（文章來源：中國機器人網）

工業4.0時代離不開工業機器人的大力發展，現階段，我國機器人制造水平也有了一定的突破，但是作為工業機器人三大核心零部件之一的減速機，目前仍然是制約我國機器人產業發展的瓶頸。由于在核心零部件發展滯后，目前中國工業機器人產業的發展面臨巨大挑戰。

精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩，所以減速機的性能直接影響到了工業機器人的品質。目前應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速機和諧波減速機。

不過，對于工業機器人減速機而言，無論是rv減速機還是諧波減速機，都離不開潤滑，良好的潤滑技術會使機械獲得充分的潤滑和保護，延長機械壽命，提高工作效率和機械穩定性，防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等帶來的維護成本。

他提到，在減速機潤滑技術中，分為潤滑油和潤滑脂，潤滑油在油脂分化時非常徹底，但是有一個缺點，對于密封性的要求非常高，在亞洲尤其日本中國，大部分采用的是潤滑脂。這個潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎上進行增稠劑的增加，相當于一個海綿，在減速機不工作的時候，海綿把潤滑油吸附在里面，當轉動的時候，這個油從海綿里釋放出來，這個好處是可以大大減少磨損，這個潤滑的油絕大部分被機器吸附在里面。

不過潤滑脂也有一個缺點，即在油脂分化過程中非常不徹底。顧京君提到，因為潤滑脂的稠度很稠，最終更換百分之五六十，即無法徹底分化干凈，這兩種方式，在及時更換的前提下，潤滑脂的潤滑性能卻是相當好。“目前亞洲普遍使用潤滑脂，因為它可以大幅度降低油脂的泄漏，在中國99%基本全部采用潤滑脂。”

日本去年的時候推出一個新的油脂，振康通過這兩年對它的性能進行認證，在今年正式推出一款得潤寶，同時協同RE0使用，過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作，研究對潤滑脂的改進方案，同時在減速機的潤滑，跟日本的現有的潤滑技術對比，放在減速機提高使用效率，降低噪音振動，并且提高它的抗低溫的能力，以及大大降低防漏油，所有研發就是為了提高減速機的壽命。

振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題，主要四個方面。一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，同時還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動和運轉；

第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經過四五年共同的努力，振康對于這個國產的油脂整個綜合性能評價非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內唯一的合作伙伴。為了市場更多樣化的發展，振康也與日本出光進行技術的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調研，認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題，第一是泄漏，第二是扭矩傳達效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。

顧京君先生提到，振康研究這個油脂技術也是出于市場的需求，因為在過去兩三年內，在市場出現了很多的機器人，但每年仍出現很多的因為油脂使用錯誤，導致扭矩過大，直接卡死的情況，為了杜絕這樣的情況，可以滿足減速機性能的情況下推出兩款油脂，一個是得潤寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產的油脂，可以很好滿足中國機器人市場的需求。另外大家對于減速機本身的壽命延長的需求，同時減少漏油，對于市場需求來講，更加敏感，重要的是合理的一個價格，可以有多種的選擇。

盡管實現RV減速機國產化還有很長的路要走，但要實現由無到有、由有到優，需要一個相對較長的過程，希望我們能對此有信心，能夠對研究RV減速機的國內企業給予更多的關注和支持。