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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>基于CPLD器件XC9572實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

基于CPLD器件XC9572實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

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2018-12-07 08:08:006582

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描述XC9572XC95108 DIY CPLD實(shí)驗(yàn)板的PCB該板需要外部 JTAG 電纜來(lái)對(duì)器件進(jìn)行編程。JTAG 電纜可以是傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)并行端口或現(xiàn)代 USB JTAG 編程器。一條并行端口
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2019-11-06 07:50:49

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

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2017-08-01 18:21:38

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,對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【MYD-Y6ULX申請(qǐng)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目

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2015-08-11 22:13:51

【下載】機(jī)器人制作-入門篇(完整版)

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2021-06-07 06:11:02

基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì),有需要的可以下載,詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

版,危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器,歸納起來(lái)為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)RCC系統(tǒng)時(shí)鐘的軟硬件設(shè)計(jì)呢

RCC時(shí)鐘樹是由哪些部分組成的?如何去實(shí)現(xiàn)RCC系統(tǒng)時(shí)鐘的軟硬件設(shè)計(jì)呢?
2021-11-10 07:20:39

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器狗為代表的智能機(jī)器寵物是最典型的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng),除了能夠實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)功能,它還具有圖像識(shí)別、語(yǔ)音處理等高級(jí)人機(jī)交互功能,它可以模仿動(dòng)物的表情和運(yùn)動(dòng)行為。火星車也是一個(gè)典型例子,這個(gè)價(jià)值
2018-07-06 11:08:48

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目,主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

怎么實(shí)現(xiàn)動(dòng)感系統(tǒng)的總體構(gòu)想及其軟硬件設(shè)計(jì)?

新型車輛模擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)的組成及工作原理是什么怎么實(shí)現(xiàn)動(dòng)感系統(tǒng)的總體構(gòu)想及其軟硬件設(shè)計(jì)?
2021-05-12 06:15:16

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個(gè)舞蹈機(jī)器人的核心 , 其設(shè)計(jì)的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個(gè)舞蹈機(jī)器人的性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計(jì)兩方面, 整個(gè)舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程, 具 體控制要求如下: (1)本系統(tǒng)采用分時(shí)復(fù)用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2021-06-29 08:34:12

機(jī)器人培訓(xùn)講師(可兼職)

、機(jī)械與自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);有本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制硬件、軟件開發(fā)均可;三年以上工作經(jīng)驗(yàn);有機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,表達(dá)能力較好,具體再議。感興趣的可以聯(lián)系我:QQ 2355811929 、QQ1489302364,簡(jiǎn)歷接受郵箱:soft@info-soft.cn
2017-03-10 15:29:19

教你做個(gè)PID控制機(jī)器人

在本項(xiàng)目中,我們將學(xué)習(xí)如何使用帶PID控制器的跟隨機(jī)器人使用Arduino Nano來(lái)解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13

無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟硬件實(shí)現(xiàn)

閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟硬件實(shí)現(xiàn)</strong><br/></font></p>&
2009-12-18 11:02:54

無(wú)法在某些PCB上編程XC9572

你好,我想這是一個(gè)新手問題。我有12塊PCB,上面有XC9572 QFP100。只有4個(gè)我可以編程,其余的一直響應(yīng)失敗。 (LPT端口上的簡(jiǎn)單電纜)使用Impact,可以編程4,我可以讀取設(shè)備ID
2020-03-13 08:51:08

智能清潔機(jī)器人

自動(dòng)蔽障,自動(dòng)清掃的功能。清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能清掃的主題部分,我們將要做到的是:完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)、底層軟件的編寫以及系統(tǒng)調(diào)試、智能手機(jī)藍(lán)牙通訊技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)、清潔機(jī)器人
2013-11-08 22:30:10

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問一下怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的機(jī)器人

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的機(jī)器人?基于PID算法的機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)?
2021-07-27 06:54:05

請(qǐng)問,用labview可不可以做出一套機(jī)器人系統(tǒng),就類似于示教器那樣子的軟件界面

根據(jù)軟件通訊控制伺服,利用電機(jī)聯(lián)動(dòng)可不可以實(shí)現(xiàn)做出一套六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu)先不考慮,用SMT32或者方便一點(diǎn)直接用運(yùn)動(dòng)控制卡都可以實(shí)現(xiàn)控制,主要是軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中可能會(huì)遇到什么問題
2017-05-10 18:08:54

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控,電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ),在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng),進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。  機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

采用i.MX6實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能示教系統(tǒng)

變得更加普遍,同時(shí),它們所具有的功能也會(huì)越來(lái)越多。機(jī)器人示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要組成部分,主要實(shí)現(xiàn)用戶與機(jī)器人控制器,用戶與機(jī)器人本體之間的通信。機(jī)器人控制器接收到示教器的運(yùn)動(dòng)指令后經(jīng)過(guò)譯碼、邏輯
2017-03-16 14:42:26

高速機(jī)器人 精選資料分享

高速機(jī)器人卓大大!這個(gè)小車好厲害的,還能飛檐走壁,智能車啥時(shí)候也這樣?▲ 敏捷機(jī)器人飛檐走壁回復(fù):在網(wǎng)站 HBFS Robotics 給出了這種高速機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)指標(biāo),值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52

XC9572 pdf datasheet (In-Syste

The XC9572 is a high-performance CPLD providingadvanced in-system programming and test capabilities
2009-03-28 15:20:1285

基于DSP的電源控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)

介紹了一種基于DSP 的逆變電源控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用TMS320F2812 作為主控制器,最大程度的減少了硬件電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變電源的數(shù)
2009-07-30 10:23:5834

XC9572實(shí)現(xiàn)HDB3編解碼設(shè)計(jì)

XC9572實(shí)現(xiàn)HDB3編解碼設(shè)計(jì) 介紹了HDB3編解碼的原理和方法,給出了用CPLD(Complex Programmable Logic Device)實(shí)現(xiàn)E1信號(hào)HDB3編解碼的方法,同時(shí)給出了它的實(shí)現(xiàn)
2009-03-28 15:15:101461

xc9572應(yīng)用

xc9572應(yīng)用 介紹了HDB3編解碼的原理和方法,給出了用CPLD(Complex Programmable Logic Device)實(shí)現(xiàn)E1信號(hào)HDB3編解碼的方法,同時(shí)給出了它的實(shí)現(xiàn)原理圖,最后給出
2009-03-28 15:22:175619

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_施文龍

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_施文龍
2017-01-13 21:40:361

基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來(lái)詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 14:19:3614970

XC9572XC95108 DIY CPLD實(shí)驗(yàn)板的PCB

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《XC9572XC95108 DIY CPLD實(shí)驗(yàn)板的PCB.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-22 11:33:056

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