球場(chǎng)上，一個(gè)西瓜大小的機(jī)器人抬起右腳，準(zhǔn)備發(fā)力，踢球射門(mén)，不料，右腳抬得過(guò)高，瞬間失去平衡，摔倒在地。弓起腰鉚足勁，想要爬起來(lái)，卻在一番掙扎后未果，只好作罷。

場(chǎng)外的觀眾看到此景噗哧一聲，掩面大笑，機(jī)器人笨拙的一面被盡收眼底：這不就是兩三歲的孩子？你看，就是重新站起來(lái)，還是那么費(fèi)勁。

這一幕，發(fā)生在前不久在紹興柯橋舉行的RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)天同時(shí)進(jìn)行的2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇，與比賽現(xiàn)場(chǎng)僅一墻之隔，這里科學(xué)家、企業(yè)家共話的是中國(guó)數(shù)字制造和人工智能前沿命題，以及機(jī)器人“未來(lái)形勢(shì)一片大好”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。兩者相比，更讓前者增添了幾分尷尬。

而這，恰在某種程度上勾勒出了機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀。一方面，不管是工業(yè)機(jī)器人，還是服務(wù)機(jī)器人，統(tǒng)計(jì)得出的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)都是“利好”，學(xué)界專家也紛紛預(yù)測(cè)，未來(lái)不久科幻電影里“遙不可及”的機(jī)器人就會(huì)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，但另一方面，諸如“高柔順性”“高精度”等關(guān)鍵技術(shù)以及“多功能化”“智能化”等關(guān)鍵應(yīng)用，仍徘徊不前，亟待突破。

物理學(xué)家史蒂芬?霍金生前，曾反復(fù)講到自己對(duì)于人工智能發(fā)展的擔(dān)憂：“人工智能或許不但是人類歷史上最大的事件，而且還有可能是最后的事件”，換言之，“人工智能可能會(huì)導(dǎo)致人類的滅亡”。但從現(xiàn)在來(lái)看，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的擔(dān)憂似乎還為時(shí)過(guò)早。

2018 RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。大賽組委會(huì)供圖

噪音頻現(xiàn)：人類未來(lái)會(huì)向機(jī)器人討飯？

在國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇上，中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員王天然說(shuō)，無(wú)論從市場(chǎng)需求、輿論支持、政策投入，還是從科研成果產(chǎn)出、產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，當(dāng)下都是機(jī)器人發(fā)展的最好時(shí)期。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)又創(chuàng)歷史新高，達(dá)到29.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16%，服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)到670萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)24%。這其中，中國(guó)成為全球工業(yè)機(jī)器人的第一大市場(chǎng)，2016年工業(yè)機(jī)器人銷量8.9萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng)銷量的30.3%。

伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)浪潮，一種擔(dān)憂在人群中彌漫，即機(jī)器人的“步伐”如此之快，未來(lái)究竟會(huì)否搶走人類的飯碗，和人類之間爆發(fā)一場(chǎng)就業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)，進(jìn)而奪走人類的一切？

在王天然看來(lái)，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)，是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的第一大噪音。在論壇上，他展示了《紐約客》（The New Yoker）一期雜志封面，封面用夸張的圖片將這種擔(dān)憂、恐懼具象化：機(jī)器人統(tǒng)治世界，而人類正在向機(jī)器人討飯。

“這是混淆視聽(tīng)，不可能出現(xiàn)這種狀態(tài)，機(jī)器人永遠(yuǎn)是人造物。”論壇上，王天然直截了當(dāng)?shù)乇砻髯约旱膽B(tài)度。

他援引美國(guó)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)稱，從2010年到2016年，美國(guó)“新買機(jī)器人”的數(shù)量增長(zhǎng)了13.67萬(wàn)臺(tái)，而美國(guó)“制造業(yè)崗位”的數(shù)量則增加了89.4萬(wàn)個(gè)，失業(yè)率則下降了5.1%。

從這組數(shù)據(jù)可以直觀地看出，機(jī)器人奪走人類“飯碗”的說(shuō)法還為時(shí)過(guò)早。王天然認(rèn)為，更為重要的是，機(jī)器人的增加，還在很大程度上提高了效率，提高了企業(yè)乃至國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力。

