一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)，2013年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬臺，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。隨著工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布
2015-03-02 11:21:40
若說當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對算一個。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？ 機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？解析：如果兩個機(jī)器人是同一
2020-08-19 10:32:02
，機(jī)器人本體鑄件進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。 ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器
2021-07-01 09:49:25
單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動等。
2021-09-17 08:53:31
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
公司的youngbot移動機(jī)器人平臺由麥克拉姆輪移動平臺和5自由度機(jī)械臂組成。利用機(jī)器人本體自帶的電機(jī)驅(qū)動平臺，采用Intel的NUCmini主機(jī)作為核心運(yùn)算PC，利用基于ARM內(nèi)核的Linux無限交互平臺對機(jī)器人發(fā)出遠(yuǎn)程命令指令。
2015-07-23 21:04:04
得到了廣泛的應(yīng)用，在我國有大量的需求，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人示教器、控制器、機(jī)器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)的一種基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申請理由：WiFi機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)項(xiàng)目描述：通過手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動，該開發(fā)板置于機(jī)器人上，手機(jī)通過WiFi發(fā)送控制信號，Tisan物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板將接收的信號通過串口或網(wǎng)口發(fā)送給機(jī)器人本體，機(jī)器人本體作出相應(yīng)的動作。
2015-10-15 10:09:42
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
機(jī)器人驅(qū)動裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
零部件依賴進(jìn)口 雖然機(jī)器人概念在市場熱炒，但實(shí)際上，大部分機(jī)器人公司還在低端掙扎，缺乏核心技術(shù)。行業(yè)研究顯示，2014年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值約為2500億元，中國市場占約十分之一。而這當(dāng)中，真正屬于
2015-12-29 15:56:47
，促進(jìn)機(jī)器人功能部件企業(yè)和本體企業(yè)對接，促進(jìn)機(jī)器人本體企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和用戶企業(yè)對接，促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)與大學(xué)、科研院所對接；3、創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，鼓勵探索開展機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)，發(fā)揮金融杠桿作用
2015-02-12 10:00:04
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
關(guān)于kuka庫卡機(jī)器人保養(yǎng)注意事項(xiàng)——庫卡機(jī)器人發(fā)表時間：2020-07-15一、庫卡工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)1、普通維護(hù)1)清洗機(jī)械手定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向
2021-09-08 07:02:29
和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如
2019-04-13 10:30:39
生產(chǎn)情況一樣，并且機(jī)器人沒有任何故障報警。發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因：根據(jù)機(jī)器人故障講述，導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是：①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移
2020-09-07 15:40:22
位需求，縮短其期望位置和末端位置間的差距，進(jìn)而促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。那么深圳機(jī)器視覺系統(tǒng)由什么部分組成？相信不少人是有疑問的，今天四元數(shù)數(shù)控就跟大家解答一下！視覺系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個方面
2021-11-17 11:27:44
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體，最終通過地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
機(jī)器人工作站是由哪些部分組成的？怎樣去創(chuàng)建一臺多機(jī)器人工作站？如何對多機(jī)器人工作站I/O信號進(jìn)行配置？
2021-09-30 08:47:47
機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定
2020-09-08 16:15:24
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
的35%左右，電機(jī)、控制器部分占10%左右。國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利率水平最高接近超過70
2017-02-14 14:16:18
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
，不能僅針對工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機(jī)器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機(jī)器人臂的相關(guān)知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制，包括基于感知的移動操作。5、機(jī)器人建模和控制推薦語：本書由機(jī)器人
2020-11-16 16:14:52
示意圖圖解：來自康奈爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員構(gòu)建了一個微型機(jī)器人，該微型機(jī)器人由一個簡單的硅光電電路所組成，從本質(zhì)上來說，主要是軀干和大腦，以及四個電化學(xué)執(zhí)行器用來執(zhí)行腿的功能。當(dāng)激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
、巨石、德力西等多家知名企業(yè)?！ 〉潜容^國外同類產(chǎn)品，國產(chǎn)機(jī)器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過30年的發(fā)展，在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器
2015-12-17 14:53:56
