并聯機器人的體積相對較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯機器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應用。這類機器人的此種并聯運動學特性使得快速、準確地運動成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
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2015年已經過去，2016年悄然而至。過去的一年稱為機器人產業的元年，自然不會有如白云飄過，毫無痕跡。以下這些詞在2015年被大家熟知，在2016年將會繼續陪伴大家，作為機器人領域中的一員，這些詞
2016-01-21 15:35:05
3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯機器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細觀看我們可以發現，相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯機器人這類設備主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。 并聯機器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯機器人快速準確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
美國國防部高等研究計劃署(DRAPA)將在7月11日公布其“機器人競賽(RoboticChallenge，DRC)”的第一階段優勝者，有數支隊伍(其中7隊是由DRAPA所贊助、還有另外7隊是獨立
2013-07-15 14:48:19
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
超薄智能機械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機器人無需在車版或泊車架，可在車輛底進行旋轉、調撥及轉運，實現最小面積穿越。短短時間內智能停車領域的AGV企業，已經從當初的寥寥無幾演變為了爭相入局
2018-11-28 16:20:46
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面，深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。智能制造，機器人視覺，工業
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生活中[1]。現在，機器人應用所覆蓋的領域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務機器人、醫療機器人、農業與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
`拓野機器人：機器人浮動去毛刺主軸應用在哪些領域深圳市拓野機器人自動化有限公司自成立以來，在董事長凌琳的帶領下，公司取得了飛躍的發展，先后成立了東莞、佛山、長沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野機器人：去毛刺打磨拋光機器人應用在哪些領域拓野機器人擁有國內最先進的拋光去毛刺技術研發基地，研發的打磨拋光設備和浮動去毛刺主軸獲多項國家專利.專業解決各行業各種金屬及非金屬材質各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
將是最迫切的需要。因為物料的運輸無論在什么時候都是必要的，而搬運機器人可以承擔幾乎所有領域方面的搬運工作。縱觀現今機器人市場，目前已經研發、制造出的機器人包括工業機器人、家庭服務機器人等多種類型，生活
2015-12-23 14:40:03
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
積累和放大、位置反解容易等優點， 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
根據平面微小并聯機器人系統的功能設計要求，在機器人系統的機構、控制分析的基礎上，于設計階段引入正逆向求解，適當的限定條件保證了坐標變換和運動軌跡規劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:35
13 基于LabVIEW和PXI平臺設計的6-DOF并聯機器人控制系統
應用成熟的NI系列產品快速構建一套功能完善、性能優越、人機界面友好的開放式多自由度并聯機
2010-05-13 10:37:512168 
分析了3-RPR并聯機器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動平臺交匯條件以及支腿與動平臺夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標搜索法確定了3-RPR并聯機器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯機器人控制系統_李昂
2017-03-19 19:12:424 通過與傳統的串聯機器人的比較，分析了并聯機器人的特點。介紹了并聯機器人在運動模擬器、并聯機床。工業機器人、微動機構、醫用機器人、操作器方面的應用，指出了并聯機器人研究面臨的幾個主要問題。 1并聯機器人
2017-10-17 15:22:3610 位置等問題，結構設計理論分析復雜。由于并聯機構動力學特性具有高度非線性、強耦合的特點，使其控制較為復雜。總體來講，并聯機器人與串聯機器人構成互補的關系，擴大了整個機器人的應用領域。并聯機器人機構多種多樣，Clavel 提出了一種
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯機構的所有分支最好具有完全相同的結構，保持結構的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯機器人機構。研究結果表明，該機構的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實現 6 自由度并聯機器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個二階非線性微分跟蹤器提供高質量的微分信號， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機器人技術發展到現在，雖然已經得到了突飛猛進的進步，但是對于并聯機器人運動學正解的封閉解問題依然是機器人技術的瓶頸，在實際應用中采用的廣義幾何法和方程組的數值解法等，不但推導過程非常復雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 為了提高冗余并聯機器人的控制精度，本文針對二自由度冗余驅動并聯機器人，基于并聯機器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩定性理論，對提出的控制方法進行穩定性
2018-04-24 15:47:080 并聯機器人作為工業領域一種全新結構的機器人，誕生較晚，市場規模較小。但外資加緊對中國市場布局，國內企業競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564102 目前，國際國內大部分并聯機器人市場基本上由發那科、愛德普、ABB等企業占據，國產化率基本穩定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯機器人市場布局的同時，國產品牌也不甘示弱，憑借性價比的優勢和新的應用領域的開拓，國產并聯機器人或將率先和外資品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632 說到工業機器人，一般人想到的其實是那種單獨的機械臂，圍繞著杠桿和關節進行旋轉作業。這種機器人被稱為串聯機器人。辰星的阿童木機器人，則是工業機器人家族的另一極，并聯機器人。
2018-08-22 15:30:122181 積累和放大、位置反解容易等優點， 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
