物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)物物相連，意味著將有數(shù)以百億計的設(shè)備將要接入網(wǎng)絡(luò)，并且種類繁多，其中基于位置服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場空前。定位技術(shù)，無論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借助于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)或者短距離無線定位技術(shù)，都有其技術(shù)優(yōu)勢，本篇就來為大家介紹物聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境下常見的幾種定位方式。

GPS定位，目前市場中GPS定位是最常見的，它信號好、定位精度高、使用范圍廣，幾乎所有需要定位的設(shè)備都會優(yōu)先使用GPS定位。缺點是，不能信號透過金屬和鋼筋水泥混合物，因而不能在室內(nèi)如地下停車場、高橋下、密集的樓房下使用。而且GPS在首次啟動定位時，搜星速度慢，大約需要2~3分鐘，不過現(xiàn)在這個缺陷也得到很好的解決了，很多GPS定位的設(shè)備都有AGPS或EPO輔助定位功能，幫助在搜星時快速定位位置，一般只需要幾秒就搞定了。像SKYLAB的GPS模塊，在有AGPS或EPO輔助定位的情況下，冷啟動速度已經(jīng)能控制在23s左右了，溫啟動在2-3s，熱啟動更是小于1s。

北斗定位，眾所周知，北斗是我國全力發(fā)展的可以跟GPS定位抗衡的衛(wèi)星定位方式，定位原理跟GPS是一樣的，都是根據(jù)天上的衛(wèi)星來確定當(dāng)前的位置的。雖然原理都一樣吧，但是目前在定位精度、使用范圍上還是有一定的差距，現(xiàn)在還是主要用于軍事上，民用范圍正在大力推廣，民用范圍定位精度幾米到幾十米都有，北斗模塊的定位芯片價格相較GPS模塊要高。現(xiàn)在的北斗三號導(dǎo)航系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具有獨特的短報文通信功能。相較于北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)，除了覆蓋區(qū)域由區(qū)域覆蓋擴大到全球覆蓋外，在性能上、系統(tǒng)可靠性上，都有很大的提高。目前，SKYLAB的北斗模塊（多模）的獨立定位精度為3M，基于星基增強系統(tǒng)的情況下，定位精度能達到2.5M。

基站定位，基站定位也是很常見的定位方式了，它是基于三大通信運營商建立的基站來定位的，那么它的優(yōu)缺點就很明顯了，附近的基站點多，那么定位就準(zhǔn)，如果站點少甚至沒有，那就定位誤差大，或者是無法定位。一般說來，不管基站點多少，基站的定位誤差在幾十米左右，誤差大的有幾百米。

WiFi定位，WiFi定位其實是室內(nèi)定位方式的一種，但隨著WiFi在室外的大范圍覆蓋，它也漸漸在室外定位技術(shù)上得到很好的應(yīng)用。wifi定位的原理，這里就不細講了，技術(shù)上的東西說深了其實更難理解，我們只要知道，一般情況下，wifi熱點（也就是AP，或者無線路由器）的位置都是固定的，熱點只要通電，不管它怎么加密的，都一定會向周圍發(fā)射信號，只需設(shè)備能夠掃到wifi，不需要連接wifi，定位端就能把檢測到的熱點的信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這些信息，查詢、運算，就能知道客戶端的具體位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺點是客戶端必須能上網(wǎng)，而且附近必須有WiFi熱點才行，離開大城市，這個功能就很難用到了。

藍牙Beacon室內(nèi)定位，簡單來說，Beacon 就是一個小型的信息基站，可以應(yīng)用在室內(nèi)導(dǎo)航、移動支付、店內(nèi)導(dǎo)購、人流分析、物品跟蹤等等所有與人在室內(nèi)流動相關(guān)的活動之中。Beacon 技術(shù)做到的是通過 Bluetooth Smart （智能藍牙）向通信覆蓋范圍內(nèi)的移動設(shè)備捕捉和推送信息。

1.這些藍牙beacon基站不斷發(fā)送beacon廣播報文

2.搭載藍牙4.0模塊的終端設(shè)備收到beacon廣播報文后，測量出接收功率，帶入到功率衰減與距離關(guān)系的函數(shù)中，測算出距離該beacon基站的距離。

3.利用距離多個beacon基站的距離，即可實現(xiàn)多點定位的功能。

室內(nèi)外一體化定位方案，基于TD04的室內(nèi)外一體化定位解決方案，室外依然應(yīng)用成熟的GPS/BDS衛(wèi)星定位+移動基站輔助定位，室內(nèi)則是利用藍牙定位技術(shù)。隨著定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用范圍的不斷擴大，新興應(yīng)用對定位的需求已不局限于單純的室外場景，在室內(nèi)定位、多種環(huán)境下的混合定位等方面也提出了新的需求。SKYLAB室內(nèi)+室外一體化定位方案_TD04的出現(xiàn)正是順應(yīng)了多種定位技術(shù)有機結(jié)合的發(fā)展趨勢，一方面可以提高現(xiàn)有定位精度，另一方面可以大大擴大空間定位的覆蓋范圍，實現(xiàn)從室外到室內(nèi)的廣域覆蓋，形成全方位定位導(dǎo)航信號服務(wù)技術(shù)。