%)的英國人認(rèn)為未來50年內(nèi)每個家庭都會有機(jī)器人，只有四分之一的人不相信未來生活中機(jī)器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結(jié)者”、偏執(zhí)的機(jī)器人和***機(jī)器人文化大相徑庭?！ ∠M(fèi)者機(jī)器人
2018-12-22 09:28:03
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動
2020-11-16 16:18:45
中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體
2019-08-01 13:47:57
請問一下ROS機(jī)器人的硬件是由哪些部分組成的？分別有何功能？
2021-11-04 06:35:41
我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主。
2016-12-16 14:56:26
554 機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)指其機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)行機(jī)器人本體的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和其他相關(guān)分析時，一般將機(jī)器人簡化成由連桿、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器首尾相接，通過關(guān)節(jié)相連而構(gòu)成
2017-10-13 11:48:12
19 ABB 機(jī)器人硬件系統(tǒng)是由兩部分組成，即機(jī)器人本體和控制柜。機(jī)器人本體。機(jī)器人本體是由六個轉(zhuǎn)軸組成的機(jī)構(gòu)，每個轉(zhuǎn)軸都帶有一個西門子生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)。同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)
2017-10-13 14:41:465 一、激光加工機(jī)器人簡介 1、激光加工機(jī)器人組成 機(jī)器人是高度柔性加工系統(tǒng)，所以要求激光器必須具有高度的柔性，目前都選擇可光纖傳輸?shù)募す馄鳌Ｖ悄芑す饧庸?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人主要由以下幾大部分組成： 1）高功率
2017-10-16 12:48:446 弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
2017-10-17 14:19:3318 機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)
2017-10-17 16:00:1815 輸電線路上進(jìn)行工作，而在高壓線路上又有諸如防振錘、跳線、耐張線夾等多種障礙物，這種復(fù)雜的線路結(jié)構(gòu)決定了巡檢機(jī)器人的機(jī)械本體主要有行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)組成。行走機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線行走，而越障機(jī)構(gòu)則能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)
2017-10-17 16:04:5031 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2017-10-18 16:04:319 本文以FANUC機(jī)器人R-2000i系列為例。對R-2000i機(jī)器人進(jìn)行更換本體電纜操作，該型號的本體電纜分為動力電纜和編碼器電纜，更換的方法類似。
2018-07-30 17:21:308954 
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。上游生產(chǎn)核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游是本體生產(chǎn)商，包括工業(yè)機(jī)器人本體。下游是系統(tǒng)集成商，包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。
2018-08-14 09:35:008829 研發(fā)了一套變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，從機(jī)器人本體、充電系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺和環(huán)境適應(yīng)性等方面介紹了巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各組成部分的關(guān)鍵技術(shù)。
2018-09-06 13:56:2219361 裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。
2018-10-25 08:46:1414525 工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺動力裝置，以確保每個關(guān)節(jié)臂都能夠獨(dú)立動作。各個機(jī)械臂的協(xié)調(diào)工作，就是由我們的控制系統(tǒng)來調(diào)控的了。
2019-01-31 11:49:002172 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2019-02-26 15:05:099848 挖掘機(jī)器人由挖掘機(jī)器人本體機(jī)械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、以AVR單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成
2019-03-15 14:27:00895 
一個是從機(jī)器人本體到核心零部件的布局，一個是從核心零部件到本體的延伸，而今，都站在了風(fēng)口浪尖上。
2019-05-05 14:22:474738 要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。
2019-05-16 14:41:5711336 
關(guān)于機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，我們先來看一張本體結(jié)構(gòu)形式圖。
2019-06-05 17:22:0817889 即便國產(chǎn)機(jī)器人本體性能真的已經(jīng)做到跟國外品牌很接近甚至超過國外品牌，誰來推？靠本體企業(yè)自己顯然是不夠的。
2019-06-18 09:22:083475 國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)沒有好的經(jīng)銷渠道，如果是這樣，即便國產(chǎn)機(jī)器人本體性能真的已經(jīng)做到跟國外品牌很接近甚至超過國外品牌，誰來推？靠本體企業(yè)自己顯然是不夠的。
2019-06-21 16:28:433292 將在這一新生產(chǎn)基地生產(chǎn)6軸機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等機(jī)器人本體，并開展行業(yè)機(jī)器人集成運(yùn)用系統(tǒng)的研發(fā)和制造。
2019-07-17 17:34:17379 本體結(jié)構(gòu)：機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式
2019-11-01 11:49:5912 丹麥的機(jī)器人世界大型公司“環(huán)球機(jī)器人”展示的協(xié)作機(jī)器人。展示的機(jī)器人是該公司的新產(chǎn)品，可以搬運(yùn)比以前的可搬運(yùn)重量10千克更重的16千克，使用用途擴(kuò)大了。該公司生產(chǎn)的只有機(jī)器人本體（就是所謂的手臂部分），前端的“手”部分是其他公司的產(chǎn)品。
2019-12-29 10:01:381671 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。
2020-03-04 09:15:251218 云端機(jī)器人由云端大腦、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VBN和及機(jī)器人本體等組成。其中，云端大腦提供機(jī)器人所需要的智能視覺、智能聽覺、智能運(yùn)動等多模態(tài)AI能力，通過遍布全球的移動通信安全高速網(wǎng)絡(luò)，將能力傳輸給遠(yuǎn)端的機(jī)器人控制器和各種機(jī)器人、智能設(shè)備本體上。
2020-07-01 09:50:462483 機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。
