以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
本帖最后由 舊街小巷 于 2020-1-4 16:29 編輯
分享一個簡單的六軸分電板設計19年自己組裝了一臺大四軸，當時瞧不上某寶幾塊錢的分電板于是自己動手畫了一個?？梢赃m用于三軸四軸六軸及Y6機型，電池2S-6S。增加了5V輸出端口，詳細電路請見如下原理圖。
2020-01-04 16:26:34
`力泰科技資訊：搬運機器人是比較常見的一種機器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機械手的造價相對于軸數少的多關節機器人
2018-08-14 09:37:05
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
經常在電影中看到各式各樣的機器人，它們上天入地，排爆偵查，幾乎無所不能。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做來玩玩。從網上收集資料，一切從0起步。經歷了幾個月的走走停停，現已經小有成就，今天給各位志同道合的朋友分享幾篇很經典的機器人制作實例，額外附帶幾個四軸飛行器的資料。資料下載：
2014-06-25 14:45:51
在前一篇文章中講了機器人與編程的區別，但總感覺講的比較空泛，這篇文章繼續講講那些區別。計算機編程和機器人編程最大的區別就是一個是控制虛擬的，一個是真實世界的東西。計算機編程，你控制一個角色直走100
2021-09-01 07:12:05
、味覺、滑覺等，對應有多種傳感器，所以機器人傳感產業也形成了生產和科研力量。內傳感器機器介機電一體化的產品，內傳感器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在遇到一個問題，現象是這樣的：6軸機器人控制，將控制環設置在速度環，當打開機器人第三軸使能時（此時還未給定速度值）第三軸關節會往下掉一段距離，然后就穩定了，現在這個問題有沒有誰知道的，可以討論一下？謝謝！??！
2019-07-30 09:10:15
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練
2021-07-01 08:20:18
?！ ?、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建?？刂频谋举|區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人
2020-08-19 10:32:02
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
/ORIGIN機器人通過數值設置確定馬達位置的返回原點動作順序。參數已初始化時，將設置為 312456。1、2、3、4、5、6 分別對應各軸編號。按照從左至右的順序，與數字對應的軸進行返回原點動作。未設置的軸
2021-11-05 17:51:40
組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZNL-Z07多功能機器人實訓工作站一、概述ZNL-Z07多功能機器人實訓工作站如圖以關節型六軸串聯工業機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀
2021-07-01 12:24:19
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
寫畢業論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識，外加一臺六軸機器人的樣機，深入與DSP相結合，一定能實現機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會，祝貴公司發展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
申請理由：開發一款家庭式機器人，我具有三年嵌入式開發經驗，開發過stm32單片機和freertos的移植，熟悉ok210開發板并能在其上進行Linux和arm編程，對四軸飛行器和機器人開發具有
2015-11-30 15:53:30
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統模塊。 ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據競賽任務
2021-07-01 13:00:49
文章目錄前言一、陀螺儀傳感器陀螺儀：三軸陀螺儀和六軸的區別六軸的區別和九軸陀螺儀的區別二、實驗設備1.串口6軸加速度計/陀螺儀MPU6050模塊2.USB轉TTL 3.3V 5V3.硬件設備準備三
2021-08-06 08:09:57
（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyro scopei一字來命名這種儀表?！ ∧菚r常聽到別人說三軸、六軸、九軸陀螺儀，那其中到底有哪些區別呢？跟小編一起來了解下?！ ∪?b class="flag-6" style="color: red">軸陀螺儀和六軸的區別 軸
2018-11-08 16:12:15
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
是很有用處的，因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數，多于六軸的機器人，統一稱為冗余自由度機器人。與傳統的6關節機器人相比，7關節機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定
2018-10-12 11:02:18
復雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動并根據設定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
完全不一樣。作為四軸飛行器玩家，需如何區別DIY大小四軸。1.大四軸根據承載能力的大小，大四軸分為不同的級別。如DJI的S800大四軸，能夠掛載專業的單反相機，主要用于電影等的拍攝，有大人雙手懷抱那么大
2018-08-21 11:38:03
什么是陀螺儀？三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區別在哪？如何使用六軸傳感器去實現串口與Unity3D的通信呢？
2021-11-09 07:52:26
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及
2021-07-01 11:48:31
模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
（Service Robots）。其中，目前工業機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
機器人中，與大多數專用切割機相比，它具有更高的靈活性，精度和路徑跟隨。整理：多軸機器人可以研磨，修整，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件，以保持一致的質量。密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機器人
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
的布局如下： 傳統機器人KR對于KR系列這一類的傳統機器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點”的基本原則來做，主要區別在于三個電機的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
很多人喜歡玩機器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機器人開發指南》這本書里面說的細節雖然不是很多，但是各種機器人設計所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59
機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉)，R軸(旋轉)等完成各種復雜的動作。 1.操作界面數控機床機器人具備人性化的人機操作界面，且與數控車床主機有同步功能。數控機床機械手
2018-11-16 11:42:25
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
這種機器人的控制器有哪些，多軸運動控制卡可以嗎
2013-01-09 16:46:17
`力泰科技資訊：在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中
2020-11-30 09:44:15
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
我是一個大二，自動化專業的，剛剛加入老師的一個小項目，就是做一種迷你五軸機器人便攜工作站：如圖?！ぁぁぁぁ?我已經學過C語言，但其他都沒怎么學過，專業課也才剛剛開始，請問我現在需要在網上學習什么？ 我在這個項目里負責程序·······
2017-09-19 12:37:33
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
目的：模仿人手動作測試手機屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
深圳市羅布特四軸自動焊錫機器人【RBT-3310R】詳細資料四軸自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎上增加了發熱模組旋轉軸【R軸】部分，基本上可以實現無死角焊接，適合于同一平面的點焊和拖焊，如PCB
2016-06-29 13:53:55
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
電子陀螺儀的三軸，六軸，九軸有什么區別啊
2015-08-05 20:20:15
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求?！ ?.機器人
2017-08-16 11:31:54
機器人已經不是一個新鮮的話題，我之所以選擇工業機器人，是為了與《我將進化成一條狗》的主題相符，工業機器人從出現開始，就是為了替代人工的。全球第一臺工業機器人是工程師Griffith Taylor在
2021-09-07 08:52:52
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
同步微信：*** QQ:3334741838回收發那科機器人數控配件，回收發那科數控機器人配件回收發那科電源放大器，回收發那科伺服放大器回收發那科伺服器，回收發那科放大器，回收發那科驅動器，回收
2021-08-12 14:18:53
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM06協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度。海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
提到單軸機器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機器人的安裝方法了？事實上，單軸機器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機器人的安裝步驟和過程
2023-02-18 17:31:11
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