1992年，我國第一臺六自由度并聯機器人樣機研制成功，2012年，隨著ABB專利技術解禁，企業開始批量進入，并聯機器人商業化速度加快，6年過去，如今的并聯機器人市場又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我國第一臺六自由度并聯機器人樣機研制成功，2012年，隨著ABB專利技術解禁，企業開始批量進入，并聯機器人商業化速度加快，6年過去，如今的并聯機器人市場又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松機器人智能制造產業園的車間里，新松為雙匯股份研發生產的并聯機器人擺腸機系統正在緊張的出廠調試。
2018-11-30 14:29:023124 作為并聯機器人繼續發展與創新的一個重要方面，拖動示教的應用將為并聯機器人調試技術趨向快速、簡便的方向發展。秉承不斷創新突破自我的勃肯特，在11月正式通過拖動示教在并聯機器人上的內部測試，實現該項技術在并聯機器人應用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。
2019-01-24 09:26:28930 從外界來看，并聯機器人僅僅是非常細分的小眾領域，甚至將其稱為“暫時被國際廠家遺忘的角落”，不過在機器人行業整體增長不及預期的2018年，很多國產并聯機器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639 近年來，隨著同行業內各個企業之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意把更多工業機器人引入工廠，進一步提升工業生產效率，促進產業結構的智能化調整。在這個過程中，并聯機器人
2019-03-23 10:50:186966 另一種具有跨時代意義的并聯機器人——Delta機器人發明于20世紀80年代，發明人為Reyrnond Clavel。這種新型機器人發明的初衷是，以非常高的速度操縱輕而小的物體。1991
2019-05-08 15:03:203891 并聯機器人（DELTA）在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運
2019-05-17 14:55:373577 
2019年6月，勃肯特正式發布第一款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念首次帶入到并聯機器人產品中，從此，勃肯特進入了并聯機器人結構全新升級階段。
2019-11-14 14:42:42734 12月13日勃肯特正式發布旗下“雙臂結構2.0”并聯機器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871 和所有新生事物一樣，并聯機器人在發展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯機器人的持續高速發展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:509 目前來看，并聯機器人基數尚小，相較于傳統串聯機器人市場，參與的玩家不多，國際企業包括ABB、發那科、博力實、歐姆龍等，中國企業包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產研機器人研究所（GGII）數據
2020-06-21 09:02:274394 作為工業機器人的分類之一，并聯機器人市場規模相對較小，專注并聯機器人的生產企業數量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業的市場占有率并不低。 2019年全球經濟形勢動蕩較大，影響了汽車和3C行業
2020-09-25 15:11:281951 2012年，隨著ABB專利解禁，國產并聯機器人逐步發展起來；2018年，全球并聯機器人銷量突破1.6萬臺；2019年，中國并聯機器人廠商數量超過60家，并聯機器人市場的發展速度堪比其工作運行
2020-09-25 15:38:231179 在近日舉行的上海工博會期間，高工機器人產業研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節卡機器人3家公司發布了《2020年并聯機器人產業發展藍皮書》（以下簡稱《并聯機器人藍皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 ABB已完成對領先的并聯機器人提供商CodianRobotics的收購，該公司聚焦高精度拾放應用領域，產品包括衛生級產線設計，尤其適用于食品飲料、制藥等衛生敏感型行業。通過此項交易，ABB正在加速其在持續增長的并聯機器人領域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 ABB并聯機器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機器人工廠，預計將于2020年底投入運營，相信在機器人制造成本上會有優勢。當然，ABB并聯機器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價，IRB 360在市場上的售價也長期居高不下。
2020-10-12 09:38:302662 10月29日，2020中國并聯機器人產業發展協商會暨中國并聯機器人產業聯盟籌備磋商會在西青開發區圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經濟技術開發區主辦，聚集了勃肯特機器人、華盛控科技、翼菲自動化
2020-11-02 10:44:412274 根據GGII數據統計，以中國內地市場為例，2014年并聯機器人市場銷量約620臺，2015年銷量約970臺，2016年銷量約1100臺。2017年，銷售額約為2790臺，2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯機器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249 并聯機器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2020-12-26 08:21:301600 ? 作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發表《技術驅動向新，并聯機器人進化之路》主題演講。他從技術創新、應用創新角度出發，分析如何打造出類拔萃的國產并聯機器人品牌。?? 縱觀整個并聯機器人
2020-12-28 16:40:052288 、大承載能力等場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢，應用范圍更廣。 2019年，得益于在食品、醫藥、日化等領域有所突破，并聯機器人市場仍然保持了增長態勢。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國并聯機器人市場規模
2021-01-07 10:35:171731 并聯機器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年來，國內并聯機器人的發展勢如破竹，市場細分化趨勢的愈發明顯，市場對并聯機器人的精度提出了更高的要求，企業要在并聯機器人領域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術實力。 勃肯特就是擁有自主技術的并聯機器人
2021-05-17 09:11:052091 帶 AlphaStep 絕對式步進電機的 3 軸并聯機器人
2023-03-10 16:45:241031 
Pollard的并聯機構 1962年，Gough發明了一種基于并聯機構的六自由度輪胎檢測裝置； 并聯機器人 1965年，Stewart首次對Gough發明的這種機構進行了機構學意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:25337 
并聯機器人和串聯機器人的區別是什么？ 并聯機器人和串聯機器人是兩種常見的機器人系統結構，它們在設計和應用上存在著一些明顯的區別。 1. 結構和連接方式： 首先，從結構和連接方式上來比較，并聯機器人
2024-01-26 15:17:29924
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