事實(shí)上，產(chǎn)業(yè)界不乏“機(jī)器換人”“機(jī)器代人”說(shuō)法的支持者。不過(guò)，“理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”。

早在2011年，富士康就高調(diào)宣布“百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人計(jì)劃”，即通過(guò)3年時(shí)間引入100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，代替人工。然而多年過(guò)去，這家企業(yè)僅部署了幾萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，而員工數(shù)量依然逾百萬(wàn)人。

王天然以此為例說(shuō)，相比于人，機(jī)器人仍有著很大的局限性，很多工業(yè)機(jī)器人只能從事簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)輸作業(yè)，面對(duì)諸如船舶焊接、飛機(jī)裝配等很多方面，力所不能及，而對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，也沒(méi)法真正地照顧、護(hù)理老人，“有些復(fù)雜的工藝技術(shù)，沒(méi)有現(xiàn)成的規(guī)律可言，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化”。

這些問(wèn)題不解決，機(jī)器人還是“笨手笨腳”

這也就回到了賽場(chǎng)上機(jī)器人表現(xiàn)“笨拙”的問(wèn)題上，在中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧看來(lái)，這恰恰說(shuō)明機(jī)器人的柔順性還不夠，人手一個(gè)簡(jiǎn)單的撐地動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人而言卻是“一個(gè)極大的考驗(yàn)”，需要科研人員一次又一次地試驗(yàn)，找到一個(gè)最優(yōu)的算法。

在論壇上，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員喬紅也給出類似觀點(diǎn)：高精度、高柔順性是當(dāng)下制約機(jī)器人發(fā)展的兩大瓶頸——

她列舉一組數(shù)字，國(guó)內(nèi)機(jī)器人重復(fù)定位精度是0.08~0.03毫米，國(guó)外機(jī)器人重復(fù)定位精度是0.015~0.01毫米，而真正的任務(wù)需求精度則是0.0075~0.0025毫米，盡管兩者已經(jīng)將誤差控制在很小的范圍內(nèi)，但距離實(shí)際應(yīng)用需求仍有一定差距。

高柔順性的問(wèn)題則更加突出。

喬紅說(shuō)，由于柔順性操作問(wèn)題沒(méi)有解決，我國(guó)以電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)性電子（Consumer Electronic）為主的3C制造業(yè)，仍以女工裝配為主，2017年3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為每萬(wàn)人11臺(tái)。

“機(jī)器人急需向人類‘學(xué)習(xí)’智能和柔順性”，喬紅說(shuō)，正如我們對(duì)機(jī)器人“像人”的期望那樣——要在操作靈活性、整體協(xié)調(diào)性、個(gè)性化服務(wù)等問(wèn)題上有一個(gè)真正的突破。

至于機(jī)器人加持“人工智能”，實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)，則更是難上加難。鄭南寧有過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)，即這是實(shí)現(xiàn)“類人智能”最艱難的挑戰(zhàn)。具有自我意識(shí)以及反思自身處境與行為的能力，是人類區(qū)別于其他生物最重要、最根本的一點(diǎn)。

鄭南寧說(shuō)，人類的大腦皮層能力是有限的，如果將智能機(jī)器設(shè)備與人類大腦相連接，不僅會(huì)增強(qiáng)人類的能力，而且會(huì)使機(jī)器產(chǎn)生靈感。讓機(jī)器具有自我意識(shí)、情感和反思能力，無(wú)論對(duì)科學(xué)和哲學(xué)來(lái)說(shuō)，都是一個(gè)引人入勝的探索領(lǐng)域。

其實(shí)，回顧工業(yè)機(jī)器人50多年的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，其基本功能就是取代人進(jìn)行高強(qiáng)度、單調(diào)、重復(fù)的作業(yè)，但尚沒(méi)有讓人眼前一亮的“靈活”“協(xié)調(diào)”作業(yè)的案例，更不必說(shuō)真正具有“智能意識(shí)”的案例。

