前言

在汽車行業CAN總線是應用場景最多的情況，本文也基于CAN總線進行網絡管理與Transceiver/Controller關系梳理。

AUTOSAR NM涉及到的模塊包括Transceiver、CAN?Driver、CANIf、CANSM、CANNM、PDUR、Com、ComM、EcuM、BswM等。由于模塊眾多，小編會分多篇梳理。

本篇就網絡管理和Transceiver、Controler關系理一理。

網絡管理和Transceiver

為什么要談Transceiver？因為任何上層意圖的執行實際都是對底層硬件模塊的操作，網絡管理也不例外。

在討論網絡管理之前，問一個問題，ECU如何供電的？因為只有ECU上電并且程序運行以后才有網絡管理。所以不要混淆ECU上電和網絡管理激活，ECU上電并不等于網絡管理激活。本例以Transceiver1145(1)為例說一下ECU如何上電。

如上圖，當BAT（等價于KL30，本例不用KL15）給Transceiver1145供電后，Transceiver1145的INH引腳激活3V電源管理模塊，進而給主芯片供電，當主芯片供電以后，程序開始運行，但此時網絡處于BSM（Bus?Sleep Mode），ECU并不能立馬外發報文，需要對喚醒事件進行有效性驗證，避免因總線抖動或者其他干擾造成的ECU無效喚醒。

如果程序（上層模塊，如CANNM）想要識別當前是否收到網絡管理報文應該具備什么條件？

如果ECU想正常的收發報文需要Transceiver1145和Controller進入各自的工作狀態。先說Transceiver1145，對于Transceiver1145需要切換到Normal Mode（通過SPI發送Normal指令），此時Transceiver1145才能將模擬信號和數字信號進行轉換；雖然Transceiver1145可以將模擬信號和數字信號進行轉換，但是此時ECU還不能將報文傳輸給上層模塊，即此時還不能正常的收發報文，因為Controller沒有正常工作，只有當Controller也正常工作以后，ECU才能正常的收發報文。

網絡管理和Controller

Controller如何進入正常的工作模式呢？Controller進入到正常的工作模式就需要了解ECU的喚醒過程。本例以Transceiver喚醒檢查為例分析ECU喚醒流程。

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如上圖，Transceiver1145在初始化或者handler程序中檢查喚醒源，判斷到上電或者CAN總線干擾事件時會通知EcuM有喚醒事件，之后EcuM通過CanIf模塊調用CanTrcv_CheckWakeup檢查喚醒源。如果EcuM使能了喚醒源的檢查，則EcuM調用EcuM_StartWakeupSources接口，該操作的實質是使得Controller進入Start狀態，至此Transceiver1145和Controller均進入了對應的工作狀態，ECU具備了收發報文的能力。注意，Controller需要從STOPPED狀態切換到STARTED狀態。


審核編輯：劉清