2020-08-01 09:21:02806 隨著機(jī)器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來越趨于模塊化，機(jī)器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機(jī)器人本體中分離出來。以我們自行設(shè)計(jì)、開發(fā)的“TUT03-A型醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人”為代表的基于遠(yuǎn)程腦概念［1，2］的機(jī)器人，將大腦脫離機(jī)器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無線通訊與本體進(jìn)行交互。
2020-08-10 17:54:49633 
本文首先闡述了機(jī)器人本體的概念，其次介紹了介紹了機(jī)器人本體的特點(diǎn)及基本要求，最后分析了機(jī)器人本體的組成結(jié)構(gòu)。
2020-08-21 17:19:3816702 
機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體和控制柜組成，機(jī)器人本體就是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，控制柜是控制機(jī)器人本體的電氣裝置，本體和控制柜的連接其實(shí)就是動力線和信號線的連接，另外還需要注意接地線的連接。
2020-08-24 09:21:406435 
作為一種重要的智能硬件，隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)也將實(shí)現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，由傳動部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部、手部五部分組成。
2020-09-12 09:49:236358 20世紀(jì)80年代以來，人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人。機(jī)器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機(jī)器人了，智能機(jī)器人一般由三大部分組成。
2020-09-17 11:40:4413689 、步態(tài)規(guī)劃以及控制方案等，一個功能齊全的雙足步行機(jī)器人必須有一個結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理的機(jī)械本體。因此在進(jìn)行深入研究之前，有必要先討論機(jī)器人本體。
2020-10-19 08:00:000 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，為什么還會細(xì)分出本體制造商和系統(tǒng)集成商？兩者都有哪些區(qū)別？今天我們來談?wù)勥@個問題。
2021-01-27 11:08:323752 在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜，機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動機(jī)動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。
2021-03-29 11:44:288055 
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會兼做系統(tǒng)集成商。
2022-07-07 11:35:011794 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。咨詢電話：15662018863
2022-11-06 09:40:54183 
是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要包括工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。機(jī)器人又由機(jī)器人本體和控制柜組成。對于智能焊接機(jī)器人，還需要激光或者視覺傳感器以及智能控制設(shè)備。
2022-11-25 11:38:541843 。 組成 一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。 三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。 六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 從機(jī)
2022-11-29 01:38:029615 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。咨詢電話：15662018863
2022-12-06 11:54:431533 
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。
2023-01-10 13:03:466197 
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。
2023-02-02 11:02:411404 很多客戶在了解焊接機(jī)器人的時候，不了解焊接機(jī)器人工作站是什么，其實(shí)焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動尋位系統(tǒng)、清槍器等。
2023-02-09 11:07:092652 
弧焊機(jī)器人一般由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成；工作原理為示教再現(xiàn)；具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、均一性好，改善工人勞動條件等特點(diǎn)。
2023-03-15 09:34:191758 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人本體、自動送絲裝置、焊接電源、焊槍、變位機(jī)和工裝夾具等組成的；主要有氣體保護(hù)電弧焊、鎢極氬弧焊和等離子電弧焊三種焊接方法。
2023-03-16 09:50:011965 
平時不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨(dú)的控制單元。
2023-03-24 10:05:141643 
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2023-03-24 10:19:10913 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機(jī)交互六個子系統(tǒng)。
2023-04-07 10:53:522418 濟(jì)南祥控自動化開發(fā)的XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由主要由行走軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜及遠(yuǎn)程操控平臺組成；機(jī)器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設(shè)備往復(fù)行走。
2023-08-04 10:47:28688 
電源和電氣系統(tǒng)：檢查機(jī)器人的電源接線、電纜連接、電氣控制柜、電源開關(guān)等部分，確保電源供應(yīng)正常、電氣連接可靠，并檢查電氣系統(tǒng)的絕緣狀況是否符合要求。
2023-09-08 16:33:33202 
人形機(jī)器人是人工智能改造客觀世界的載體，而穩(wěn)定、高效、安全自主的機(jī)器人操作系統(tǒng)是鏈接機(jī)器人本體和人工智能的理想橋梁。
2023-12-06 10:23:49202 通常涉及將包裝袋袋從生產(chǎn)線抓取并按順序放置在噸包袋內(nèi)。 ?碼垛機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器等部分組成。機(jī)器人本體采用高.強(qiáng)度材料制成，具有輕巧、靈活的特點(diǎn)；控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制的主要部件
2023-12-27 15:48:1181 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近期將發(fā)布第一代通用開放人形機(jī)器人本體，這一消息標(biāo)志著人形機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要進(jìn)展。
2024-03-20 14:20:20203
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