“工業(yè)4.0之父”、德國(guó)人工智能研究中心教授沃爾夫?qū)?瓦爾斯特曾提到，如果沒(méi)有人工智能，就不可能充分實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。不過(guò)這并不意味著，工業(yè)4.0就是“無(wú)人化生產(chǎn)”，事實(shí)是，即使在未來(lái)10年里，其要實(shí)現(xiàn)的也不是無(wú)人生產(chǎn)，而是組合性的生產(chǎn)。

王天然說(shuō)，組合性的生產(chǎn)、人機(jī)互動(dòng)將創(chuàng)造工作新領(lǐng)域，到2030年的各種職業(yè)中，預(yù)計(jì)還有85%尚未誕生，“必須要抓住這個(gè)機(jī)遇！”

不要被“中國(guó)已經(jīng)領(lǐng)先”的假象所蒙蔽

不過(guò)，王天然發(fā)現(xiàn)社會(huì)上常出現(xiàn)另一種噪音，“總有一些人在吹我們的文章第一、專利第一，有的媒體標(biāo)題動(dòng)輒‘首次’‘突破’‘超過(guò)美國(guó)’……但這些，實(shí)在沒(méi)什么可吹的！”

他說(shuō)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭猛，這是事實(shí)。但也有一些產(chǎn)業(yè)過(guò)剩，更為嚴(yán)重的是，相比于美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的專利就顯得乏善可陳，仍需追趕。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，過(guò)去幾年中有54%的專用服務(wù)機(jī)器人來(lái)自美國(guó)，27%來(lái)自歐洲，而僅有19%來(lái)自亞洲；醫(yī)療機(jī)器人則更是歐美的天下，52%來(lái)自歐洲，46%來(lái)自美國(guó)，幾乎沒(méi)有中國(guó)人什么事。

因此，王天然將當(dāng)下的機(jī)器人發(fā)展描述為“機(jī)遇與挑戰(zhàn)”并存。留給中國(guó)的機(jī)遇并不少，以工業(yè)機(jī)器人為例，至今仍有許多空白等待占領(lǐng)，“擦玻璃、船舶焊接、飛機(jī)裝配”等，都是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人所力不能及的，一旦中國(guó)突破相關(guān)技術(shù)就能占得一席之地。

服務(wù)機(jī)器人雖然如雨后春筍，發(fā)展勢(shì)頭猛烈，不過(guò)放眼整個(gè)市場(chǎng)，王天然仍感受不到機(jī)器“人”的魅力，“我也是一位70多歲的老人了，不過(guò)真正需要幫忙的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人什么忙也幫不上，它們更多的還是一種‘玩具’”。

在他看來(lái)，未來(lái)一個(gè)需要突破的方向就是“人機(jī)融合”。

最新的前沿研究顯示，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)入下一代，那將是一個(gè)高效率、高靈活性、與人合作的機(jī)器人時(shí)代。

王天然說(shuō)，新一代機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作，走向“人機(jī)共融”，即機(jī)器人和人的關(guān)系由奴仆變?yōu)榛锇椤?/p>

論壇上，演講嘉賓、菲尼克斯電氣中國(guó)公司杜品圣博士也提到，人工智能是按照人的功能，如研究模擬人的眼睛、耳朵、嘴巴、大腦、手腳的功能，從而在相應(yīng)的視覺(jué)和圖像識(shí)別、聲控和語(yǔ)言系統(tǒng)、機(jī)器深度學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)和深度化應(yīng)用等領(lǐng)域，助力制造業(yè)發(fā)展。

“以前，人們大喊‘機(jī)器換人’‘工廠無(wú)人’‘智能造人’等口號(hào)，是一種誤讀，其實(shí)應(yīng)該是‘機(jī)器助人’‘工廠要人’‘智能學(xué)人’，人工智能是實(shí)現(xiàn)智能制造的有力武器。”杜品圣說(shuō)。

王天然說(shuō)，與人共融，就是要讓機(jī)器人把人的符號(hào)化、學(xué)習(xí)、預(yù)見(jiàn)、自我調(diào)節(jié)以及邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。

通俗地說(shuō)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一部分，實(shí)現(xiàn)“即連即用”。但，人的身影依然可見(jiàn)。