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定義
焊接姿態，尤其是焊接時的前進角和焊接傾角是影響焊接質量的兩個重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機器人可以適時計算出當前的焊接前進角和焊接傾角，適時地顯示當前的兩個焊接角度，為焊槍角度的調整和焊接工藝優化方向提供數據基礎。
編輯：黃飛
發那科機器人焊槍姿態功能分析
- 機器人(200958)
- 發那科(12866)
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