為0。

usb_device -- usb設備

它描述了一個USB設備，里面包含了設備描述符，配置，端點等信息。

為了更清晰的了解設備，配置，接口，端點等結構體信息，我在Ubuntu上插入一個U盤，然后使用lsusb -v去查看該usb設備的設備描述符等信息。

它展示了一個設備的描述符信息，各個參數和上面的結構體都可以一一對上，它也描述了一個設備各種信息。

總結

后面會根據上面驅動框架分成USB主機控制器驅動，USB設備驅動，UDC驅動，Gadget Function驅動等4個部分來介紹對應的內容。

審核編輯：劉清

閱讀全文

USB控制器(11784) USB控制器(11784)
Linux系統(26842) Linux系統(26842)
USB驅動(19984) USB驅動(19984)
編程接口(7947) 編程接口(7947)

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我的FPGA開發板上帶了USB HOST接口芯片USB3320，想問一下怎么用FPGA去驅動這個芯片來完成USB2.0協議？

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求助，請問Linux下如何監控USB數據呢？

在Linux下之前是通過lsusb查看一些信息，但有時候也需要監控到USB數據，故請教一下各位有沒有Linux下的USB監控軟件，或者一些監控的方法。謝謝各位。

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2014-03-23 13:25:31

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請各位大神幫忙看一下下面的電路是如何實現放大的？這樣設計優缺點是啥？謝謝！

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2017-10-19 09:36:06

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請幫看一下這個圖有問題嗎，改成這樣可以嗎

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2017-04-14 10:31:03

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2014-09-10 10:38:21

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想請教一下各位大佬，最近剛剛使用Ubuntu來學習嵌入式linux，在看視頻學習的過程中看到了vsp命令的使用，但是本人分屏打開文件以后發現1.不會調整單個窗口的大小 2.窗口之間的欄沒有辦法拖動，想請教一個各位是否有相關的命令，或者是Linux配置可以解決這些問題，特來求教，不甚感激！

2022-08-05 21:39:05

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2012-10-27 12:51:27

請教各位大俠幫忙看一下這個是什么開關電源芯片

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2014-05-04 18:12:31

請問linux下如何驅動USB接口

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2019-11-20 09:13:36